CN217555028U - 一种新型防脱拉链头出料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉链头送料定位装置领域，具体是公开一种新型防脱拉链头出料定位装置，包括安装连接块、U型出料槽、出料导向钢片以及弹性限位结构，两出料导向钢片的相对侧边沿之间间隔开形成供拉链头的盖帽嵌入的导向槽，并且对应弹性限位结构的一端向外延伸出与弹性限位结构上下对应形成定位端，工作中拉链头推送至出料定位装置后，弹性限位结构压住拉链头的内侧外表面，两出料导向钢片的定位端压在拉链头的盖帽两侧外表面上，所述弹性限位结构与定位端的两侧为裸空的夹爪动作空间。该结构设置的拉链头出料定位装置能够较为精准稳定定位住拉链头，且有利于夹持出料的装置能够可靠接触、稳定夹持拉链头。

Description

一种新型防脱拉链头出料定位装置

技术领域

本实用新型涉及拉链头送料定位装置领域。

背景技术

在拉链、拉链头的自动生产组合装配工序中，少不了要对拉链头整体或整体部件的自动输送，输送中需要定位，依次一一定位后出料，才能够有序进行各道工序的进行，例如在拉链头的表面加工工程(电镀、电泳、喷漆等)中需要通过上挂机将拉链头一个一个的分隔挂到专门挂架上，以进行所要进行的加工处理，上挂前拉头要先定位准备好，才能被夹持推出上挂，由于拉链头和上挂的挂架上的挂杆部件体积较小，要精准夹持上挂，那对拉链头输送的出料定位要求就必须达到一个较为精准稳定的定位，才能够利于顺利精准上挂。有鉴于此，本案发明人针对现有拉链头上挂机致力研发改进，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够较为精准稳定的定位，且有利于出料夹持时可靠接触、稳定夹持住拉链头的一种新型防脱拉链头出料定位装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种新型防脱拉链头出料定位装置，包括安装连接块、安装连接块上开设的用于供拉链头嵌入在内滑料的U型出料槽、分别设置在U型出料槽的U型开口两侧上用于接驳拉链头滑料导向的出料导向钢片以及对应U型出料槽的出料端口一侧设置的用于定位夹持且防脱的弹性限位结构，两出料导向钢片的相对侧边沿之间间隔开形成供拉链头的盖帽嵌入的导向槽，并且对应弹性限位结构的一端向外延伸出与弹性限位结构上下对应形成定位端，工作中拉链头推送至出料定位装置后，弹性限位结构压住拉链头的内侧外表面，两出料导向钢片的定位端压在拉链头的盖帽两侧外表面上，所述弹性限位结构与定位端的两侧为裸空的夹爪动作空间。

所述安装连接块在对应定位端的下方设有用于回拨拉片的拉片拨杆。

所述弹性限位结构包括连接在安装连接块上的连接臂、连接在连接臂上的U型铰接压块、铰接在U型铰接压块上的铰接爪和用于铰接爪复位的复位弹簧，所述U型铰接压块间隔对应在两出料导向钢片上方，所述铰接爪下端凸出于U型铰接压块的下表面用于挡住拉链头，所述复位弹簧的一端顶在铰接爪的上端，另一端顶在连接臂一侧。

所述U型铰接压块的下表面上还设有用于弹性压住拉链头内侧外表面的弹片。

所述连接臂通过可调整安装位置的结构连接在安装连接块上。

所述安装连接块包括上下设置固定安装块和调整块，所述U型出料槽开设在调整块上，所述固定安装块和调整块之间设有用于调整调整块高度的高度调整结构。

所述高度调整结构包括两下端连接在调整块上并且上端分别穿过固定安装块上开设的导向孔的导向杆、两导向杆上端之间连接的横杆、分别套设在两导向杆上并且对应在横杆与固定安装块之间的张力弹簧以及穿设在横杆上并且下端与固定安装块上开设的螺纹孔匹配螺合的调整螺栓。

所述固定安装块呈具有供调整块对应嵌入的U型槽，所述固定安装块的U型槽两侧壁上分别开设有螺纹通孔孔并且匹配螺合有顶紧螺栓用于顶紧调整块的两侧壁。

还包括有对应配置的气缸夹爪，所述气缸夹爪包括两对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪的夹持工作端分别包括夹持臂和夹持臂末端上连接的单边上挂导向罩，两夹持臂的相对面上设有与拉链头两侧面轮廓相应的定位轮廓结构，所述气缸夹爪夹持合并动作时，两夹持臂分别对应在弹性限位结构两侧的夹爪动作空间内夹住拉链头两侧面上，两夹持臂合并后两单边上挂导向罩构成一个完整的上挂导向罩。

所述上挂导向罩的内表面为平直的倾斜导向面。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构设置的一种新型防脱拉链头出料定位装置，通过弹性限位结构与出料导向钢片的定位端来上下夹持住待推送的拉链头，结构设置能够较为精准稳定定位住拉链头，拉链头的两侧空间是裸空的，拉链头的两侧是露出的，利于夹持出料的装置能够可靠接触、稳定夹持拉链头，相比现有上挂机产品的出料定位装置即改变了拉链头出料夹持的部分是拉链头主体部分，而不是现有的只夹持盖帽的部分，现有的方式由于盖帽体积较小存在夹持不稳定，影响精准出料，而本实用新型的结构在出料夹持时是夹持拉链头主体的部分，接触面积可较大，能够有利于匹配轮廓形状来进行夹持，达到更有稳定的夹持，以稳定出料，精准定位出料，实现上述目的。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种新型防脱拉链头出料定位装置的使用状态参考图；

图2是本实用新型涉及的一种新型防脱拉链头出料定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型涉及的一种新型防脱拉链头出料定位装置的剖视内部结构示意图；

图4是本实用新型涉及的一种新型防脱拉链头出料定位装置的另一角度部分结构示意图；

图5是本实用新型涉及的左夹爪和右夹爪的结构示意图。

图中：

下料装置3；滑料槽31；出料定位装置32；

安装连接块321；固定安装块3211；调整块3212；导向孔3213；

导向杆3214；横杆3215；张力弹簧3216；调整螺栓3217；

U型出料槽322；出料导向钢片323；定位端3231；

弹性限位结构324；连接臂3241；U型铰接压块3242；铰接爪3243；

复位弹簧3244；弹片3245；

导向槽325；夹爪动作空间326；拉片拨杆327；定位推料机构33；

夹持上挂装置4；气缸夹爪41；

左夹爪和右夹爪411；夹持臂412；单边上挂导向罩413；定位轮廓结构414。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实施例公开的一种新型防脱拉链头出料定位装置，使用时主要应用在自动化机械的下料装置3上，如图1所示，通常下料装置3包括滑料槽31和设置在滑料槽31的出料端上的本实用新型的所述出料定位装置32，所述滑料槽31的进料端通常为连接振动出料装置的出料端，接驳出料，所述滑料槽31上设有用于将拉链头一一推送至出料定位装置32上的定位推料机构33，该定位推料机构33可采用现有一些五金工件使用的逐个推送的机构设置，这里就不再详细描述。

本实施例的所述出料定位装置32的结构设置不同于现有上挂机使用的出料定位装置，其结构如图2、图3和图4所示，包括连接在滑料槽31出料端上的安装连接块321、安装连接块321上开设的对应滑料槽31延伸开设的U型出料槽322、分别设置在U型出料槽322的U型开口两侧上用于接驳滑料槽31滑料导向的出料导向钢片323以及对应U型出料槽322的出料端口一侧设置的用于定位夹持且防脱的弹性限位结构324；两出料导向钢片323的相对侧边沿之间间隔开形成供拉链头的盖帽嵌入的导向槽325，并且对应弹性限位结构324的一端向外延伸出与弹性限位结构324上下对应形成定位端3231，工作中拉链头通过定位推料机构33推送至出料定位装置32后，弹性限位结构324压住拉链头的内侧外表面(即没有盖帽拉片的一面)，两出料导向钢片323的定位端压在拉链头的盖帽两侧外表面上，所述弹性限位结构324与定位端3231的两侧为裸空的夹爪动作空间326，如此，拉链头在出料定位装置32上时只有盖帽和拉链是露出在出料导向钢片323下方的，不同于现有的是拉链头除了盖帽和拉链露出在外，还有拉链头主体的布缝一侧也是露出在外，现有的这种夹持时是夹持盖帽部分，夹持面积较小，影响夹持稳定，而本实施例改进的结构露出在出料导向钢片323下方的部分是很少的不利于夹持，但是在出料导向钢片323上方的整个拉链头主体的两侧边是对应夹爪动作空间326的，容易接触夹持，且夹持该部分能够达到更为稳定有效的夹持推出。这里，为避免推出时拉链头上的拉片姿态影响上挂，可进一步在所述安装连接块321上对应定位端3231的下方设有用于回拨拉片的拉片拨杆327，如图中所示，结构设置简单，作用有效。

本实施例公开的所述弹性限位结构324的结构设置是这样的:包括连接在安装连接块321上的连接臂3241、连接在连接臂3241上的U型铰接压块3242、铰接在U型铰接压块3242上的铰接爪3243和用于铰接爪3243复位的复位弹簧3244，所述U型铰接压块3242间隔对应在两出料导向钢片323上方，所述铰接爪3243下端凸出于U型铰接压块3242的下表面用于挡住拉链头，所述复位弹簧3244的一端顶在铰接爪3243的上端，另一端顶在连接臂3241一侧，通过该结构设置定位推料机构33推出的拉链头刚好对应在U型铰接压块3242的下表面与定位端3231之间且外端被铰接爪3243下端挡住和盖帽嵌入在导向槽325内，这样即能够较好的导向和定位住拉链头，由于铰接爪3243是铰接设置且有复位弹簧3244的作用，铰接爪3243即能够弹性挡住拉链头，又能够在夹持推送时翻转避开阻挡，这里为提升稳定定位住拉链头的效果，所述U型铰接压块3242的下表面上还可设有用于弹性压住拉链头内侧外表面的弹片3245，弹片3245具有弹性即不影响拉链头的夹持推出，又能在弹性压力下定位更稳定。

另外，本实施例中为使得出料定位装置能够适应不同型号产品使用，可进行一些可调节结构的设置，如图所示的，所述连接臂3241通过可调整安装位置的结构连接在安装连接块321上，这样能够进行定位位置的前后调整，再如图中，所述安装连接块321包括上下设置固定安装块3211和调整块3212，所述U型出料槽322开设在调整块3212上，所述固定安装块3211和调整块3212之间设有用于调整调整块3212高度的高度调整结构，该结构如图所示，包括两下端连接在调整块3212上并且上端分别穿过固定安装块3211上开设的导向孔3213的导向杆3214、两导向杆3214上端之间连接的横杆3215、分别套设在两导向杆3214上并且对应在横杆3215与固定安装块3211之间的张力弹簧3216以及穿设在横杆3215上并且下端与固定安装块3211上开设的螺纹孔匹配螺合的调整螺栓3217，通过旋转调整螺栓3217可改变调整块3212与固定安装块3211之间的间隙距离，在张力弹簧3216的作用下可保持调整后的稳定，所述固定安装块3211呈具有供调整块对应嵌入的U型槽，所述固定安装块的U型槽两侧壁上分别开设有螺纹通孔孔并且匹配螺合有顶紧螺栓用于顶紧调整块的两侧壁。

与本实用新型上述结构的出料定位装置32配置使用的安装在机械的出料夹持装置上的气缸夹爪是对应上述结构进行设置的，如图5所示，所述气缸夹爪41包括两对称设置的左夹爪和右夹爪411，所述左夹爪和右夹爪411的夹持工作端分别包括夹持臂412和夹持臂末端上连接的单边上挂导向罩413，两夹持臂412的相对面上设有与拉链头两侧面轮廓相应的定位轮廓结构414，所述气缸夹爪41夹持合并动作时，两夹持臂412分别对应在弹性限位结构324两侧的夹爪动作空间326内夹住拉链头两侧面上，两夹持臂412合并后两单边上挂导向罩413构成一个完整的上挂导向罩，所述上挂导向罩的内表面为平直的倾斜导向面，相比现有的一些弧形状的表面面结构导向效果更佳。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种新型防脱拉链头出料定位装置，其特征在于，包括安装连接块、安装连接块上开设的用于供拉链头嵌入在内滑料的U型出料槽、分别设置在U型出料槽的U型开口两侧上用于接驳拉链头滑料导向的出料导向钢片以及对应U型出料槽的出料端口一侧设置的用于定位夹持且防脱的弹性限位结构，两出料导向钢片的相对侧边沿之间间隔开形成供拉链头的盖帽嵌入的导向槽，并且对应弹性限位结构的一端向外延伸出与弹性限位结构上下对应形成定位端，工作中拉链头推送至出料定位装置后，弹性限位结构压住拉链头的内侧外表面，两出料导向钢片的定位端压在拉链头的盖帽两侧外表面上，所述弹性限位结构与定位端的两侧为裸空的夹爪动作空间。

2.如权利要求1所述的一种新型防脱拉链头出料定位装置，其特征在于，所述弹性限位结构包括连接在安装连接块上的连接臂、连接在连接臂上的U型铰接压块、铰接在U型铰接压块上的铰接爪和用于铰接爪复位的复位弹簧，所述U型铰接压块间隔对应在两出料导向钢片上方，所述铰接爪下端凸出于U型铰接压块的下表面用于挡住拉链头，所述复位弹簧的一端顶在铰接爪的上端，另一端顶在连接臂一侧。

3.如权利要求2所述的一种新型防脱拉链头出料定位装置，其特征在于，所述连接臂通过可调整安装位置的结构连接在安装连接块上。

4.如权利要求3所述的一种新型防脱拉链头出料定位装置，其特征在于，所述安装连接块包括上下设置固定安装块和调整块，所述U型出料槽开设在调整块上，所述固定安装块和调整块之间设有用于调整调整块高度的高度调整结构。

5.如权利要求4所述的一种新型防脱拉链头出料定位装置，其特征在于，所述高度调整结构包括两下端连接在调整块上并且上端分别穿过固定安装块上开设的导向孔的导向杆、两导向杆上端之间连接的横杆、分别套设在两导向杆上并且对应在横杆与固定安装块之间的张力弹簧以及穿设在横杆上并且下端与固定安装块上开设的螺纹孔匹配螺合的调整螺栓。

6.如权利要求5所述的一种新型防脱拉链头出料定位装置，其特征在于，所述固定安装块呈具有供调整块对应嵌入的U型槽，所述固定安装块的U型槽两侧壁上分别开设有螺纹通孔孔并且匹配螺合有顶紧螺栓用于顶紧调整块的两侧壁。

7.如权利要求2-6任意一项所述的一种新型防脱拉链头出料定位装置，其特征在于，所述安装连接块在对应定位端的下方设有用于回拨拉片的拉片拨杆。

8.如权利要求2-6任意一项所述的一种新型防脱拉链头出料定位装置，其特征在于，所述U型铰接压块的下表面上还设有用于弹性压住拉链头内侧外表面的弹片。

9.如权利要求1-6任意一项所述的一种新型防脱拉链头出料定位装置，其特征在于，还包括有对应配置的气缸夹爪，所述气缸夹爪包括两对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪的夹持工作端分别包括夹持臂和夹持臂末端上连接的单边上挂导向罩，两夹持臂的相对面上设有与拉链头两侧面轮廓相应的定位轮廓结构，所述气缸夹爪夹持合并动作时，两夹持臂分别对应在弹性限位结构两侧的夹爪动作空间内夹住拉链头两侧面上，两夹持臂合并后两单边上挂导向罩构成一个完整的上挂导向罩。

10.如权利要求9所述的一种新型防脱拉链头出料定位装置，其特征在于，所述上挂导向罩的内表面为平直的倾斜导向面。

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