CN217552962U - 一种水口自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种具有水口或者产品检测传感器且能够在相对狭小空间内进行作业的水口自动夹取装置，包括机架和安装于机架上的多个夹取单元，所述机架包括主杆以及安装在主杆上的固定架，所述夹取单元包括水口夹、传感器和信号盒，所述水口夹和传感器固定安装在所述固定架上，并且所述水口夹和传感器与对应模具的水口位置相对应设置，所述信号盒固定安装在所述主杆上，所述信号盒内具有与所有传感器和所有水口夹都相连接的控制组件。

Description

一种水口自动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及注塑成型设备技术领域，具体地涉及一种用于注塑成型模具中的产品或者水口取出的水口自动夹取装置。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。

目前注塑成型塑胶模具产品和水口的取出自动化领域中，每一套模具都会成型多个产品和水口，在模具中分布位置比较紧凑，成型完成后产品和水口自动断开，人工需要把混合的产品的和水口对应取出，整个过程相对繁琐，效率低下。而且现在产品和水口的取出主要使用水口夹夹取，水口是否取出依靠人工进行判断，并没有信号确认，当水口遗漏在模具内未取出而进行合模，可能会导致模具的损坏，造成重大损失。另外，由于现有的水口夹取装置厚度较大，无法伸入至相对狭小的空间内进行操作，因此有必要对现有的水口夹取装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有水口或者产品检测传感器且能够在相对狭小空间内进行作业的水口自动夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种水口自动夹取装置，包括机架和安装于机架上的多个夹取单元，所述机架包括主杆以及安装在主杆上的固定架，所述夹取单元包括水口夹、传感器和信号盒，所述水口夹和传感器固定安装在所述固定架上，并且所述水口夹和传感器与对应模具的水口位置相对应设置，所述信号盒固定安装在所述主杆上，所述信号盒内具有与所有传感器和所有水口夹都相连接的控制组件。

在一实施例中，所述固定架的中部固定安装于主杆上，所述固定架的长度方向两端在主杆的宽度方向两侧都形成至少一固定部，每一固定部上都有用于安装至少一夹取单元的安装面，所述固定架上的安装面处于同一平面上。

在一实施例中，所述主杆上固定安装有至少两固定架，所有固定架上的所有安装面处于同一平面上。

在一实施例中，所示固定架的中部具有与主杆相匹配设置的凹槽，所示主杆被置于凹槽内，并被固定安装在凹槽的底壁上。

在一实施例中，所述凹槽的底壁具有加厚部。

在一实施例中，还包括有一套管，所述主杆的上端插入至套管内并且与所述套管固定连接，所述信号盒固定安装在套管上。

在一实施例中，所述主杆与套管的连接处具有与所述套管内部空间相连通的过线通道，所述套管在对应信号盒的位置上具有出线口，各传感器与水口夹相连接的信号线由过线通道进入至套管内再从出线口穿出后与信号盒内的控制组件相连接。

在一实施例中，所述水口夹包括驱动件和夹指，所述驱动件驱动夹指进行闭合、张开动作。

在一实施例中，所述水口夹包括有成镜像设置的两夹指，所述夹指的上端为驱动端，下端为夹取端，所述夹指的中部枢接固定，所述驱动件作用在所述夹指的上端，以驱动夹指绕其枢接点旋转而使两夹指的下端做相向靠近或者远离的动作。

在一实施例中，所述水口夹的两夹指下端相向的夹取面上都设置有相匹配的多个凸齿。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型通过在水口夹处增设检测模具内是否存有水口或者产品的传感装置来避免模具在存在产品或者水口的时候进行合模，同时将传感装置的传感器和控制组件分开设置，将体积小的传感器分别布设在各个水口夹处，将各个传感装置的控制组件集成在信号盒内，与传感器分开安装，让水口夹处的体积保持相对的小，以让其可以在相对狭小空间内进行作业。

附图说明

图1示出了水口自动夹取装置的示意图。

图2示出了水口自动夹取装置在另一视角方向上的示意图。

图3示出了固定架的四意图。

图4示出了夹取单元的示意图。

图5示出了夹取单元的剖面示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和 /或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种水口自动夹取装置，包括机架1和安装于机架上的多个夹取单元2。

其中机架1通常采用铝合金型材制成，其包括主杆11以及安装在主杆11 上的固定架12，固定架12沿主杆11的宽度方向延伸设置，固定架的中部通过螺丝锁固在主杆11上，其在主杆11的宽度方向两侧形成对称或者大致对称布设的固定部120。每一固定部120上都有用于安装至少一夹取单元2的安装面 121，夹取单元2固定安装在安装面121上，并且每个夹取单元2都与模具的水口相匹配布设，以能够用于夹取模具的水口。

在本实施例中，固定架12的中部具有与主杆11相匹配设置的凹槽122，主杆11被置于凹槽122内，并被螺丝固定安装在凹槽122的底壁上，以让固定架12和主杆11在配合固定后具有相对小的厚度，继而使得该水口自动夹取装置可以进入到相对狭小的空间内进行作业。如图3所示的，凹槽122的底壁进行加厚处理，以保证该固定架12的强度。

另外，如图1和图2所示的，本实施例中在主杆11的长度方向上布设了平行设置的两固定架12，两固定架12在主杆11长度方向两侧上形成四个固定部120，每一固定部120上固定安装有沿主杆11宽度方向并排设置的两夹取单元2，即该水口自动夹取装置上安装有八个夹取单元2。其中两固定架12上的安装面121都位于同一平面上，因此八个夹取单元2在固定安装后，整个水口自动夹取装置的厚度与单个夹取单元2具有近似相同的厚度，使得该水口自动夹取装置具有相对小的厚度，继而使得该水口自动夹取装置可以进入到相对狭小的空间内进行作业。

参考图1-图5，夹取单元2包括水口夹21、传感器22和信号盒23，水口夹21包括有作为驱动件的气缸211和夹取水口或者产品的夹指212，气缸211 驱动夹指212进行闭合、张开动作，以实现抓取水口、放下水口的目的。传感器22与对应模具的水口位置相匹配设置，并固定安装在水口夹21上，传感器 22用于感应模具中是否存有水口或者产品，当传感器22感应到模具内还有水口或者产品的时候，禁止进行合模动作，先驱动水口夹21将水口或者产品取出后再进行合模动作，以避免模具损坏。信号盒23固定安装在主杆11上，其内具有与各夹取单元2的传感器22都相连接的控制组件，以实现传感器22和信号盒23分离布设的目的，通过在水口夹21上仅安装体积小的传感器22，所有传感器的控制组件集成安装在信号盒23内，并且信号盒23安装在主杆11 上，从而可以水口夹21处实现小的占用空间，可以进入到相对狭小的空间内进行作业。

参考图5，每一水口夹21都包括有成镜像设置的两夹指212，每一夹指212 的上端为驱动端，下端为夹取端，夹指212的中部枢接在侧板213上，气缸211 直接或者间接的作用在夹指212的上端，以驱动夹指212绕其枢接点旋转，进而使两夹指212的下端做相向靠近或者远离的动作，从而实现夹指212进行闭合、张开动作。采用这种剪叉式的水口夹21相对于现有的平行式的夹取方式具有更大的夹持力，更利于水口或者产品的取出。优选的，每一水口夹21的两夹指212的夹取面上设置有相匹配的多个凸齿2120，以在夹取水口或者产品的时候能够起到防滑的作用。

在本实施例中，参考图1和图2，还包括有一套管13，主杆11的上端插入至套管13内并且与套管13固定连接，信号盒23固定安装在套管13上，套管13作为主杆11的延长部分，可以将各夹取单元2先装配在主杆11上，套管13在现场进行安装，然后再整体地与套管13进行连接，以方便该水口自动夹取装置的现场安装。优选的，主杆11与套管13的连接处具有与套管13内部空间相连通的过线通道111，套管13在对应信号盒23的位置上具有出线口 131，各传感器22与信号盒23相连接的信号线由过线通道111进入至套管13 内后再从出线口131穿出，再与信号盒23内的控制组件相连接，以让套管13 同时起到走线槽的作用，让该水口自动夹取装置的走线更加的规整，不容易被外物剐蹭导致信号线的损坏。

以上已详细描述了本实用新型的优选实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种水口自动夹取装置，包括机架和安装于机架上的多个夹取单元，其特征在于：所述机架包括主杆以及安装在主杆上的固定架，所述夹取单元包括水口夹、传感器和信号盒，所述水口夹和传感器固定安装在所述固定架上，并且所述水口夹和传感器与对应模具的水口位置相对应设置，所述信号盒固定安装在所述主杆上，所述信号盒内具有与所有传感器和所有水口夹都相连接的控制组件。

2.如权利要求1所述的水口自动夹取装置，其特征在于：所述固定架的中部固定安装于主杆上，所述固定架的长度方向两端在主杆的宽度方向两侧都形成至少一固定部，每一固定部上都有用于安装至少一夹取单元的安装面，所述固定架上的安装面处于同一平面上。

3.如权利要求2所述的水口自动夹取装置，其特征在于：所述主杆上固定安装有至少两固定架，所有固定架上的所有安装面处于同一平面上。

4.如权利要求1所述的水口自动夹取装置，其特征在于：所示固定架的中部具有与主杆相匹配设置的凹槽，所示主杆被置于凹槽内，并被固定安装在凹槽的底壁上。

5.如权利要求4所述的水口自动夹取装置，其特征在于：所述凹槽的底壁具有加厚部。

6.如权利要求1所述的水口自动夹取装置，其特征在于：还包括有一套管，所述主杆的上端插入至套管内并且与所述套管固定连接，所述信号盒固定安装在套管上。

7.如权利要求6所述的水口自动夹取装置，其特征在于：所述主杆与套管的连接处具有与所述套管内部空间相连通的过线通道，所述套管在对应信号盒的位置上具有出线口，各传感器与水口夹相连接的信号线由过线通道进入至套管内再从出线口穿出后与信号盒内的控制组件相连接。

8.如权利要求1所述的水口自动夹取装置，其特征在于：所述水口夹包括驱动件和夹指，所述驱动件驱动夹指进行闭合、张开动作。

9.如权利要求8所述的水口自动夹取装置，其特征在于：所述水口夹包括有成镜像设置的两夹指，所述夹指的上端为驱动端，下端为夹取端，所述夹指的中部枢接固定，所述驱动件作用在所述夹指的上端，以驱动夹指绕其枢接点旋转而使两夹指的下端做相向靠近或者远离的动作。

10.如权利要求9所述的水口自动夹取装置，其特征在于：所述水口夹的两夹指下端相向的夹取面上都设置有相匹配的多个凸齿。

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