CN217553266U - 一种尺寸柔性的箱耳折合系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尺寸柔性的箱耳折合系统，包括输送皮带及设置于输送皮带下方的前箱耳折合装置、后箱耳折合装置、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置，所述前箱耳折合装置包括固定式定位横梁及前侧折合装置，所述后箱耳折合装置包括伺服定位横梁及后侧折合装置，所述左箱耳折合装置、所述右箱耳折合装置均设置于所述固定式定位横梁与伺服定位横梁之间，所述左箱耳折合装置设置于左侧，所述右箱耳折合装置设置于右侧。本实用新型可根据纸箱的尺寸自动调整自身的位置，同时执行左移或者右移，从而实现左右箱耳的尺寸柔性折合。

Description

一种尺寸柔性的箱耳折合系统

技术领域

本实用新型属于床具包装机械领域，具体涉及一种尺寸柔性的箱耳折合系统。

背景技术

在床具行业的产品中，其中一种产品是一定尺寸规格的床屏床帮，一批床屏床帮在完成加工之后需要进行包装，而床屏床帮的包装是产品生产的一个重要环节，这对于产品的运输起着重要的作用。

瓦楞纸纸板是包装工业中最主要的包装形式，广泛的应用于各个行业，目前其主要形式是由生产商将瓦楞纸纸板的箱耳提前裁剪成形，按照不同尺寸分类堆叠好，再出售给客户使用。客户在使用过程中需由专人将纸板箱箱耳折叠成箱后才能进行后续的填装工作。此外，在床具行业中，同一产品的尺寸有多个系列，因此，纸板箱的尺寸也须配备多个种类。

目前，国内具有制箱功能的设备只能对固定尺寸的纸箱进行制备，无法对尺寸变动的纸箱进行制备，该类工作仍需操作人员对不同尺寸的纸箱进行人工分类、制备。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种尺寸柔性的箱耳折合系统，本实用新型对前折合装置与后折合装置进行离散化，即在每一个独立的空间内设置折合装置，使多个折合装置形成折合装置组，然后根据不同纸箱的尺寸对不同的折合装置组进行分组控制以实现前箱耳与后箱耳折合功能的柔性化。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种尺寸柔性的箱耳折合系统，包括输送皮带、前箱耳折合装置、后箱耳折合装置、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置，所述前箱耳折合装置、所述后箱耳折合装置、所述左箱耳折合装置、所述右箱耳折合装置设置于所述输送皮带的下方；

所述前箱耳折合装置包括固定式定位横梁及前侧折合装置，所述前侧折合装置沿所述固定式定位横梁的长度方向设置为多个，所述后箱耳折合装置包括伺服定位横梁及后侧折合装置，所述后侧折合装置沿所述伺服定位横梁的长度方向设置为多个，所固定式定位横梁与所述伺服定位横梁平行，所述伺服定位横梁内部设置有伺服定位驱动电机，所述伺服定位驱动电机驱动所述伺服定位横梁靠近或远离所述固定式定位横梁；

所述左箱耳折合装置、所述右箱耳折合装置均设置于所述固定式定位横梁与伺服定位横梁之间，所述左箱耳折合装置设置于左侧，所述右箱耳折合装置设置于右侧。

作为优选的技术方案，所述前侧折合装置与所述后侧折合装置结构相同且对称设置，包括折合安装板、箱耳折叠臂、连杆转轴、推动气缸、气缸固定转轴及电磁阀，所述连杆转轴安装于所述折合安装板上，所述箱耳折叠臂安装于所述连杆转轴上，所述连杆转轴与所述推动气缸的输出端通过浮动接头连接，所述电磁阀连接所述推动气缸，所述推动气缸通过所述气缸固定转轴安装于所述折合安装板上。

作为优选的技术方案，所述前侧折合装置、所述后侧折合装置靠近左侧的部分为65°折合装置，其余为77°折合装置，所述65°折合装置的箱耳折叠臂与水平方向的最大夹角为65°，所述77°折合装置的箱耳折叠臂与水平方向的最大夹角为77°。

作为优选的技术方案，所述左箱耳折合装置包括左前箱耳折合装置、左后箱耳折合装置，所述左前箱耳折合装置设置于固定式定位横梁上，所述左后箱耳折合装置设置于伺服定位横梁上，所述右箱耳折合装装置包括右前箱耳折合装置、右后箱耳折合装置，所述右前箱耳折合装置设置于固定式定位横梁上，所述右后箱耳折合装置设置于伺服定位横梁上。

作为优选的技术方案，所述固定式定位横梁平行设置为两个，包括设置于外侧的第一固定式定位横梁及设置于内侧的第二固定式定位横梁，所述左前箱耳折合装置包括第一左前同步齿轮轴组、第二左前同步齿轮轴组、第一左前箱耳折叠臂、第二左前箱耳折叠臂、第一左前伸缩轴、第二左前伸缩轴、第一左前直线轴承、第二左前直线轴承、第一左前伸缩气缸、第二左前伸缩气缸，所述第一左前同步齿轮轴组、所述第二左前同步齿轮轴组通过同步轴联轴器连接，

所述第一左前箱耳折叠臂安装于所述第一左前同步齿轮轴组的一侧，所述第一左前箱耳折叠臂安装于所述第一左前伸缩轴的顶部，所述第一左前伸缩轴的底部连接所述第一左前直线轴承，所述第一左前直线轴承连接所述第一左前伸缩气缸的输出端，

所述第二左前箱耳折叠臂安装于所述第二左前同步齿轮轴组的一侧，所述第二左前箱耳折叠臂安装于所述第二左前伸缩轴的顶部，所述第二左前伸缩轴的底部连接所述第二左前直线轴承，所述第二左前直线轴承连接所述第二左前伸缩气缸的输出端，

所述第一左前同步齿轮轴组的齿轮与所述第一固定式定位横梁上的齿条啮合连接，所述第二左前同步齿轮轴组的齿轮与所述第二固定式定位横梁上的齿条啮合连接，

所述第一左前同步齿轮组的一侧设置有第一左前承重轮，所述第二左前同步齿轮组的一侧设置有第二左前承重轮，所述第一左前承重轮与第一固定式定位横梁配合安装，所述第二左前承重轮与第二固定式定位横梁配合安装。

作为优选的技术方案，所述右前箱耳折合装置包括第一右前同步齿轮轴组、第二右前同步齿轮轴组、第一右前箱耳折叠臂、第二右前箱耳折叠臂、第一右前伸缩轴、第二右前伸缩轴、第一右前直线轴承、第二右前直线轴承、第一右前伸缩气缸、第二右前伸缩气缸、右前驱动气缸，所述第一右前同步齿轮轴组、所述第二右前同步齿轮轴组通过同步轴联轴器连接，

所述第一右前箱耳折叠臂安装于所述第一右前同步齿轮轴组的一侧，所述第一右前箱耳折叠臂安装于所述第一右前伸缩轴的顶部，所述第一右前伸缩轴的底部连接所述第一右前直线轴承，所述第一右前直线轴承连接所述第一右前伸缩气缸的输出端，

所述第二右前箱耳折叠臂安装于所述第二右前同步齿轮轴组的一侧，所述第二右前箱耳折叠臂安装于所述第二右前伸缩轴的顶部，所述第二右前伸缩轴的底部连接所述第二右前直线轴承，所述第二右前直线轴承连接所述第二右前伸缩气缸的输出端，

所述第一右前同步齿轮轴组的齿轮与所述第一固定式定位横梁上的齿条啮合连接，所述第二右前同步齿轮轴组的齿轮与所述第二固定式定位横梁上的齿条啮合连接，所述第一右前齿轮轴组连接所述右前驱动气缸；

所述第一左前同步齿轮组的一侧设置有第一右前承重轮，所述第二右前同步齿轮组的一侧设置有第二右前承重轮，所述第一右前承重轮与第一固定式定位横梁配合安装，所述第二右前承重轮与第二固定式定位横梁配合安装。

作为优选的技术方案，所述左后箱耳折合装置包括第一左后同步齿轮轴组、第二左后同步齿轮轴组、左后箱耳折叠臂、左后伸缩轴、左后直线轴承、左后伸缩气缸，所述第一左后同步轴齿轮轴组、所述第二左后同步齿轮轴组通过同步联轴器连接，

所述左后箱耳折叠臂安装于所述第二左后同步齿轮轴组的一侧，所述左后箱耳折叠臂安装于所述左后伸缩轴的顶部，所述左后伸缩轴的底部连接所述左后直线轴承，所述左后直线轴承连接所述左后伸缩气缸的输出端，

所述第一左后同步齿轮轴组的齿轮与所述伺服定位横梁上的齿条啮合连接，所述第二左后同步齿轮轴组的齿轮与所述伺服定位横梁上的齿条啮合连接，

所述第一左后同步齿轮组的一侧设置有第一左后承重轮，所述第二左后同步齿轮组的一侧设置有第二左后承重轮，所述第一左后承重轮、所述第二左前承重轮与所述伺服定位横梁配合安装。

作为优选的技术方案，所述右后箱耳折合装置包括第一右后同步齿轮轴组、第二右后同步齿轮轴组、右后箱耳折叠臂、右后伸缩轴、右后直线轴承、右后伸缩气缸、右后驱动气缸，所述第一右后同步轴齿轮轴组、所述第二右后同步齿轮轴组通过同步联轴器连接，

所述右后箱耳折叠臂安装于所述第二右后同步齿轮轴组的一侧，所述右后箱耳折叠臂安装于所述右后伸缩轴的顶部，所述右后伸缩轴的底部连接所述右后直线轴承，所述右后直线轴承连接所述右后伸缩气缸的输出端，

所述第一右后同步齿轮轴组的齿轮与所述伺服定位横梁上的齿条啮合连接，所述第二右后同步齿轮轴组的齿轮与所述伺服定位横梁上的齿条啮合连接，所述右后驱动气缸的输出端连接所述第一右后同步齿轮轴组，

所述第一右后同步齿轮组的一侧设置有第一右后承重轮，所述第二右后同步齿轮组的一侧设置有第二右后承重轮，所述第一右后承重轮、所述第二左前承重轮与所述伺服定位横梁配合安装。

作为优选的技术方案，所述输送皮带包括同步带本体、同步带轮组件、同步带联轴器及同步带伺服驱动组件，所述同步带本体套设于所述同步带轮组件的外部，所述同步带轮组件通过所述同步带联轴器连接所述同步带伺服驱动电机。

作为优选的技术方案，部分所述同步带本体的前端及后端设置有激光传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

(1)本实用新型可根据纸箱的尺寸自动调整自身的位置，同时执行左移或者右移，从而实现左右箱耳的尺寸柔性折合。

(2)本实用新型改变了输送系统的结构，实现前一个纸板成箱后需要离开输送系统时，后一片纸板不需要等待前一个纸箱完全离开输送系统即可进入的功能。即前一个纸箱与后一片纸箱可以同时移动，前一个执行出，后一个执行进，节省了工艺时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是纸箱在折叠前的结构示意图。

图2是纸箱在折叠后的结构示意图。

图3是纸箱与输送皮带的位置关系图之一。

图4是纸箱与输送皮带的位置关系图之二。

图5是纸箱的折叠顺序图。

图6是箱耳折合系统的结构示意图。

图7是箱耳折合系统左端的局部放大图。

图8是箱耳折合系统右端的局部放大图。

图9是65°折合装置的结构示意图。

图10是77°折合装置的结构示意图。

图11是左前箱耳折合装置的结构示意图。

图12是左前箱耳折合装置的侧视图。

图13是右前箱耳折合装置的结构示意图。

图14是右前箱耳折合装置的侧视图。

图15为左后箱耳折合装置的结构示意图。

图16为左后箱耳折合装置的侧视图。

图17为右后箱耳折合装置的结构示意图。

图18为右后箱耳折合装置的侧视图。

图19为输送皮带的结构示意图之一。

图20为输送皮带的结构示意图之二。

其中，附图标记具体说明如下：同步带轮组件6、同步带联轴器7、同步带伺服驱动组件8、激光传感器15、前箱耳折合装置16、后箱耳折合装置17、左前箱耳折合装置18.1、左后箱耳折合装置18.2、右前箱耳折合装置19.1、右后箱耳折合装置19.2、第一固定式定位横梁16.1、第二固定式定位横梁16.2、65°折合装置16.3、77°折合装置16.4、第一左前箱耳折合装置18-11、第二左前箱耳折合装置18-12、第一右前箱耳折合装置19-11、第二右前箱耳折合装置19-12、伺服定位横梁17.1、后侧折合装置17.2、箱耳折叠臂21、连杆转轴22、推动气缸23、气缸固定转轴24、电磁阀25、左前承重轮28、第一左前同步齿轮轴组29、第二左前同步齿轮轴组30、左前同步轴联轴器31、左前齿轮轴锁定板32、第一左前箱耳折叠臂33-1、第一左前直线轴承34-1、第一左前伸缩轴35-1、第一左前伸缩气缸36-1、第二左前箱耳折叠臂33-2、第二左前伸缩轴35-2、第二左前直线轴承34-2、第二左前伸缩气缸36-2、右前承重轮37、第一右前同步齿轮轴组38、第二右前同步齿轮轴组39、右前同步轴联轴器40、右前驱动气缸41、右前减速机42、右前动力齿轮43、第一右前箱耳折叠臂44-1、第一右前直线轴承45-1、第一右前伸缩轴46-1、第一右前伸缩气缸47-1、第二右前箱耳折叠臂44-2、第二右前直线轴承45-2、第二右前伸缩轴46-2、第二右前伸缩气缸47-2、左后承重轮48、第一左后同步齿轮轴组49、第二左后同步齿轮轴组50、左后同步联轴器51、左后齿轮轴锁定板52、左后箱耳折叠臂53、左后直线轴承54、左后伸缩轴55、左后伸缩气缸56、右后承重轮57、第二右后同步齿轮轴组58、第一右后同步齿轮轴组59、右后同步轴联轴器60、右后驱动气缸61、右后减速机62、右后动力齿轮63、右后箱耳折叠臂64、右后直线轴承65、右后伸缩轴66、右后伸缩气缸67。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1与图2，图1是未成箱的平坦的瓦楞纸板示意图，其中1a、1b、2a、2b、3b是箱耳的编号，方便后续描述，图2是成箱后的示意图。纸箱的折合顺序如图5所示。

请参照图2及图3，输送皮带包括19条同步带本体，所有的同步带本体位置固定，无法左右移动，所有尺寸纸板送入输送系统时左侧折痕均与左基准线重合，纸板前侧折痕停止于停止基准线。

请参照图6-图18，本实施例提供一种尺寸柔性的箱耳折合系统，包括输送皮带、前箱耳折合装置16、后箱耳折合装置17、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置，前箱耳折合装置16、后箱耳折合装置17、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置设置于输送皮带的下方；

前箱耳折合装置16包括固定式定位横梁及前侧折合装置，前侧折合装置沿固定式定位横梁的长度方向设置为多个，后箱耳折合装置17包括伺服定位横梁17.1及后侧折合装置17.2，后侧折合装置17.2沿伺服定位横梁17.1的长度方向设置为多个，所固定式定位横梁与伺服定位横梁17.1平行，伺服定位横梁17.1内部设置有伺服定位驱动电机，伺服定位驱动电机驱动伺服定位横梁17.1靠近或远离固定式定位横梁；

左箱耳折合装置、右箱耳折合装置均设置于固定式定位横梁与伺服定位横梁17.1之间，左箱耳折合装置设置于左侧，右箱耳折合装置设置于右侧。

前侧折合装置与后侧折合装置17.2结构相同且对称设置，包括折合安装板、箱耳折叠臂21、连杆转轴22、推动气缸23、气缸固定转轴24及电磁阀25，连杆转轴22安装于折合安装板上，箱耳折叠臂21安装于连杆转轴22上，连杆转轴22与推动气缸23的输出端通过浮动接头连接，电磁阀25连接推动气缸23，推动气缸23通过气缸固定转轴24安装于折合安装板上。

前侧折合装置、后侧折合装置17.2靠近左侧的部分为65°折合装置16.3，其余为77°折合装置16.4，65°折合装置16.3的箱耳折叠臂21与水平方向的最大夹角为65°，77°折合装置16.4的箱耳折叠臂21与水平方向的最大夹角为77°。65°折合装置16.3用于将箱耳1b折起，77°折合装置16.4用于将箱耳2b折起，箱耳1b和箱耳2b折起的角度不同，是为了避免在较窄箱体折合过程中箱耳碰撞的问题，箱耳碰撞会降低制箱的成功率。

左箱耳折合装置包括左前箱耳折合装置18.1、左后箱耳折合装置18.2，左前箱耳折合装置18.1设置于固定式定位横梁上，左后箱耳折合装置18.2设置于伺服定位横梁17.1上，右箱耳折合装装置包括右前箱耳折合装置19.1、右后箱耳折合装置19.2，右前箱耳折合装置19.1设置于固定式定位横梁上，右后箱耳折合装置19.2设置于伺服定位横梁17.1上。

固定式定位横梁平行设置为两个，包括设置于外侧的第一固定式定位横梁16.1及设置于内侧的第二固定式定位横梁16.2，左前箱耳折合装置18.1包括第一左前箱耳折合装置18-11及第二左前箱耳折合装置18-12，第一左前箱耳折合装置18-11包括第一左前同步齿轮轴组29、第一左前箱耳折叠臂33-1、第一左前伸缩轴35-1、第一左前直线轴承34-1、第一左前伸缩气缸36-1，第二左前箱耳折合装置18-12包括第二左前同步齿轮轴组30、第二左前箱耳折叠臂33-2、第二左前伸缩轴35-2、第二左前直线轴承34-2、第二左前伸缩气缸36-2，第一左前同步齿轮轴组29、第二左前同步齿轮轴组30通过左前同步轴联轴器31连接，并设置有左前齿轮轴锁定板32，

第一左前箱耳折叠臂33-1安装于第一左前同步齿轮轴组29的一侧，第一左前箱耳折叠臂33-1安装于第一左前伸缩轴35-1的顶部，第一左前伸缩轴35-1的底部连接第一左前直线轴承34-1，第一左前直线轴承34-1连接第一左前伸缩气缸36-1的输出端，

第二左前箱耳折叠臂33-2安装于第二左前同步齿轮轴组30的一侧，第二左前箱耳折叠臂33-2安装于第二左前伸缩轴35-2的顶部，第二左前伸缩轴35-2的底部连接第二左前直线轴承34-2，第二左前直线轴承34-2连接第二左前伸缩气缸36-2的输出端，

第一左前同步齿轮轴组29的齿轮与第一固定式定位横梁16.1上的齿条啮合连接，第二左前同步齿轮轴组30的齿轮与第二固定式定位横梁16.2上的齿条啮合连接，

第一左前同步齿轮组的一侧设置有第一左前承重轮28，第二左前同步齿轮组的一侧设置有第二左前承重轮28，第一左前承重轮28与第一固定式定位横梁16.1配合安装，第二左前承重轮28与第二固定式定位横梁16.2配合安装。

右前箱耳折合装置19.1包括第一右前箱耳折合装置19-11及第二右前箱耳折合装置19-12，第一右前箱耳折合装置19-11包括第一右前同步齿轮轴组38、第一右前箱耳折叠臂44-1、第一右前伸缩轴46-1、第一右前直线轴承45-1、第一右前伸缩气缸47-1、右前驱动气缸41，第二右前箱耳折合装置19-12包括第二右前同步齿轮轴组39、第二右前箱耳折叠臂44-2、第二右前伸缩轴46-2、第二右前直线轴承45-2、第二右前伸缩气缸47-2、右前驱动气缸41，第一右前同步齿轮轴组38、第二右前同步齿轮轴组39通过右前同步轴联轴器40连接，并设置有右前齿轮轴锁定板，

第一右前箱耳折叠臂44-1安装于第一右前同步齿轮轴组38的一侧，第一右前箱耳折叠臂44-1安装于第一右前伸缩轴46-1的顶部，第一右前伸缩轴46-1的底部连接第一右前直线轴承45-1，第一右前直线轴承45-1连接第一右前伸缩气缸47-1的输出端，

第二右前箱耳折叠臂44-2安装于第二右前同步齿轮轴组39的一侧，第二右前箱耳折叠臂44-2安装于第二右前伸缩轴46-2的顶部，第二右前伸缩轴46-2的底部连接第二右前直线轴承45-2，第二右前直线轴承45-2连接第二右前伸缩气缸47-2的输出端，

第一右前同步齿轮轴组38的齿轮与第一固定式定位横梁16.1上的齿条啮合连接，第二右前同步齿轮轴组39的齿轮与第二固定式定位横梁16.2上的齿条啮合连接，第一右前齿轮轴组的一侧设置有右前动力齿轮43，右前动力齿轮43通过右前减速机42连接右前驱动气缸41；

第一左前同步齿轮组的一侧设置有第一右前承重轮37，第二右前同步齿轮组的一侧设置有第二右前承重轮37，第一右前承重轮37与第一固定式定位横梁16.1配合安装，第二右前承重轮37与第二固定式定位横梁16.2配合安装。

左后箱耳折合装置18.2包括第一左后同步齿轮轴组49、第二左后同步齿轮轴组50、左后箱耳折叠臂53、左后伸缩轴55、左后直线轴承54、左后伸缩气缸56，第一左后同步轴齿轮轴组、第二左后同步齿轮轴组50通过左后同步联轴器51连接，并设置有左后齿轮轴锁定板52，

左后箱耳折叠臂53安装于第二左后同步齿轮轴组50的一侧，左后箱耳折叠臂53安装于左后伸缩轴55的顶部，左后伸缩轴55的底部连接左后直线轴承54，左后直线轴承54连接左后伸缩气缸56的输出端，

第一左后同步齿轮轴组49的齿轮与伺服定位横梁17.1上的齿条啮合连接，第二左后同步齿轮轴组50的齿轮与伺服定位横梁17.1上的齿条啮合连接，

第一左后同步齿轮组的一侧设置有第一左后承重轮48，第二左后同步齿轮组的一侧设置有第二左后承重轮48，第一左后承重轮48、第二左后承重轮48与伺服定位横梁17.1配合安装。

右后箱耳折合装置19.2包括第一右后同步齿轮轴组59、第二右后同步齿轮轴组58、右后箱耳折叠臂64、右后伸缩轴66、右后直线轴承65、右后伸缩气缸67、右后驱动气缸61，第一右后同步轴齿轮轴组、第二右后同步齿轮轴组58通过同步轴联轴器60连接，

右后箱耳折叠臂64安装于第二右后同步齿轮轴组58的一侧，右后箱耳折叠臂64安装于右后伸缩轴66的顶部，右后伸缩轴66的底部连接右后直线轴承65，右后直线轴承65连接右后伸缩气缸67的输出端，

第一右后同步齿轮轴组59的齿轮与伺服定位横梁17.1上的齿条啮合连接，第二右后同步齿轮轴组58的齿轮与伺服定位横梁17.1上的齿条啮合连接，右后驱动气缸61的输出端通过右后减速机62连接第一右后同步齿轮轴组59一侧的右后动力齿轮63，

第一右后同步齿轮组的一侧设置有第一右后承重轮57，第二右后同步齿轮组的一侧设置有第二右后承重轮57，第一右后承重轮57、第二左前承重轮28与伺服定位横梁17.1配合安装。

输送皮带包括同步带本体、同步带轮组件6、同步带联轴器7及同步带伺服驱动组件8，同步带本体套设于同步带轮组件6的外部，同步带轮组件6通过同步带联轴器7连接同步带伺服驱动电机。部分同步带本体的前端及后端设置有激光传感器15。

本实施例的工作过程如下：

步骤一、纸板前侧折痕停止在输送皮带上的停止基准线重合的位置。在执行折合动作前，还有下压箱角及喷胶的动作，在此不做赘述。

同时，控制系统调取该纸箱尺寸信息并计算后箱耳折合装置17需要移动的距离，后箱耳折合装置17移动至纸板后侧折痕处；

同时，控制系统调取该纸箱尺寸信息并计算右箱耳折合装置需要移动的距离，右箱耳折合装置移动至纸板右侧折痕处。

步骤二、前箱耳折合装置16与后箱耳折合装置17中的65°折合装置16.3同时执行动作，将箱耳1b折起65°。

同时，前箱耳折合装置16与后箱耳折合装置17中的且位于箱耳2b下方的77°折合装置16.4同时执行动作，将箱耳2b折起77°。

步骤三、前箱耳折合装置16与后箱耳折合装置17中的且位于箱耳3b下当的77°折合装置16.4同时执行动作，将箱耳3b折起77°。

同时，左箱耳折合装置与右箱耳折合装置同时执行动作，将箱耳1a和箱耳2a折起。左基准制箱机的右箱耳折合装置向左移动或向右移动的距离是离散性的数值，使其折叠臂所在的位置无法与纸板右侧折痕完全重合，因此箱耳2a在左基准制箱机的中的第三步完成时略带有一定的倾斜，并不是垂直的状态。

尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。

Claims (10)

1.一种尺寸柔性的箱耳折合系统，其特征在于，包括输送皮带、前箱耳折合装置、后箱耳折合装置、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置，所述前箱耳折合装置、所述后箱耳折合装置、所述左箱耳折合装置、所述右箱耳折合装置设置于所述输送皮带的下方；

所述前箱耳折合装置包括固定式定位横梁及前侧折合装置，所述前侧折合装置沿所述固定式定位横梁的长度方向设置为多个，所述后箱耳折合装置包括伺服定位横梁及后侧折合装置，所述后侧折合装置沿所述伺服定位横梁的长度方向设置为多个，所固定式定位横梁与所述伺服定位横梁平行，所述伺服定位横梁内部设置有伺服定位驱动电机，所述伺服定位驱动电机驱动所述伺服定位横梁靠近或远离所述固定式定位横梁；

所述左箱耳折合装置、所述右箱耳折合装置均设置于所述固定式定位横梁与伺服定位横梁之间，所述左箱耳折合装置设置于左侧，所述右箱耳折合装置设置于右侧。

2.如权利要求1所述的一种尺寸柔性的箱耳折合系统，其特征在于，所述前侧折合装置与所述后侧折合装置结构相同且对称设置，包括折合安装板、箱耳折叠臂、连杆转轴、推动气缸、气缸固定转轴及电磁阀，所述连杆转轴安装于所述折合安装板上，所述箱耳折叠臂安装于所述连杆转轴上，所述连杆转轴与所述推动气缸的输出端通过浮动接头连接，所述电磁阀连接所述推动气缸，所述推动气缸通过所述气缸固定转轴安装于所述折合安装板上。

3.如权利要求2所述的一种尺寸柔性的箱耳折合系统，其特征在于，所述前侧折合装置、所述后侧折合装置靠近左侧的部分为65°折合装置，其余为77°折合装置，所述65°折合装置的箱耳折叠臂与水平方向的最大夹角为65°，所述77°折合装置的箱耳折叠臂与水平方向的最大夹角为77°。

4.如权利要求1所述的一种尺寸柔性的箱耳折合系统，其特征在于，所述左箱耳折合装置包括左前箱耳折合装置、左后箱耳折合装置，所述左前箱耳折合装置设置于固定式定位横梁上，所述左后箱耳折合装置设置于伺服定位横梁上，所述右箱耳折合装装置包括右前箱耳折合装置、右后箱耳折合装置，所述右前箱耳折合装置设置于固定式定位横梁上，所述右后箱耳折合装置设置于伺服定位横梁上。

5.如权利要求4所述的一种尺寸柔性的箱耳折合系统，其特征在于，所述固定式定位横梁平行设置为两个，包括设置于外侧的第一固定式定位横梁及设置于内侧的第二固定式定位横梁，所述左前箱耳折合装置包括第一左前同步齿轮轴组、第二左前同步齿轮轴组、第一左前箱耳折叠臂、第二左前箱耳折叠臂、第一左前伸缩轴、第二左前伸缩轴、第一左前直线轴承、第二左前直线轴承、第一左前伸缩气缸、第二左前伸缩气缸，所述第一左前同步齿轮轴组、所述第二左前同步齿轮轴组通过同步轴联轴器连接，

所述第一左前箱耳折叠臂安装于所述第一左前同步齿轮轴组的一侧，所述第一左前箱耳折叠臂安装于所述第一左前伸缩轴的顶部，所述第一左前伸缩轴的底部连接所述第一左前直线轴承，所述第一左前直线轴承连接所述第一左前伸缩气缸的输出端，

所述第二左前箱耳折叠臂安装于所述第二左前同步齿轮轴组的一侧，所述第二左前箱耳折叠臂安装于所述第二左前伸缩轴的顶部，所述第二左前伸缩轴的底部连接所述第二左前直线轴承，所述第二左前直线轴承连接所述第二左前伸缩气缸的输出端，

所述第一左前同步齿轮轴组的齿轮与所述第一固定式定位横梁上的齿条啮合连接，所述第二左前同步齿轮轴组的齿轮与所述第二固定式定位横梁上的齿条啮合连接，

所述第一左前同步齿轮组的一侧设置有第一左前承重轮，所述第二左前同步齿轮组的一侧设置有第二左前承重轮，所述第一左前承重轮与第一固定式定位横梁配合安装，所述第二左前承重轮与第二固定式定位横梁配合安装。

6.如权利要求5所述的一种尺寸柔性的箱耳折合系统，其特征在于，所述右前箱耳折合装置包括第一右前同步齿轮轴组、第二右前同步齿轮轴组、第一右前箱耳折叠臂、第二右前箱耳折叠臂、第一右前伸缩轴、第二右前伸缩轴、第一右前直线轴承、第二右前直线轴承、第一右前伸缩气缸、第二右前伸缩气缸、右前驱动气缸，所述第一右前同步齿轮轴组、所述第二右前同步齿轮轴组通过同步轴联轴器连接，

所述第一右前箱耳折叠臂安装于所述第一右前同步齿轮轴组的一侧，所述第一右前箱耳折叠臂安装于所述第一右前伸缩轴的顶部，所述第一右前伸缩轴的底部连接所述第一右前直线轴承，所述第一右前直线轴承连接所述第一右前伸缩气缸的输出端，

所述第二右前箱耳折叠臂安装于所述第二右前同步齿轮轴组的一侧，所述第二右前箱耳折叠臂安装于所述第二右前伸缩轴的顶部，所述第二右前伸缩轴的底部连接所述第二右前直线轴承，所述第二右前直线轴承连接所述第二右前伸缩气缸的输出端，

所述第一右前同步齿轮轴组的齿轮与所述第一固定式定位横梁上的齿条啮合连接，所述第二右前同步齿轮轴组的齿轮与所述第二固定式定位横梁上的齿条啮合连接，所述第一右前齿轮轴组连接所述右前驱动气缸；

所述第一左前同步齿轮组的一侧设置有第一右前承重轮，所述第二右前同步齿轮组的一侧设置有第二右前承重轮，所述第一右前承重轮与第一固定式定位横梁配合安装，所述第二右前承重轮与第二固定式定位横梁配合安装。

7.如权利要求5所述的一种尺寸柔性的箱耳折合系统，其特征在于，所述左后箱耳折合装置包括第一左后同步齿轮轴组、第二左后同步齿轮轴组、左后箱耳折叠臂、左后伸缩轴、左后直线轴承、左后伸缩气缸，所述第一左后同步齿轮轴组、所述第二左后同步齿轮轴组通过同步联轴器连接，

所述左后箱耳折叠臂安装于所述第二左后同步齿轮轴组的一侧，所述左后箱耳折叠臂安装于所述左后伸缩轴的顶部，所述左后伸缩轴的底部连接所述左后直线轴承，所述左后直线轴承连接所述左后伸缩气缸的输出端，

所述第一左后同步齿轮轴组的齿轮与所述伺服定位横梁上的齿条啮合连接，所述第二左后同步齿轮轴组的齿轮与所述伺服定位横梁上的齿条啮合连接，

所述第一左后同步齿轮组的一侧设置有第一左后承重轮，所述第二左后同步齿轮组的一侧设置有第二左后承重轮，所述第一左后承重轮、所述第二左前承重轮与所述伺服定位横梁配合安装。

8.如权利要求5所述的一种尺寸柔性的箱耳折合系统，其特征在于，所述右后箱耳折合装置包括第一右后同步齿轮轴组、第二右后同步齿轮轴组、右后箱耳折叠臂、右后伸缩轴、右后直线轴承、右后伸缩气缸、右后驱动气缸，所述第一右后同步齿轮轴组、所述第二右后同步齿轮轴组通过同步联轴器连接，

所述右后箱耳折叠臂安装于所述第二右后同步齿轮轴组的一侧，所述右后箱耳折叠臂安装于所述右后伸缩轴的顶部，所述右后伸缩轴的底部连接所述右后直线轴承，所述右后直线轴承连接所述右后伸缩气缸的输出端，

所述第一右后同步齿轮轴组的齿轮与所述伺服定位横梁上的齿条啮合连接，所述第二右后同步齿轮轴组的齿轮与所述伺服定位横梁上的齿条啮合连接，所述右后驱动气缸的输出端连接所述第一右后同步齿轮轴组，

所述第一右后同步齿轮组的一侧设置有第一右后承重轮，所述第二右后同步齿轮组的一侧设置有第二右后承重轮，所述第一右后承重轮、所述第二左前承重轮与所述伺服定位横梁配合安装。

9.如权利要求1所述的一种尺寸柔性的箱耳折合系统，其特征在于，所述输送皮带包括同步带本体、同步带轮组件、同步带联轴器及同步带伺服驱动组件，所述同步带本体套设于所述同步带轮组件的外部，所述同步带轮组件通过所述同步带联轴器连接所述同步带伺服驱动电机。

10.如权利要求9所述的一种尺寸柔性的箱耳折合系统，其特征在于，部分所述同步带本体的前端及后端设置有激光传感器。

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