CN217552646U - 混凝土喷射系统及空腔预制构件生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑工程领域，提供一种混凝土喷射系统及空腔预制构件生产系统。其包括包括输送管、喷嘴及驱动机构，所述输送管的一端与所述喷嘴相连通，所述输送管用于向所述喷嘴输送预制混凝土，所述驱动机构用于驱动所述喷嘴或所述输送管带动所述喷嘴一起，以所述输送管的轴向为轴心转动，并沿所述轴向延伸方向移动，所述输送管为长直管。本实用新型提供的空腔预制构件生产系统，原料添加机构通过输送管为喷嘴提供原料，借由驱动机构的控制使喷嘴在模板内螺旋运动，从而在模板内形成混凝土壁，待混凝土凝固后脱去外部的模板即可，相比于传统生产方式，操作工艺简单，生产效率高，有助于提高生产效率。

Description

混凝土喷射系统及空腔预制构件生产系统

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种混凝土喷射系统及空腔预制构件生产系统。

背景技术

目前装配式建筑广泛应用空腔预制构件，相较传统实心预制构件，空腔预制构件自重更轻，便于运输与吊装，对塔吊和其他起重设备的最大吊起重量要求较低。另外，空腔预制构件采用钢筋套筒机械连接或采用环状搭接钢筋间接搭接，不设置预埋套筒，可有效解决灌浆套筒连接的质量隐患，保证施工质量，提高施工速度。

空腔预制构件多采用逐边浇筑或芯模法生产。其中，逐边浇筑的方式容易在新旧结合面出现断裂。芯模法需要放置多组芯模，待混凝土壁凝固后托模，其内部模板脱模费时费力。现有空腔预制构件的生产方式工序复杂，成本高，经济效益低。

实用新型内容

本实用新型提供一种混凝土喷射系统及空腔预制构件生产系统，用以解决现有技术中空心预制构件生产效率低的缺陷。

本实用新型提供一种混凝土喷射系统，包括输送管、喷嘴及驱动机构，所述输送管的一端与所述喷嘴相连通，所述输送管用于向所述喷嘴输送预制混凝土，所述驱动机构用于驱动所述喷嘴或所述输送管带动所述喷嘴一起，以所述输送管的轴向为轴心转动，并沿所述轴向延伸方向移动，所述输送管为长直管。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，所述输送管包括第一输送管及第二输送管，所述第一输送管套设于所述第二输送管外，所述混凝土喷射系统还包括混合仓，所述第一输送管和所述第二输送管的出料口均与所述混合仓的进料口连通，所述喷嘴安装于所述混合仓的出料口。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，所述第一输送管和所述第二输送管的轴线重合。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，所述第一输送管的内壁和所述第二输送管的外壁之间通过管体支架相连。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，所述输送管还包括输送管封头，所述输送管封头用于密封所述第一输送管和所述第二输送管远离所述混合仓的一端。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，所述混凝土喷射系统还包括旋转密封接头，所述第一输送管可转动插设于所述旋转密封接头，所述旋转密封接头设有第一连接通道和第二连接通道，所述第一连接通道的第一端用于添加辅料，所述第一连接通道的第二端与所述第二输送管连通，所述第二连接通道的第一端用于添加混凝土，所述第二连接通道的第二端与所述第一输送管连通。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，所述第一输送管设有第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和所述第二环形槽的两侧分别设置封堵环，所述封堵环用于封堵所述第一输送管与所述旋转密封接头之间的空隙，以使所述第一环形槽形成第一空腔，使所述第二环形槽形成第二空腔；

所述第一连接通道的第二端连通所述第一空腔，所述第二连接通道的第二端连通所述第二空腔；

所述第二输送管设有连通支管，所述连通支管连通所述第二输送管与所述第一空腔；所述第二环形槽设有第二通孔，所述第二通孔连通所述第二空腔和所述第一输送管。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，所述旋转密封接头还包括转动轴承，所述第一输送管插接于所述转动轴承的内圈，所述转动轴承的外圈与所述旋转密封接头固定连接。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，海报框原料添加机构，所述原料添加机构包括混凝土添加机构和辅料添加机构，所述混凝土添加机构包括搅拌机及输送泵，所述搅拌机、所述输送泵与所述第一输送管顺次连接；和/或，所述辅料添加机构包括速凝剂添加装置及空气压缩机，所述速凝剂添加装置和所述空气压缩机分别与所述第二输送管相连。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，所述驱动机构包括直线驱动组件及旋转驱动组件，所述直线驱动组件用于驱动所述喷嘴沿所述输送管的轴向直线运动，所述旋转驱动组件用于驱动所述喷嘴转动。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，所述直线驱动组件包括直线驱动件、直线轨道及支架，所述第一输送管和所述第二输送管均安装于所述支架，所述支架可滑动安装于所述直线轨道，所述直线驱动件用于驱动所述支架以带动所述第一输送管和所述第二输送管沿所述直线轨道直线运动。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，所述直线轨道上设置有托轮，所述托轮用于承托所述输送管。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，还包括厚度检测装置及控制装置，所述控制装置与所述厚度检测装置通信连接，所述控制装置用于根据所述厚度检测装置采集的信息控制所述喷嘴运动速度。

根据本实用新型提供的一种混凝土喷射系统，所述喷嘴的喷射方向与所述输送管的轴线之间所形成的夹角为45°～90°。

本实用新型还提供一种空腔预制构件生产系统，所述模具沿所述输送管的轴向方向四周围合形成空腔，所述输送管设置于所述空腔的轴线上，所述喷嘴用于向所述模具上喷射预制混凝土。

本实用新型提供的混凝土喷射系统及空腔预制构件生产系统，原料添加机构通过输送管为喷嘴提供原料，借由驱动机构的控制使喷嘴在模具内螺旋运动，从而在模板内形成混凝土壁，待混凝土凝固后脱去外部的模板即可，生产效率高，相比于传统逐边浇筑的方式，空心柱上不易出现新旧结合面的裂纹，相比于传统芯模法，操作工艺简单，有助于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的空腔预制构件生产系统的应用示意图；

图2是本实用新型提供的混凝土喷射系统的结构示意图；

图3是本实用新型提供的模板与骨架的分解示意图；

图4是本实用新型提供的模板与骨架在空心柱生产前的截面图；

图5是本实用新型提供的模板与骨架在空心柱生产后的截面图；

图6是本实用新型提供的第一输送管与旋转密封接头的连接示意图；

图7是本实用新型提供的第一输送管与旋转密封接头的分解示意图；

图8是本实用新型提供的旋转密封接头的立体图；

图9是本实用新型提供的第一输送管与第二输送管的配合示意图；

图10是本实用新型提供的第一输送管和第二输送管的连接结构图。附图标记：

10、混凝土添加机构；20、速凝剂添加装置；21、空气压缩机；30、输送管；31、第一输送管；32、第二输送管；33、管体支架；34、连接棱条；35、输送管封头；40、混合仓；50、喷嘴；60、旋转密封接头；61、第一连接通道；62、第二连接通道；63、第一环形槽；64、连通支管；65、第二环形槽；66、第二通孔；67、转动轴承；68、封堵环；69、密封件；71、直线轨道；72、支架；73、旋转驱动组件；80、厚度检测装置；81、控制装置；90、托轮；100、模板；200、骨架；300、预制空腔柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图10描述本实用新型的混凝土喷射系统及空腔预制构件生产系统。

如图1所示，本实用新型实施例提供的混凝土喷射系统，其包括输送管、喷嘴50及驱动机构。其中，输送管的出料口与喷嘴50相连通，输送管用于向喷嘴50输送预制混凝土。驱动机构用于驱动喷嘴50或输送管带动喷嘴50一起，以输送管的轴向为轴心转动，并沿输送管的轴向延伸方向移动。输送管为长直管。

其中，混凝土喷射系统还包括原料添加机构，原料添加机构与输送管的进料口相连通，用于通过输送管为喷嘴50提供空心预制构件生产用的原料。在一可选的实施例中，将混合好的混凝土和速凝剂作为原料通过原料添加机构和输送管输送至喷嘴50。在又一可选的实施例中，原料添加机构包括混凝土添加机构10和辅料添加机构20，输送管包括同轴设置的第一输送管31和第二输送管32。混凝土添加机构10通过第一输送管31向混合仓40输送混凝土，辅料添加机构20通过第二输送管32向混合仓40输送速凝剂等辅料，喷嘴50安装在混合仓40上。

在一实施例中，喷嘴50的进料口通过旋转密封接头与混合仓40或者是输送管相连。在驱动机构的作用下，喷嘴50转动并且输送管和喷嘴50沿输送管的轴向直线运动，从而实现喷嘴50的螺旋运动。在又一实施例中，原料添加机构与输送管的连接处设有旋转密封接头。在驱动机构的作用下，喷嘴50和输送管一并转动的同时还能沿输送管的轴向直线运动，同样可以实现喷嘴50在模板内的螺旋运动。

空心柱可以为方形柱或者圆形柱或者其他形状的柱体，对应的，模板100为方形柱状壳体或者圆柱状壳体，具体根据目标空心柱的外形选择。本实用新型实施例以方形柱状的模板100为例介绍方形空心柱的成型过程。在驱动机构的作用下，喷嘴50以一定的速度转动并逐渐向模板100外部移动，形成螺旋运动，从而将原料均匀喷射在模板100的壁板上，形成一定厚度的混凝土壁。

如图2所示，骨架200由纵横交错的钢筋构成，其也可以为其他形式的骨架结构；模板100为两端敞口的方形盒。批量生产空心柱时，将成型的骨架200插设在模板100内，其形成的截面图如图3所示。如图4所示，将喷嘴50插入模板100内并位于骨架200的空挡区，喷嘴50在驱动机构作用下以输送管的轴向为轴心转动。通过喷嘴50向模板100内注入混凝土，将混凝土和骨架200固定在一起形成空心柱300，生产后模板的截面图如图5所示。

本实用新型实施例提供的混凝土喷射系统，原料添加机构通过输送管为喷嘴提供原料，借由驱动机构的控制使喷嘴在模板100内螺旋运动，从而在模板100内形成混凝土壁，相比于传统逐边浇筑的方式，空心柱上不易出现新旧结合面的裂纹。

在本实用新型一具体实施例中，混凝土喷射系统还包括旋转密封接头。其中，旋转密封接头为中央回转接头，其包括外套筒及内套筒，内套筒可转动插设在外套筒内。外套筒设有第一连接通道和第二连接通道，内套筒设有第一环形槽、第二环形槽、第一通道及第二通道。第一通道的一端位于第一环形槽的槽底，另一端位于内套筒的端面。第二通道的一端位于第二环形槽的槽底，另一端位于内套筒的端面。第一连接通道的一端与辅料添加机构相连，另一端针对第一环形槽。第二连接通道的一端正对第二环形槽，另一端与混凝土添加机构10相接。第二输送管32对接第一通道，第一输送管31对接第二通道。

第一输送管31和第二输送管32并行设置，两者一同旋转时，内套筒在外套筒内旋转。其中，外套筒和内套筒通过轴承结构转动连接。内套筒的相对两端分别设置有一个轴承结构。当然也可以仅设置一个轴承结构，本实用新型不具体限定轴承结构的数量。第一连接连接通道和第二连接通道间隔设置，两者沿外套筒的厚度方向贯穿外套筒并且外凸于外套筒，以便与辅料添加机构和混凝土添加机构10相连。

其中，第一通道和第二通道均从内套筒的侧壁延伸至内套筒的端面。比如，第一通道和第二通道的结构呈L型，其一端开设在对应的环形槽的槽底，另一端开设在内套筒的端面以对接第一输送管31和第二输送管32。

在内套筒相对外套筒旋转过程中，第一环形槽与第一连接通道始终保持连接，从而使辅料添加机构向第一环形槽内通入辅料，通过与第一环形槽连通的第一通道输送至第二输送管内。混凝土添加机构通过第二连接通道与第二环形槽保持连通，以便连续向第二环形槽内供给混凝土，并通过与第二环形槽连通的第二通道。

该实施例提供的喷射装置，通过旋转密封接头实现第一输送管31和第二输送管32的并行设置，确保两者在转动的同时不会发生缠绕。

在本实用新型又一具体实施例中，喷射装置还包括混合仓40，输送管30包括第一输送管31和第二输送管32，第一输送管31套设于第二输送管32外。第一输送管31和第二输送管32的输出端均与混合仓40连通，喷嘴50设置在混合仓40的出料口，第一输送管31和第二输送管32中的一个用于输送混凝土，另一个用于输送辅料。混合仓40用于混合混凝土和辅料以形成预制混凝土。

具体地，第一输送管31用于输送混凝土；第二输送管32用于输送辅料。第一输送管31和第二输送管32套设在一起同步输送物料。需要说明的是，输送管30还可以为三个相互嵌套的同轴管，借由三个同轴管输送三种不同的物料。

在一可选的实施例中混合仓40的出料口通过旋转密封接头60与喷嘴50相连。在又一可选的实施例中，第一输送管31和第二输送管32远离混合仓40的一端设有旋转密封接头60，第一输送管31、第二输送管32、混合仓40和喷嘴50同步运动。

可选的，第一输送管31和第二输送管32的轴线重合。由此，第一输送管31和第二输送管32旋转过程中内部管体偏心力小，提高输送管30的耐用性。

在一具体实施例中，第二输送管32的外壁与第一输送管31的内壁之间通过管体支架33相连。

具体地，管体支架33包括沿第一输送管31内部周向均布的多个连接棱条34，连接棱条34沿第一输送管31的径向延伸。每一连接棱条34的一端与第一输送管31相连，另一端与第二输送管32相连。如图10所示，第一输送管31和第二输送管32之间设置有三个连接棱条34，以实现稳固的连接和支撑。可选地，第二输送管32和第一输送管31同轴设置。

当然，第二输送管32也可以通过其他方式固定在第一输送管31内。

本实用新型实施例提供的混凝土喷射系统，通过管体支架33将第二输送管32固定在第一输送管31内，不影响混凝土在第一输送管31内的输送。

其中，输送管30还包括输送管封头35，输送管封头35用于密封第一输送管31和第二输送管32远离混合仓40的一端。

如图9所示，输送管封头35封堵第一输送管31和第二输送管32的端部。当然，第一输送管31和第二输送管32也可以设置成一端封闭的管体，同样可以实现该端的密封。

本实用新型实施例提供的混凝土喷射系统，通过输送管封头35密封第一输送管31和第二输送管32，防止物料从输送管30内漏出。

如图2所示，喷射装置还包括旋转密封接头60。第一输送管31可转动插设于旋转密封接头60。旋转密封接头60设有第一连接通道61和第二连接通道62。第一连接通道61的第一端用于添加辅料，第一连接通道61的第二端与第二输送管32连通。第二连接通道62的第一端用于添加混凝土，第二连接通道62的第二端与第一输送管31连通。

如图6至图8所示，旋转密封接头60呈套筒状，第一输送管31可转动插设在旋转密封接头60内。混凝土添加机构10通过旋转密封接头60上的第二连接通道62向第一输送管31内输送混凝土，辅料添加机构通过旋转密封接头60上的第一连接通道61向第二输送管32内输送速凝剂或其他辅料，辅料和混凝土在混合仓40内混合均匀，经由喷嘴50喷射在模板100内部。

本实用新型实施例提供的混凝土喷射系统，第一输送管31和第二输送管32均与旋转密封接头60连接，在驱动机构的作用下，第一输送管31、第二输送管32和喷嘴50一同旋转，通过旋转密封接头60避免第一输送管31和第二输送管32发生缠绕。

在上述实施例基础上，如图7所示，第一输送管31上设置第一环形槽63和第二环形槽65。第一环形槽63和第二环形槽65的两侧分别设置封堵环68，封堵环68用于封堵第一输送管31和旋转密封接头60之间的空隙，以使第一环形槽63形成第一空腔并使第二环形槽65形成第二空腔。第一连接通道61的第二端连通第一空腔，第二连接通道62的第二端连通第二空腔。第二输送管32设有连通支管64，连通支管64连通第二输送管32与第一空腔。第二环形槽65的槽底设有第二通孔66，第二通孔66连通第二空腔和第一输送管31。

具体地，第一环形槽63和第二环形槽65沿第一输送管31的轴向间隔布设，第一环形槽63和第二环形槽65均绕第一输送管31的周向设置。第一连接通道61的第二端正对第一环形槽63，以使第一连接通道61与第一空腔连通。第二连接通道62的第二端正对第二环形槽65，以使第二连接通道62与第二空腔连通。

其中，第一连接通道61用于连接辅料添加机构，辅料添加机构提供的辅料沿第一连接通道61进入第一空腔，并经由连接支管进入第二输送管32内。第二连接通道62与混凝土添加机构10相接，混凝土添加机构10提供的混凝土沿第二连接通道62进入第二空腔，经由第二通孔66进入第一输送管31。当第一输送管31和第二输送管32一起相对套筒旋转时，第一环形槽63与第一连接通道61始终保持连接，从而使辅料添加机构向第一空腔内持续不断通入辅料；混凝土添加机构10通过第二连接通道62始终与第二环形槽65保持连通，以便连续向第二空腔内输送混凝土。

封堵环68套设在第一输送管31上，并与旋转密封接头60的内壁抵接，以防止环形槽内的物料溢出。其中，封堵环68为O型圈、普通密封圈或其他形式的密封结构中的一种或多种组合。可选的，封堵环68有四个，第一环形槽63和第二环形槽65的相对两侧各设置有一个封堵环68，以隔离出第一空腔和第二空腔。当然，封堵环68也可以设置三个，其中一个设置在第一环形槽63和第二环形槽65之间，其他两个设置在第一环形槽63和第二环形槽65的远离中部的一侧，只要能将第一空腔和第二空腔分隔出来即可。

在本实用新型一具体实施例中，连接支管设有多个，多个连接支管沿第二输送管32的周向设置，第一环形槽63设有多个第一通孔，随着第二输送管32的转动，连接支管可与第一通孔对接连通。

如图7和图9所示，三个第二通孔66沿第二环形槽65的周向设置，随着第一输送管31在套筒内的旋转，混凝土经过第二通孔66和第一输送管31上设有的通孔进入第一输送管31内。三个连接支管设置在第二输送管32上，第一环形槽63的槽底设有第一通孔，随着第二输送管32的转动，连接支管的管口可与第一通孔连通，从而将第一环形槽63内的辅料输送至第二输送管32内。

本实用新型实施例提供的混凝土喷射系统，通过设置多个连接支管，加快辅料进入第二输送管32内的速度。

在一具体实施例中，旋转密封接头60还包括转动轴承67，第一输送管31插设于转动轴承67的内圈，转动轴承67的外圈与旋转密封接头60固定连接。

如图7所示，沿套筒的轴向两端分别设置有一个转动轴承67。第一环形槽63和第二环形槽65间隔布设在第一输送管31的外壁。第一环形槽63通过连通支管64与第二输送管32相连，连通支管64有多条或单条。如图9所示，连通支管64沿第二输送管32的周向设置有三条，每一连通支管64的一端连通第二输送管32，另一端连通第一环形槽63。

本实用新型实施例提供的混凝土喷射系统，第一输送管31通过转动轴承67与旋转密封接头60连接，使转动更加平稳。

如图7所示，每一转动轴承67的相对两侧分别设有密封件69，以密封转动轴承67。可选的，密封件69为O型圈。

在本实用新型一具体实施例中，混凝土喷射系统还包括混凝土添加机构10和辅料添加机构。混凝土添加机构10包括搅拌机及输送泵，搅拌机、输送泵与第一输送管31顺次连接。和/或，辅料添加机构包括速凝剂添加装置20及空气压缩机21，速凝剂添加装置20与第二输送管32相连，空气压缩机21与第二输送管32相连。

在一实施例中，混凝土添加机构10采用混凝土泵送车。在另一实施例中，混凝土添加机构10包括搅拌机及输送泵，在输送泵的作用下，搅拌机内混合好的混凝土被输送至第一输送管31内。其中，混凝土的粒径不宜过大，控制在5mm以内，确保其沿第一输送管31能顺畅输送，不至于出现卡料现象。

具体地，辅料添加机构包括速凝剂添加装置20及空气压缩机21，速凝剂添加装置20和空气压缩机21同时运行，由此，向第二输送管32内输送速凝剂的同时向第二输送管32内输送空气，以便将速溶剂推送至混合仓40内，并将混合仓40内混合好的预制混凝土推送至喷嘴50以喷射至模板100的内壁。

在本实用新型一具体实施例中，驱动机构包括直线驱动组件和旋转驱动组件73，直线驱动组件用于驱动喷嘴50沿第一输送管31的轴向运动，旋转驱动组件73用于驱动喷嘴50旋转。

其中，直线驱动组件用于驱动喷嘴50沿直线方向运动，实现喷嘴50在模板100内的进退。可以理解的，在一实施例中，喷嘴50的进料口通过旋转密封接头60与混合仓40相连。直线驱动组件驱动第一输送管31、第二输送管32、混合仓40和喷嘴50整体沿第一输送管31的轴向直线运动。其中，第一输送管31和第二输送管32通过轴承与支架72相连。在又一实施例中，在第一输送管31和第二输送管32的出料口安装旋转密封接头60。直线驱动组件驱动第一输送管31、第二输送管32、混合仓40和喷嘴50一并沿第一输送管31的轴向直线运动。在再一实施例中，第一输送管31和第二输送管32的进料口安装有旋转密封接头60，直线驱动组件驱动第一输送管31、第二输送管32、混合仓40和喷嘴50一并沿第一输送管31的轴向直线运动。

如图2所示，直线驱动组件包括直线驱动件、直线轨道71及支架72。第一输送管31和第二输送管32通过轴承安装于支架72，支架72可滑动安装于直线导轨。直线驱动组件用于驱动支架72以带动其上安装的第一输送管31和第二输送管32沿直线轨道71直线运动。

具体地，第一输送管31插接于轴承的内圈，轴承的外圈与支架72固定连接。当然，也可以通过滚动件使第一输送管31和支架72发生平稳转动。

旋转密封接头60安装在第一输送管31和第二输送管32的进料口的情况下，旋转驱动组件73安装在支架72上，以驱动用于驱动第一输送管31和第二输送管32形成的整体相对于支架72旋转。

如图1所示，直线轨道71位于模板100外。可选的，直线导轨的延伸方向与模板100中心轴线的延伸方向一致。

在本实用新型一具体实施例中，直线驱动组件包括电机、减速箱及传动链。电机的输出端与减速箱相连，减速箱的输出端与传动链相连。第一输送管31和第二输送管32作为一个整体随传动链沿直线轨道71直线往复运动。使用时，在电机的驱动下，第一输送管31和第二输送管32在直线滑轨上运动，带动喷嘴50沿模板100的轴向移动至模板100的外部。除此之外，直线驱动组件还可以为直线运动气缸或者是其他驱动结构，只要能带动第一输送管31和第二输送管32进而带动喷嘴50沿直线运动即可。

旋转驱动组件73包括旋转电机，旋转电机的输出端连接第一输送管31和第二输送管32，以带动第一输送管31和第二输送管32相对支架72旋转，进而带动喷嘴50沿模板100周向旋转。

在直线驱动组件和旋转驱动组件73的共同作用下，喷嘴50在模板100内呈螺旋运动，以控制混凝土和辅料在模板100内的铺设。

在上述实施例基础上，直线轨道71上设置有托轮90，托轮90用于支撑第一输送管31和第二输送管32。

如图2所示，在托轮90的作用下，第一输送管31和第二输送管32处于水平状态，避免沿直线轨道71移动过程中发生倾斜。

需要说明的是，在第一输送管31和第二输送管32长度不大的情况下，可以不设置托轮90或者是将托轮90与支架72设置在同侧。具体根据实际情况确定是否需要设置托轮90。在第一输送管31和第二输送管32较长的情况下，托轮90可以沿直线轨道71间隔设置多个。

其中，喷嘴50的喷射方向与输送管30的轴线之间所形成的夹角为45°～90°。

以方形空腔柱为例，喷嘴50螺旋运动所形成的运动轨迹为螺旋，螺旋的中轴线与空腔柱的轴线重合。该轴线与输送管30的轴线方向平行。喷嘴50的喷射方向朝向模板100内壁，通过向模板100内喷射混凝土以形成空腔柱。

可选的，喷嘴50的喷射方向与喷嘴50螺旋运动轨迹的中轴线之间所形成的夹角为45°、50°、60°、75°、80°或者90°。

另外，本实用新型实施例还提供一种空腔预制构件生产系统，如图4所示，其包括模具及如上所述的混凝土喷射系统，模具沿输送管的轴向方向四周围合形成空腔，输送管设置于空腔的轴线上，喷嘴50用于向模具上喷射预制混凝土。

通过驱动装置控制喷嘴以输送管的轴向为轴心转动，或者驱动输送管和喷嘴50一起以输送管的轴向为轴心转动，从而在模具内形成混凝土壁，提高预制效率。

其中，如图2和图3所示，模具包括模板100和骨架200，模板100环绕骨架200设置。

模板100为方形壳或圆形壳，骨架200为多根钢筋搭设形成的架体，模板100围设骨架200一周，从而在将骨架200的外壁密封，以便向模板100表面喷射混凝土形成混凝土壁。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种混凝土喷射系统，其特征在于，包括输送管、喷嘴及驱动机构，所述输送管的一端与所述喷嘴相连通，所述输送管用于向所述喷嘴输送预制混凝土，所述驱动机构用于驱动所述喷嘴或所述输送管带动所述喷嘴一起，以所述输送管的轴向为轴心转动，并沿所述轴向延伸方向移动，所述输送管为长直管。

2.根据权利要求1所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述输送管包括第一输送管及第二输送管，所述第一输送管套设于所述第二输送管外，所述混凝土喷射系统还包括混合仓，所述第一输送管和所述第二输送管的出料口均与所述混合仓的进料口连通，所述喷嘴安装于所述混合仓的出料口。

3.根据权利要求2所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述第一输送管和所述第二输送管的轴线重合。

4.根据权利要求2所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述第一输送管的内壁和所述第二输送管的外壁之间通过管体支架相连。

5.根据权利要求2所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述输送管还包括输送管封头，所述输送管封头用于密封所述第一输送管和所述第二输送管远离所述混合仓的一端。

6.根据权利要求2所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述混凝土喷射系统还包括旋转密封接头，所述第一输送管可转动插设于所述旋转密封接头，所述旋转密封接头设有第一连接通道和第二连接通道，所述第一连接通道的第一端用于添加辅料，所述第一连接通道的第二端与所述第二输送管连通，所述第二连接通道的第一端用于添加混凝土，所述第二连接通道的第二端与所述第一输送管连通。

7.根据权利要求6所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述第一输送管设有第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和所述第二环形槽的两侧分别设置封堵环，所述封堵环用于封堵所述第一输送管与所述旋转密封接头之间的空隙，以使所述第一环形槽形成第一空腔，使所述第二环形槽形成第二空腔；

所述第一连接通道的第二端连通所述第一空腔，所述第二连接通道的第二端连通所述第二空腔；

所述第二输送管设有连通支管，所述连通支管连通所述第二输送管与所述第一空腔；所述第二环形槽设有第二通孔，所述第二通孔连通所述第二空腔和所述第一输送管。

8.根据权利要求6所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述旋转密封接头还包括转动轴承，所述第一输送管插接于所述转动轴承的内圈，所述转动轴承的外圈与所述旋转密封接头固定连接。

9.根据权利要求2所述的混凝土喷射系统，其特征在于，还包括原料添加机构，所述原料添加机构包括混凝土添加机构和辅料添加机构，所述混凝土添加机构包括搅拌机及输送泵，所述搅拌机、所述输送泵与所述第一输送管顺次连接；和/或，所述辅料添加机构包括速凝剂添加装置及空气压缩机，所述速凝剂添加装置和所述空气压缩机分别与所述第二输送管相连。

10.根据权利要求2所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动组件及旋转驱动组件，所述直线驱动组件用于驱动所述喷嘴沿所述输送管的轴向直线运动，所述旋转驱动组件用于驱动所述喷嘴转动。

11.根据权利要求10所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述直线驱动组件包括直线驱动件、直线轨道及支架，所述第一输送管和所述第二输送管均安装于所述支架，所述支架可滑动安装于所述直线轨道，所述直线驱动件用于驱动所述支架以带动所述第一输送管和所述第二输送管沿所述直线轨道直线运动。

12.根据权利要求11所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述直线轨道上设置有托轮，所述托轮用于承托所述输送管。

13.根据权利要求1所述的混凝土喷射系统，其特征在于，还包括厚度检测装置及控制装置，所述控制装置与所述厚度检测装置通信连接，所述控制装置用于根据所述厚度检测装置采集的信息控制所述喷嘴运动速度。

14.根据权利要求1所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述喷嘴的喷射方向与所述输送管的轴线之间所形成的夹角为45°～90°。

15.一种空腔预制构件生产系统，其特征在于，包括模具及如权利要求1至14任一项所述的混凝土喷射系统，所述模具沿所述输送管的轴向方向四周围合形成空腔，所述输送管设置于所述空腔的轴线上，所述喷嘴用于向所述模具上喷射预制混凝土。

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