CN217554039U - 运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种运输车，包括：车架、车厢、升降组件、用于获取装卸平台高度的第一检测元件以及用于根据第一检测元件控制升降组件工作的控制模块，所述车架与所述车厢之间固定安装，所述升降组件安装在所述车架上，且所述升降组件的输出端穿过所述车厢底板后连接有浮动板，所述第一检测元件的输出端与所述控制模块连接。本方案中，通过第一检测元件检测装卸平台的高度，然后通过控制模块控制升降组件动作，以使得浮动板与装卸平台高度齐平，以便于实现货物的自动装卸。

Description

运输车

技术领域

本实用新型属于运输车自动装卸领域，特别是涉及一种运输车。

背景技术

随着国家对智能网联与自动驾驶汽车发展的大力支持，码头、港口、电子产业园区等封闭或半封闭场景将成为自动驾驶运输车落地运用的先行阵地。为了使整个运输环节都实现智能化、自动化。货物的装卸需要自动牵引运输车(AGV)从库房运输至车辆货箱，但由于装卸货物的AGV爬坡能力有限，如果车辆货箱底板与码头之间搭接的跳板坡度过大，会导致AGV不能够正常运输货物到达车厢，无法实现货物装卸环节的全自动化。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种运输车，以便于进行货物自动装卸。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种运输车，包括：车架、车厢、升降组件、用于获取装卸平台高度的第一检测元件以及用于根据第一检测元件控制升降组件工作的控制模块，所述车架与所述车厢之间固定安装，所述升降组件安装在所述车架上，且所述升降组件的输出端穿过所述车厢底板后连接有浮动板，所述第一检测元件的输出端与所述控制模块连接。

进一步地，所述车厢顶部设置有用于检测浮动板升降高度的第二检测元件，所述第二检测元件的输出端与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述第一检测元件和所述第二检测元件的检测结果控制升降组件动作。

进一步地，所述浮动板两端的车厢上设置有用于浮动板升降导向的导向部件。

进一步地，所述导向部件为矩形管，所述矩形管设置在所述浮动板靠近车头的一端和所述浮动板靠近车尾的一端。

进一步地，从车头至车尾方向，所述车厢顶板上伸出设置有安装板，所述第一检测元件安装在安装板下表面；当进行获取装卸平台的高度检测时，所述第一检测元件悬于所述装卸平台的上方。

进一步地，所述升降组件包括多个液压缸，所述车架上开设有安装槽，所述安装槽内安装有用于安装液压缸的安装支架。

进一步地，所述第一检测元件和所述第二检测元件均为激光测距仪。

如上所述，本实用新型的运输车，具有以下有益效果：

本方案中，通过第一检测元件检测装卸平台的高度，然后通过控制模块控制升降组件动作，以使得浮动板与装卸平台高度齐平，以便于实现货物的自动装卸。

附图说明

图1为本实用新型一示例性实施例中运输车的局部结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：车架1、车厢2、液压缸3、浮动板4、导向部件5、装卸平台6、安装板7、第一检测元件8、第二检测元件9。

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

实施例

本申请提供的运输车，参考附图1。

在一实施例中，提供了一种运输车，包括：车架1、车厢2、升降组件、用于获取装卸平台6高度的第一检测元件8以及用于根据第一检测元件8控制升降组件工作的控制模块，车架1与车厢2之间固定安装，升降组件安装在车架1上，且升降组件的输出端穿过车厢2底板后连接有浮动板4，第一检测元件8的输出端与控制模块连接。

本实施例中，通过第一检测元件8检测装卸平台6的高度，然后控制模块根据第一检测元件8的检测结果，控制升降组件动作，使得浮动板4上表面与装卸平台6齐平，以便于实现货物的自动装卸。

在一示例性实施例中，车厢2顶部设置有用于检测浮动板4升降高度的第二检测元件9，第二检测元件9的输出端与控制模块连接，控制模块根据第一检测元件8和第二检测元件9的检测结果控制升降组件动作。

本实施例中，控制模块根据第一检测元件8检测结果控制升降组件动作后，通过第二检测元件9检测浮动板4是否升降到位，若没有升降到位，则根据第二检测元件9的检测结果控制升降组件动作。

示例性的，第二检测元件9设置在车厢2内，且设置在车厢2的顶板上。

在一示例性实施例中，浮动板4两端的车厢2上设置有用于浮动板4升降导向的导向部件5。

本实施例中，导向组件的设置，对浮动板4的升降起到导向作用和限位作用。

在一示例性实施例中，导向部件5为矩形管，矩形管设置在浮动板4靠近车头的一端和浮动板4靠近车尾的一端。

本实施例中，导向部件5为矩形管，以减小导向部件5的重量和耗材。

在一示例性实施例中，从车头至车尾方向，车厢2顶板上伸出设置有安装板7，第一检测元件8安装在安装板7下表面；当进行获取装卸平台6的高度检测时，第一检测元件8悬于装卸平台6的上方。

在本实施例中，通过将第一检测元件8设置在车尾部位，以便于对装卸平台6的高度进行检测。

在一示例性实施例中，升降组件包括多个液压缸3，车架1上开设有安装槽，安装槽内安装有用于安装液压缸3的安装支架。液压缸3通过安装支架固定安装在安装槽内。

示例性的，控制模块包括PLC等控制器。液压缸3与油箱之间分别设置有液压油路，液压油路上设置有液压泵，通过控制器控制液压泵工作，以实现多个液压缸3的同步举升操作。

在一示例性实施例中，第一检测元件8和第二检测元件9均为激光测距仪。

在本实施例中，通过激光测距仪以检测浮动板4的升降高度和装卸平台6的高度。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种运输车，其特征在于，包括：车架、车厢、升降组件、用于获取装卸平台高度的第一检测元件以及用于根据第一检测元件控制升降组件工作的控制模块，所述车架与所述车厢之间固定安装，所述升降组件安装在所述车架上，且所述升降组件的输出端穿过所述车厢底板后连接有浮动板，所述第一检测元件的输出端与所述控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述车厢顶部设置有用于检测浮动板升降高度的第二检测元件，所述第二检测元件的输出端与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述第一检测元件和所述第二检测元件的检测结果控制升降组件动作。

3.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述浮动板两端的车厢上设置有用于浮动板升降导向的导向部件。

4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述导向部件为矩形管，所述矩形管设置在所述浮动板靠近车头的一端和所述浮动板靠近车尾的一端。

5.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，从车头至车尾方向，所述车厢顶板上伸出设置有安装板，所述第一检测元件安装在安装板下表面；当进行获取装卸平台的高度检测时，所述第一检测元件悬于所述装卸平台的上方。

6.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述升降组件包括多个液压缸，所述车架上开设有安装槽，所述安装槽内安装有用于安装液压缸的安装支架。

7.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述第一检测元件和所述第二检测元件均为激光测距仪。

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