CN217547936U - 扫地机器人及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种扫地机器人及清洁设备，该扫地机器人包括机体、设置在机体上的毛刷以及设置在机体上的滚轮，还包括：透明壳和升降组件。本申请提供的上述方案，由于透明壳为圆形结构，透明壳的中心与机体的中心位于同一轴线上，而透明壳的中心又设置有第一凹槽，点激光模块设置在第一凹槽的中心处，所以该点激光模块也位于机体的中心处，从而确保了整体扫地机器人均匀受力；同时，由于升降组件能够带动毛刷沿竖直方向运动，当不需要扫地的时候，通过升降组件带动毛刷与水平面分离，使得毛刷不与地面接触，有助于避免在移动过程中毛刷和地面的摩擦，延长毛刷的使用寿命，当需要扫地的时候，只需要通过升降组件带动毛刷下降即可。

Description

扫地机器人及清洁设备

技术领域

本实用新型扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及清洁设备。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫方式和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的提高，智能扫地机器人逐渐普及。

目前扫地机器人大多配备有激光模块，由于激光模块设置在扫地机器人的前部，从而导致整个扫地机器人受力不均匀。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的扫地机器人受力不均匀的问题，提供一种扫地机器人及清洁设备。

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括机体、设置在机体上的毛刷以及设置在机体上的滚轮，还包括：

透明壳，所述透明壳为圆形结构，所述透明壳设置在所述机体背离所述滚轮的一侧，且所述透明壳的中心与所述机体的中心位于同一轴线上，所述透明壳背离所述机体的一侧的中心设置有第一凹槽，所述扫地机器人用点激光模块设置在所述第一凹槽的中心处，且所述点激光模块与所述机体上的控制器电连接；

升降组件，所述升降组件设置在所述机体上，所述升降组件与所述毛刷连接，用于带动所述毛刷沿竖直方向运动，以使得所述毛刷在工作时与水平面接触或在不工作时与水平面分离。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括盖板，所述盖板设置在所述透明壳上，且所述盖板能够扣合在所述第一凹槽上；

所述盖板朝向所述第一凹槽的一侧上设置有弹性垫，当所述盖板扣合在所述第一凹槽上时，所述弹性垫与所述点激光模块抵接。

在其中一个实施例中，所述第一凹槽的侧壁上均匀分布有多个通风孔，所述通风孔的一端与所述第一凹槽的内部连通，所述通风孔的另一端与外部连通。

在其中一个实施例中，每个所述通风孔上均设置有过滤网。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括电动伸缩杆，所述机体的底面设置有第二凹槽，所述电动伸缩杆固定在所述第二凹槽，且所述电动伸缩杆的伸缩端通过联轴器与所述毛刷连接，用于带动所述毛刷收缩到所述第二凹槽内。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括消毒组件，所述消毒组件包括紫外灯，所述紫外灯设置在所述第二凹槽内，且所述紫外灯上设置有防护罩。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括柔性杆，所述柔性杆的一端固定在所述第一凹槽内，另一端与所述点激光模块连接。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括湿度传感器和加湿器，所述湿度传感器和所述加湿器均设置在所述机体上，且所述湿度传感器和所述加湿器分别与所述机体上的控制器电连接。

在其中一个实施例中，还包括语音模块，所述语音模块设置在所述机体上，且所述语音模块与所述控制器电连接。

本实用新型还提供了一种清洁设备，包括如本申请实施例描述中任意一项所述的扫地机器人。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型提供的扫地机器人，由于透明壳为圆形结构，透明壳的中心与机体的中心位于同一轴线上，而透明壳的中心又设置有第一凹槽，点激光模块设置在第一凹槽的中心处，所以该点激光模块也位于机体的中心处，从而确保了整体扫地机器人均匀受力；

同时，由于升降组件能够带动毛刷沿竖直方向运动，当不需要扫地的时候，通过升降组件带动毛刷与水平面分离，使得毛刷不与地面接触，有助于避免在移动过程中毛刷和地面的摩擦，延长毛刷的使用寿命，当需要扫地的时候，只需要通过升降组件带动毛刷下降，以使得毛刷与地面接触即可。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的扫地机器人的结构示意图；

图2为图1的另一示意图；

图3为图1的又一示意图；

图4为图1中盖板的示意图。

说明书附图中的附图标记说明如下：

10、机体；101、第二凹槽；20、透明壳；201、第一凹槽；30、盖板；40、通风孔；50、毛刷；60、点激光模块；70、电动伸缩杆；80、滚轮；90、弹性垫；100、柔性杆；110、消毒组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1并结合图2所示，本实用新型一实施例中，提供了一种扫地机器人，包括机体10、设置在机体10上的毛刷50以及设置在机体10上的滚轮80，还包括：透明壳20和升降组件，其中，透明壳20为圆形结构，透明壳20设置在机体10背离滚轮80的一侧，且透明壳20的中心与机体10的中心位于同一轴线上，透明壳20背离机体10的一侧的中心设置有第一凹槽201，扫地机器人用点激光模块60设置在第一凹槽201的中心处，且点激光模块60与机体10上的控制器电连接；升降组件设置在机体10上，升降组件与毛刷50连接，用于带动毛刷50沿竖直方向运动，以使得毛刷50在工作时与水平面接触或在不工作时与水平面分离。

本申请中的机体10相当于扫地机器人本体，该机体10为现有技术处，同时机体10、毛刷50及滚轮80之间的连接结构也为现有技术，此处不再累述；

在本申请中由于透明壳20为圆形结构，透明壳20的中心与机体10的中心位于同一轴线上，而透明壳20的中心又设置有第一凹槽201，点激光模块60设置在第一凹槽201的中心处，所以该点激光模块60也位于机体10的中心处，从而确保了整体扫地机器人均匀受力；

同时，由于升降组件能够带动毛刷50沿竖直方向运动，当不需要扫地的时候，通过升降组件带动毛刷50与水平面分离，使得毛刷50不与地面接触，有助于避免在移动过程中毛刷50和地面的摩擦，延长毛刷50的使用寿命，当需要扫地的时候，只需要通过升降组件带动毛刷50下降，以使得毛刷50与地面接触即可。

在一些实施例中，如图1并结合图4所示，本申请中的扫地机器人还包括盖板30，该盖板30设置在透明壳20上，且盖板30能够扣合在第一凹槽201上；同时，盖板30朝向第一凹槽201的一侧上设置有弹性垫90，当盖板30扣合在第一凹槽201上时，弹性垫90与点激光模块60抵接。

具体地，为了避免灰尘落入到点激光模块60上，本申请在第一凹槽201上设置有盖板30，该盖板30通过90°合页与第一凹槽201连接，盖板30的大小与第一凹槽201开口端的大小相匹配，当该盖板30扣合在第一凹槽201上时，盖板30能够完全遮挡住第一凹槽201的开口端，从而避免了灰尘落入到点激光模块60上；

同时，由于盖板30朝向第一凹槽201的一侧上设置有弹性垫90，当盖板30扣合在第一凹槽201上时，弹性垫90与点激光模块60抵接，弹性垫90的设置可以有效吸收振动，避免点激光模块60在工作时受到较大的振动而发生损坏。

在一些实施例中，如图1所示，本申请在第一凹槽201的侧壁上均匀分布有多个通风孔40，该通风孔40的一端与第一凹槽201的内部连通，通风孔40的另一端与外部连通。当盖板30扣合在第一凹槽201上时，通风孔40的设置，可以使得第一凹槽201的内部空气与外部空气流动，从而可以对第一凹槽201内的点激光模块60进行降温。

进一步地，为了避免杂物从通风孔40中进入到第一凹槽201内后落入到点激光模块60上，本申请在每个通风孔40上均设置有过滤网。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的升降组件包括电动伸缩杆70，机体10的底面设置有第二凹槽101，电动伸缩杆70固定在第二凹槽101，且电动伸缩杆70的伸缩端通过联轴器与毛刷50连接，用于带动毛刷50收缩到第二凹槽101内。

具体地，本申请中的电动伸缩杆70的伸缩端与联轴器连接，联轴器上设置有电机，电机的输出轴与毛刷50连接，在使用时，当不需要扫地的时候，电机关闭，然后电动伸缩杆70带动毛刷50收缩到第二凹槽101内即可，此时，毛刷50不与地面接触；当需要扫地的时候，电动伸缩杆70带动毛刷50下降，以使得毛刷50与地面接触，然后电机带动毛刷50转动即可。

在一些实施例中，由于毛刷50经常清扫杂物，这样毛刷50上不可避免的会出现许多细菌，为了方便对毛刷50进行杀菌，如图2所示，本申请的扫地机器人还包括消毒组件110，该消毒组件110包括紫外灯，该紫外灯设置在第二凹槽101内，且紫外灯上设置有防护罩。

在使用时，当电动伸缩杆70带动毛刷50收缩到第二凹槽101内时，开启紫外灯，紫外灯照射在毛刷50上对毛刷50进行杀菌。

在一些实施例中，为了方便将点激光模块60移动的不同位置，以进一步方便清扫，如图3所示，本申请中的扫地机器人还包括柔性杆100，该柔性杆100的一端固定在第一凹槽201内，另一端与点激光模块60连接。

具体地，该柔性杆100的材质和现有的手机支架上的悬臂弯管的材质一样，可掰扭折弯，在使用时，当需要将点激光模块60移动到机体10的前方时，只需要掰扭折弯对应的柔性杆100即可。

在一些实施例中，本申请中的扫地机器人还包括湿度传感器和加湿器，该湿度传感器和加湿器均设置在机体10上，且湿度传感器和加湿器分别与机体10上的控制器电连接。

在使用时，湿度传感器将检测到的湿度值信号发送给控制器，控制器判断该湿度值是否低于预设值，当湿度值低于预设值时，控制器控制加湿器启动，对室内进行加湿即可。

在一些实施例中，本申请中的扫地机器人还包括语音模块，该语音模块设置在机体10上，且语音模块与控制器电连接。该语音模块为现有模块，语音模块的设置，方便了整体扫地机器人的控制。

本实用新型还提供了一种清洁设备，包括如本申请实施例描述中任意一项的扫地机器人。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，包括机体(10)、设置在机体(10)上的毛刷(50)以及设置在机体(10)上的滚轮(80)，其特征在于，还包括：

透明壳(20)，所述透明壳(20)为圆形结构，所述透明壳(20)设置在所述机体(10)背离所述滚轮(80)的一侧，且所述透明壳(20)的中心与所述机体(10)的中心位于同一轴线上，所述透明壳(20)背离所述机体(10)的一侧的中心设置有第一凹槽(201)，所述扫地机器人用点激光模块(60)设置在所述第一凹槽(201)的中心处，且所述点激光模块(60)与所述机体(10)上的控制器电连接；

升降组件，所述升降组件设置在所述机体(10)上，所述升降组件与所述毛刷(50)连接，用于带动所述毛刷(50)沿竖直方向运动，以使得所述毛刷(50)在工作时与水平面接触或在不工作时与水平面分离。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括盖板(30)，所述盖板(30)设置在所述透明壳(20)上，且所述盖板(30)能够扣合在所述第一凹槽(201)上；

所述盖板(30)朝向所述第一凹槽(201)的一侧上设置有弹性垫(90)，当所述盖板(30)扣合在所述第一凹槽(201)上时，所述弹性垫(90)与所述点激光模块(60)抵接。

3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一凹槽(201)的侧壁上均匀分布有多个通风孔(40)，所述通风孔(40)的一端与所述第一凹槽(201)的内部连通，所述通风孔(40)的另一端与外部连通。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，每个所述通风孔(40)上均设置有过滤网。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述升降组件包括电动伸缩杆(70)，所述机体(10)的底面设置有第二凹槽(101)，所述电动伸缩杆(70)固定在所述第二凹槽(101)，且所述电动伸缩杆(70)的伸缩端通过联轴器与所述毛刷(50)连接，用于带动所述毛刷(50)收缩到所述第二凹槽(101)内。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括消毒组件(110)，所述消毒组件(110)包括紫外灯，所述紫外灯设置在所述第二凹槽(101)内，且所述紫外灯上设置有防护罩。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括柔性杆(100)，所述柔性杆(100)的一端固定在所述第一凹槽(201)内，另一端与所述点激光模块(60)连接。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括湿度传感器和加湿器，所述湿度传感器和所述加湿器均设置在所述机体(10)上，且所述湿度传感器和所述加湿器分别与所述机体(10)上的控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块设置在所述机体(10)上，且所述语音模块与所述控制器电连接。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的扫地机器人。

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