CN217551350U

CN217551350U - 一种杆端关节轴承自动攻丝装置

Info

Publication number: CN217551350U
Application number: CN202221759806.5U
Authority: CN
Inventors: 黄锡伟
Original assignee: Zhejiang Weill Bearing Industry Co ltd
Current assignee: Zhejiang Weill Bearing Industry Co ltd
Priority date: 2022-07-08
Filing date: 2022-07-08
Publication date: 2022-10-11
Anticipated expiration: 2032-07-08

Abstract

本实用新型涉及一种杆端关节轴承自动攻丝装置，包括支撑板，支撑板上端安装有输送架，输送架上侧前后两端都安装有导向块，导向块上端安装有有输送框，导向块右侧设有定位块，导向块之间滑动连接有推料杆，推料杆左端安装有第一气缸，输送架后侧设有固定架，固定架前端滑动连接有固定板，固定架前端转动连接有丝杠，固定板螺纹连接在丝杠外侧，固定板前端安装有第二气缸，第二气缸下端安装有第一手指气缸，第一手指气缸下端安装有第一夹持块，固定架前侧第三气缸，第三气缸右端安装有旋转气缸，旋转气缸后端安装有安装板，安装板上端安装有芯轴，安装板右端设有第二手指气缸，第二手指气缸上端安装有第二夹持块，加工效率高，使用效果好。

Description

一种杆端关节轴承自动攻丝装置

技术领域

本实用新型涉及杆端关节轴承加工技术领域，尤其涉及一种杆端关节轴承自动攻丝装置。

背景技术

杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类。杆端关节轴承在加工时，有时需要对杆端进行攻丝，由于杆端关节轴承的形状不规则，需要专门的固定夹具，申请号：CN201721688668.5的实用新型专利公开了一种杆端关节轴承攻丝夹具，包括工作台，工作台上固定连接定位板，定位板竖直设置，定位板上固定连接芯轴，芯轴水平设置，工作台在定位板两侧对称设置两个侧面定位机构，侧面定位机构包括气缸固定座、气缸和V形定位块，气缸固定座固定连接在工作台上，气缸设置在气缸固定座上，气缸与V形定位块配合连接，V形定位块具有定位关节轴承杆端侧面的V形定位口。但是现有技术还存在：1、芯轴不能进行调节，芯轴磨损时与外圈容易产生间隙，影响定位效果；2、不能自动对杆端关节轴承进行攻丝，加工效率慢、工人劳动强度大、安全性能差的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种杆端关节轴承自动攻丝装置，芯轴可以进行调节，可以自动对杆端关节轴承进行攻丝，加工效率高，使用效果好。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种杆端关节轴承自动攻丝装置，包括支撑板、固定连接在支撑板上端的钻床，所述支撑板上端固定连接有输送架，输送架上侧前后两端都固定连接有导向块，导向块上端固定连接有输送框，输送框右侧前后两端都固定连接有限位杆，导向块右侧设有固定连接在输送架上端的定位块，前后两个导向块之间滑动连接有推料杆，推料杆滑动连接在输送架上端，推料杆左端安装有第一气缸，第一气缸固定连接在输送架上，输送架后侧设有固定连接在支撑板上端的固定架，固定架前端滑动连接有固定板，固定架前端转动连接有丝杠，固定板螺纹连接在丝杠外侧，丝杠左端固定连接有电机，电机固定连接在固定架上，固定板前端固定连接有第二气缸，第二气缸下端固定连接有第一手指气缸，第一手指气缸下端的夹爪上都固定连接有第一夹持块，固定架前侧设有固定连接在支撑板上端的第三气缸，第三气缸右端固定连接有旋转气缸，旋转气缸后端固定连接有安装板，安装板上端安装有芯轴，芯轴上端开有锁紧孔，锁紧孔呈上大下小的圆台形，锁紧孔外侧设有开在芯轴上的若干个锁紧槽，锁紧孔内滑动连接有锁紧块，锁紧块呈上大下小的圆台形，锁紧块下端固定连接有拉杆，拉杆下端安装有第四气缸，第四气缸固定连接在旋转气缸上，安装板右端设有固定连接在旋转气缸上的第二手指气缸，第二手指气缸上端的夹爪上都固定连接有第二夹持块，第二夹持块上开有定位关节轴承杆端侧面的第三V型槽，输送框对杆端关节轴承进行输送，第一手指气缸将杆端关节轴承输送到安装板上端、芯轴外侧，第二手指气缸将杆端关节轴承的杆端定位固定，芯轴将杆端关节轴承的外圈定位固定，旋转气缸带动杆端关节轴承旋转，使得杆端关节轴承的杆端竖直且位于外圈上端，第三气缸将杆端关节轴承输送到钻床下端，钻床对杆端关节轴承进行攻丝，芯轴可以进行调节，定位效果好，可以自动对杆端关节轴承进行攻丝，加工效率高，使用效果好，安全性能好，减轻工人劳动强度。

为了进一步完善，所述芯轴下端固定连接有定位环，安装块上端开有定位孔，定位环滑动连接在定位孔内侧，定位环下端固定连接有圆环，圆环外侧开有外螺纹，圆环螺纹连接在安装块上，拉杆下端设有外螺纹，拉杆螺纹连接在第四气缸的活塞杆上，芯轴可以进行拆卸，使得装置的使用寿命更长。

进一步完善，所述支撑板上端固定连接有支撑块，支撑块在攻丝时对安装板进行支撑，使得装置的结构更加稳固，攻丝效果更好。

进一步完善，所述定位块左端开有第一V型槽，使得装置的定位效果更好。

进一步完善，所述第一夹持块相互靠近一端开有第二V型槽，使得第一夹持块的夹持效果更好。

进一步完善，所述限位杆为圆柱形，避免对杆端关节轴承造成损伤。

进一步完善，所述旋转气缸下端固定连接有第三滑块，支撑板上端固定连接有第一导轨，第三滑块滑动连接在第一导轨外侧，使得装置的使用效果更好。

进一步完善，所述固定架前端固定连接有第二导轨，固定板后端固定连接有第一滑块，第一滑块固定连接在第二导轨外侧，所述固定板前端固定连接有第三导轨，第一手指气缸后端固定连接有第二滑块，第二滑块固定连接在第三导轨外侧，使得装置的移动精度更高，第一手指气缸输送杆端关节轴承的定位精度更高，装置的使用效果更好。

进一步完善，所述第一气缸通过杆端关节轴承与推料杆连接，使得推料杆的使用效果更好，使用更加顺畅。

本实用新型有益的效果是：本实用新型芯轴可以进行调节，可以自动对杆端关节轴承进行攻丝，加工效率高，使用效果好，输送框对杆端关节轴承进行输送，第一手指气缸将杆端关节轴承输送到安装板上端、芯轴外侧，第二手指气缸将杆端关节轴承的杆端定位固定，芯轴将杆端关节轴承的外圈定位固定，旋转气缸带动杆端关节轴承旋转，使得杆端关节轴承的杆端竖直且位于外圈上端，第三气缸将杆端关节轴承输送到钻床下端，钻床对杆端关节轴承进行攻丝，芯轴可以进行调节，定位效果好，可以自动对杆端关节轴承进行攻丝，加工效率高，使用效果好，安全性能好，减轻工人劳动强度，芯轴可以进行拆卸，使得装置的使用寿命更长，支撑块在攻丝时对安装板进行支撑，使得装置的结构更加稳固，攻丝效果更好，限位杆为圆柱形，避免对杆端关节轴承造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输送架的结构示意图；

图3为本实用新型输送架的结构示意图；

图4为本实用新型固定架的结构示意图；

图5为本实用新型固定架的结构示意图；

图6为本实用新型第三气缸的结构示意图；

图7为本实用新型第三气缸的结构示意图；

图8为本实用新型安装板的结构示意图；

图9为本实用新型安装板的剖视图。

附图标记说明：1、支撑板；11、钻床；12、支撑块；13、第一导轨；2、输送架；21、导向块；22、定位块；221、第一V型槽；23、输送框；231、限位杆；24、第一气缸；241、推料杆；242、杆端关节轴承；3、固定架；31、第二导轨；32、丝杠；321、电机；33、固定板；331、第一滑块；332、第三导轨；34、第二气缸；35、第一手指气缸；351、第二滑块；352、第一夹持块；353、第二V型槽；4、第三气缸；41、旋转气缸；411、第三滑块；42、安装板；421、定位孔；43、芯轴；431、锁紧孔；432、锁紧槽；433、定位环；434、圆环；44、锁紧块；441、拉杆；45、第四气缸；46、第二手指气缸；461、第二夹持块；462、第三V型槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示：本实施例中一种杆端关节轴承自动攻丝装置，包括支撑板1、固定连接在支撑板1上端的钻床11，支撑板1上端固定连接有输送架2，输送架2上侧前后两端都固定连接有导向块21，导向块21上端固定连接有输送框23，输送框23右侧前后两端都固定连接有限位杆231，限位杆231为圆柱形，导向块21右侧设有固定连接在输送架2上端的定位块22，定位块22左端开有第一V型槽221，前后两个导向块21之间滑动连接有推料杆241，推料杆241左端安装有第一气缸24，第一气缸24通过杆端关节轴承242与推料杆241连接，第一气缸24固定连接在输送架2上。

如图1和图4-图5所示：输送架2后侧设有固定连接在支撑板1上端的固定架3，固定架3前端固定连接有第二导轨31，第二导轨31外侧滑动连接有第一滑块331，第一滑块331前端固定连接有固定板33，固定架3前端转动连接有丝杠32，固定板33螺纹连接在丝杠32外侧，丝杠32左端固定连接有电机321，电机321固定连接在固定架3上，固定板33前端固定连接有第二气缸34，第二气缸34下端固定连接有第一手指气缸35，固定板33前端固定连接有第三导轨332，第一手指气缸35后端固定连接有第二滑块351，第二滑块351固定连接在第三导轨332外侧，第一手指气缸35下端的夹爪上都固定连接有第一夹持块352，第一夹持块352相互靠近一端开有第二V型槽353。

如图1和图6-图9所示：固定架3前侧设有固定连接在支撑板1上端的第三气缸4，第三气缸4右端固定连接有旋转气缸41，旋转气缸41下端固定连接有第三滑块411，支撑板1上端固定连接有第一导轨13，第三滑块411滑动连接在第一导轨13外侧，旋转气缸41后端固定连接有安装板42，安装板42上端安装有芯轴43，芯轴43下端固定连接有定位环433，安装块上端开有定位孔421，定位环433滑动连接在定位孔421内侧，定位环433下端固定连接有圆环434，圆环434外侧开有外螺纹，圆环434螺纹连接在安装块上，芯轴43上端开有锁紧孔431，锁紧孔431呈上大下小的圆台形，锁紧孔431外侧设有开在芯轴43上的若干个锁紧槽432，锁紧孔431内滑动连接有锁紧块44，锁紧块44呈上大下小的圆台形，锁紧块44下端固定连接有拉杆441，拉杆441下端安装有第四气缸45，拉杆441下端设有外螺纹，拉杆441螺纹连接在第四气缸45的活塞杆上，第四气缸45固定连接在旋转气缸41上，安装板42右端设有固定连接在旋转气缸41上的第二手指气缸46，第二手指气缸46上端的夹爪上都固定连接有第二夹持块461，第二夹持块461上开有定位关节轴承杆端侧面的第三V型槽462，支撑板1上端固定连接有支撑块12。

本实用新型在使用时：将未安装内圈的杆端关节轴承放置到输送框23内，通过限位杆231定位，最下端的杆端关节轴承滑落到导向块21之间，第一气缸24带动推料杆241右移，推料杆241带动最下端的杆端关节轴承右移，通过第一V型槽221定位，第二气缸34带动第一手指气缸35下移到指定位置，第一手指气缸35带动第一夹持块352相互靠近将杆端关节轴承夹持，第二气缸34带动杆端关节轴承上移，电机321带动丝杠32转动，丝杠32带动固定板33右移到指定位置，第二气缸34带动杆端关节轴承下移一定距离，使得杆端关节轴承的外圈套到芯轴43外侧，第二气缸34带动第一手指气缸35上移回复原位，第二手指气缸46带动第二夹持块461相互靠近将杆端关节轴承的杆端定位固定，第四气缸45带动拉杆441下移，拉杆441带动锁紧块44下移，锁紧块44带动芯轴43外扩将杆端关节轴承的外圈定位锁紧，旋转气缸41带动安装板42旋转90°，使得杆端关节轴承的杆端竖直且位于外圈上端，第三气缸4带动旋转气缸41右移，旋转气缸41带动杆端关节轴承右移到指定位置，此时支撑块12位于安装板42正下方与安装板42接触，钻床11启动对杆端关节轴承的杆端进行攻丝。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种杆端关节轴承自动攻丝装置各样变化。

Claims

1.一种杆端关节轴承自动攻丝装置，包括支撑板（1）、固定连接在支撑板（1）上端的钻床（11），其特征是：所述支撑板（1）上端固定连接有输送架（2），输送架（2）上侧前后两端都固定连接有导向块（21），导向块（21）上端固定连接有输送框（23），输送框（23）右侧前后两端都固定连接有限位杆（231），导向块（21）右侧设有固定连接在输送架（2）上端的定位块（22），前后两个导向块（21）之间滑动连接有推料杆（241），推料杆（241）左端安装有第一气缸（24），第一气缸（24）固定连接在输送架（2）上，输送架（2）后侧设有固定连接在支撑板（1）上端的固定架（3），固定架（3）前端滑动连接有固定板（33），固定架（3）前端转动连接有丝杠（32），固定板（33）螺纹连接在丝杠（32）外侧，丝杠（32）左端固定连接有电机（321），电机（321）固定连接在固定架（3）上，固定板（33）前端固定连接有第二气缸（34），第二气缸（34）下端固定连接有第一手指气缸（35），第一手指气缸（35）下端的夹爪上都固定连接有第一夹持块（352），固定架（3）前侧设有固定连接在支撑板（1）上端的第三气缸（4），第三气缸（4）右端固定连接有旋转气缸（41），旋转气缸（41）后端固定连接有安装板（42），安装板（42）上端安装有芯轴（43），芯轴（43）上端开有锁紧孔（431），锁紧孔（431）呈上大下小的圆台形，锁紧孔（431）外侧设有开在芯轴（43）上的若干个锁紧槽（432），锁紧孔（431）内滑动连接有锁紧块（44），锁紧块（44）呈上大下小的圆台形，锁紧块（44）下端固定连接有拉杆（441），拉杆（441）下端安装有第四气缸（45），第四气缸（45）固定连接在旋转气缸（41）上，安装板（42）右端设有固定连接在旋转气缸（41）上的第二手指气缸（46），第二手指气缸（46）上端的夹爪上都固定连接有第二夹持块（461），第二夹持块（461）上开有定位关节轴承杆端侧面的第三V型槽（462）。

2.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动攻丝装置，其特征是：所述芯轴（43）下端固定连接有定位环（433），安装块上端开有定位孔（421），定位环（433）滑动连接在定位孔（421）内侧，定位环（433）下端固定连接有圆环（434），圆环（434）外侧开有外螺纹，圆环（434）螺纹连接在安装块上，拉杆（441）下端设有外螺纹，拉杆（441）螺纹连接在第四气缸（45）的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动攻丝装置，其特征是：所述支撑板（1）上端固定连接有支撑块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动攻丝装置，其特征是：所述定位块（22）左端开有第一V型槽（221）。

5.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动攻丝装置，其特征是：所述第一夹持块（352）相互靠近一端开有第二V型槽（353）。

6.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动攻丝装置，其特征是：所述限位杆（231）为圆柱形。

7.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动攻丝装置，其特征是：所述旋转气缸（41）下端固定连接有第三滑块（411），支撑板（1）上端固定连接有第一导轨（13），第三滑块（411）滑动连接在第一导轨（13）外侧。

8.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动攻丝装置，其特征是：所述固定架（3）前端固定连接有第二导轨（31），固定板（33）后端固定连接有第一滑块（331），第一滑块（331）固定连接在第二导轨（31）外侧，所述固定板（33）前端固定连接有第三导轨（332），第一手指气缸（35）后端固定连接有第二滑块（351），第二滑块（351）固定连接在第三导轨（332）外侧。

9.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动攻丝装置，其特征是：所述第一气缸（24）通过杆端关节轴承（242）与推料杆（241）连接。