CN217551375U - 一种用于龙门的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于龙门的焊接机器人，属于焊接用具领域，其包括一承载推进部，承载推进部具有一第一轨道和一第二轨道，该第一轨道和第二轨道呈对称分布。本实用新型的用于龙门的焊接机器人，通过设置承载推进部，装配组合部，焊接部，将工装板与第一液压推杆进行装配，将待焊接龙门架放置在工装板的上端面，拧动两个旋钮将螺纹杆向着相同的方向运动，热焊头推动待焊接龙门架至热焊头，即可完成焊接，工作人员可以大大的降低由于编程人员带来的点位固化去操作的弊端，同时又避免了待焊接龙门架在焊接过程中的错焊漏焊的情况，极大的提高了焊接的效率和保证了焊接的质量。

Description

一种用于龙门的焊接机器人

技术领域

本实用新型属于焊接用具领域，具体涉及一种用于龙门的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

一般在龙门架进行组合焊接时需要用到焊接机器人，不过现在市场上存在的一些焊接机器人在都是经过编程人员进行编程过在进行焊接操作，比较的繁琐，由于编程的点位都是固定的，一旦龙门架发生晃动就会产生错焊漏焊的情况，还有就是焊接龙门架在二者的焊接结合处会有大块的焊接节点，简而言之就是无法对焊接节点多余的部分有效的打磨掉，对此需要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种用于龙门的焊接机器人，具有焊接效果高以及焊接节点处理光滑度高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于龙门的焊接机器人，其包括一承载推进部，所述承载推进部具有一第一轨道和一第二轨道，该所述第一轨道和所述第二轨道呈对称分布，该所述第一轨道具有一第一滑槽且其上端面可拆卸的设置有一第一液压推杆，该所述第二轨道具有一第二滑槽且其上端面可拆卸的设置有一第二液压推杆；

一装配组合部，所述装配组合部可动的设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽内且该所述装配组合部可被所述第一液压推杆或所述第二液压推杆沿其轴向推动，所述装配组合部用于对待焊接龙门架进行定位及运输；

一焊接部，所述焊接部具有一支撑架，该所述支撑架具有一水平部和两竖直部且一体成型，所述支撑架的两竖直部可拆卸的设置在所述第一轨道和所述第二轨道的中部，所述焊接部用于待焊接龙门架进行热焊；

一打磨部，所述打磨部具有一支撑板且该所述支撑板可拆卸的设置在所述第一轨道和所述第二轨道的尾端，所述打磨部用于对待焊接龙门架进行打磨。

作为本实用新型的进一步改进，所述装配组合部具有一工装板且该所述工装板的下端面设置有两个对称分布的滑轮，该所述滑轮可在所述第一滑槽和所述第二滑槽内滑动，所述工装板的上端面可拆卸的设置有两个定位板且两个所述定位板之间留有空隙，每个所述定位板的内部均穿插设置有一螺纹杆，该所述螺纹杆的尾端还增设有一真空吸盘，该所述真空吸盘用于贴合待焊接龙门架，所述螺纹杆的首端一体成型的设置有一旋钮。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架的水平部还具有一渐变穿槽，所述焊接部的水平部的渐变穿槽内插设有一焊接底盘，所述焊接底盘为下窄上宽状且内部具有一空腔，所述支撑架的水平部的左右两端分别设置有一稳固件和供丝器，所述稳固件用于稳固所述焊接底盘，所述供丝器用于对所述焊接底盘供丝。

作为本实用新型的进一步改进，所述供丝器的正端面具有一控制面板和一急停按钮，所述供丝器的上端面还设置具有一插管，所述稳固件还具有一阻尼转轴且该所述稳固件可沿所述阻尼转轴进行旋转，所述稳固件的边侧面还设置有一贴合块，该所述贴合块用于贴合定位所述焊接底盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述插管的尾端还套设有一供丝软管，该所述供丝软管远离所述插管的一端套设在所述焊接底盘的空腔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板的上端面可拆卸的设置有一步进电机且所述步进电机的输出端贯穿所述支撑板，所述步进电机的输出端可拆卸的设置有一摩擦轮，该所述摩擦轮用于对待焊接龙门架进行打磨。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

1.本实用新型的用于龙门的焊接机器人，通过设置承载推进部，装配组合部，焊接部，将工装板与第一液压推杆进行装配，将待焊接龙门架放置在工装板的上端面，拧动两个旋钮将螺纹杆向着相同的方向运动，将两个真空吸盘吸住待焊接龙门架，打开供丝器的开关，供丝器供丝给热焊头，打开热焊开关，打开第一液压推杆的开关，热焊头推动待焊接龙门架至热焊头，即可完成焊接，工作人员可以大大的降低由于编程人员带来的点位固化去操作的弊端，同时又避免了待焊接龙门架在焊接过程中的错焊漏焊的情况，极大的提高了焊接的效率和保证了焊接的质量。

2.本实用新型的用于龙门的焊接机器人，通过设置的打磨部，将工装板从第一液压推杆上取掉，将第二液压推杆装配上，打开第二液压推杆的开关第二液压推杆将待焊接件推至摩擦轮的下方，打开步进电机的开关，a对大块的焊接节点进行打磨，可以极大的降低了摩擦焊工的工作强度以及可以更好的去处理大块的焊接节点，极大的提高了焊接件成品时的成色。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型从另一角度看的结构示意图；

图3为本实用新型焊接部的结构示意图；

图4为本实用新型承载推进部的结构示意图；

图5为本实用新型打磨部的结构示意图；

图6为本实用新型装配组合部的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、承载推进部；11、第一轨道；12、第一滑槽；13、第一液压推杆；14、第二轨道；15、第二滑槽；16、第二液压推杆；2、装配组合部；21、工装板；22、滑轮；23、定位板；24、螺纹杆；25、真空吸盘；26、旋钮；3、焊接部；31、支撑架；32、焊接底盘；33、热焊头；34、热焊开关；35、供丝器；351、控制面板；352、急停按钮；353、插管；36、供丝软管；37、稳固件；371、阻尼转轴；372、贴合块；4、打磨部；41、支撑板；42、步进电机；43、摩擦轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-6给出，一种用于龙门的焊接机器人，包括

一承载推进部1，承载推进部1具有一第一轨道11和一第二轨道14，该第一轨道11和第二轨道14呈对称分布，该第一轨道11具有一第一滑槽12且其上端面可拆卸的设置有一第一液压推杆13，该第二轨道14具有一第二滑槽15且其上端面可拆卸的设置有一第二液压推杆16；

一装配组合部2，装配组合部2可动的设置在第一滑槽12和第二滑槽15内且该装配组合部2可被第一液压推杆13或第二液压推杆16沿其轴向推动，装配组合部2用于对待焊接龙门架进行定位及运输；

一焊接部3，焊接部3具有一支撑架31，该支撑架31具有一水平部和两竖直部且一体成型，支撑架31的两竖直部可拆卸的设置在第一轨道11和第二轨道14的中部，焊接部3用于待焊接龙门架进行热焊；

一打磨部4，打磨部4具有一支撑板41且该支撑板41可拆卸的设置在第一轨道11和第二轨道14的尾端，打磨部4用于对待焊接龙门架进行打磨。

装配组合部2具有一工装板21且该工装板21的下端面设置有两个对称分布的滑轮22，该滑轮22可在第一滑槽12和第二滑槽15内滑动，工装板21的上端面可拆卸的设置有两个定位板23且两个定位板23之间留有空隙，每个定位板23的内部均穿插设置有一螺纹杆24，该螺纹杆24的尾端还增设有一真空吸盘25，该真空吸盘25用于贴合待焊接龙门架，螺纹杆24的首端一体成型的设置有一旋钮26。

支撑架31的水平部还具有一渐变穿槽，支撑架31的水平部的渐变穿槽内插设有一焊接底盘32，焊接底盘32为下窄上宽状且内部具有一空腔，支撑架31的水平部的左右两端分别设置有一稳固件37和供丝器35，稳固件37用于稳固焊接底盘32，供丝器35用于对焊接底盘32供丝。

供丝器35的正端面具有一控制面板351和一急停按钮352，供丝器35的上端面还设置具有一插管353，稳固件37还具有一阻尼转轴371且该稳固件37可沿阻尼转轴371进行旋转，稳固件37的边侧面还设置有一贴合块372，该贴合块372用于贴合定位焊接底盘32。

插管353的尾端还套设有一供丝软管36，该供丝软管36远离插管353的一端套设在焊接底盘32的空腔内。

支撑板41的上端面可拆卸的设置有一步进电机42且步进电机42的输出端贯穿支撑板41，步进电机42的输出端可拆卸的设置有一摩擦轮43，该摩擦轮43用于对待焊接龙门架进行打磨。

工作原理：

第一步：工作人员在对待焊接龙门架进行焊接时，首先将工装板21与第一液压推杆13进行装配，随后将待焊接龙门架放置在工装板21的上端面上，同时拧动两个旋钮26将螺纹杆24向着相同的方向运动，将两个真空吸盘25吸住待焊接龙门架，同时打开供丝器35的开关，供丝器35供丝给热焊头33，同时打开热焊开关34，随后打开第一液压推杆13的开关，热焊头33推动待焊接龙门架至热焊头33，即可进行焊接。

第二步：工作人员在进行处理大块的焊接节点时，首先将工装板21从第一液压推杆13上取掉，同时将第二液压推杆16装配上，此时打开第二液压推杆16的开关第二液压推杆16将待焊接件推至摩擦轮43的下方，同时打开步进电机42的开关，此时步进电机42对大块的焊接节点进行打磨。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于龙门的焊接机器人，其特征在于，包括

一承载推进部(1)，所述承载推进部(1)具有一第一轨道(11)和一第二轨道(14)，该所述第一轨道(11)和所述第二轨道(14)呈对称分布，该所述第一轨道(11)具有一第一滑槽(12)且其上端面可拆卸的设置有一第一液压推杆(13)，该所述第二轨道(14)具有一第二滑槽(15)且其上端面可拆卸的设置有一第二液压推杆(16)；

一装配组合部(2)，所述装配组合部(2)可动的设置在所述第一滑槽(12)和所述第二滑槽(15)内且该所述装配组合部(2)可被所述第一液压推杆(13)或所述第二液压推杆(16)沿其轴向推动，所述装配组合部(2)用于对待焊接龙门架进行定位及运输；

一焊接部(3)，所述焊接部(3)具有一支撑架(31)，该所述支撑架(31)具有一水平部和两竖直部且一体成型，所述支撑架(31)的两竖直部可拆卸的设置在所述第一轨道(11)和所述第二轨道(14)的中部，所述焊接部(3)用于待焊接龙门架进行热焊；

一打磨部(4)，所述打磨部(4)具有一支撑板(41)且该所述支撑板(41)可拆卸的设置在所述第一轨道(11)和所述第二轨道(14)的尾端，所述打磨部(4)用于对待焊接龙门架进行打磨。

2.根据权利要求1所述的用于龙门的焊接机器人，其特征在于，所述装配组合部(2)具有一工装板(21)且该所述工装板(21)的下端面设置有两个对称分布的滑轮(22)，该所述滑轮(22)可在所述第一滑槽(12)和所述第二滑槽(15)内滑动，所述工装板(21)的上端面可拆卸的设置有两个定位板(23)且两个所述定位板(23)之间留有空隙，每个所述定位板(23)的内部均穿插设置有一螺纹杆(24)，该所述螺纹杆(24)的尾端还增设有一真空吸盘(25)，该所述真空吸盘(25)用于贴合待焊接龙门架，所述螺纹杆(24)的首端一体成型的设置有一旋钮(26)。

3.根据权利要求1所述的用于龙门的焊接机器人，其特征在于，所述支撑架(31)的水平部还具有一渐变穿槽，所述支撑架(31)的水平部的渐变穿槽内插设有一焊接底盘(32)，所述焊接底盘(32)为下窄上宽状且内部具有一空腔，所述支撑架(31)的水平部的左右两端分别设置有一稳固件(37)和供丝器(35)，所述稳固件(37)用于稳固所述焊接底盘(32)，所述供丝器(35)用于对所述焊接底盘(32)供丝。

4.根据权利要求3所述的用于龙门的焊接机器人，其特征在于，所述供丝器(35)的正端面具有一控制面板(351)和一急停按钮(352)，所述供丝器(35)的上端面还设置具有一插管(353)，所述稳固件(37)还具有一阻尼转轴(371)且该所述稳固件(37)可沿所述阻尼转轴(371)进行旋转，所述稳固件(37)的边侧面还设置有一贴合块(372)，该所述贴合块(372)用于贴合定位所述焊接底盘(32)。

5.根据权利要求4所述的用于龙门的焊接机器人，其特征在于，所述插管(353)的尾端还套设有一供丝软管(36)，该所述供丝软管(36)远离所述插管(353)的一端套设在所述焊接底盘(32)的空腔内。

6.根据权利要求1所述的用于龙门的焊接机器人，其特征在于，所述支撑板(41)的上端面可拆卸的设置有一步进电机(42)且所述步进电机(42)的输出端贯穿所述支撑板(41)，所述步进电机(42)的输出端可拆卸的设置有一摩擦轮(43)，该所述摩擦轮(43)用于对待焊接龙门架进行打磨。

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