CN217543810U - 电子白板测试用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子显示技术领域，特别涉及电子白板测试用移动装置，包括三轴机构，所述三轴机构包括Y轴导轨座、Y轴电动缸、Y轴连接板、X轴导轨座、X轴电动缸、X轴连接板、Z轴导轨座、Z轴电动缸和Z轴连接板，Y轴导轨座设置有两组，两组Y轴导轨座平行分布，Y轴导轨座的内壁通过轴承转动连接有一级丝杆，一级丝杆的一端贯穿Y轴导轨座的内壁并固定连接有Y轴电动缸；本实用新型中，能够通过三轴机构来驱动触摸笔对电子白板进行书写工作，从而代替机器人对电子白板进行书写，能够降低使用成本；并且，通过设置固定环的开口大小能够通过锁紧螺栓进行调节，便于对触摸笔进行安装和更换。

Description

电子白板测试用移动装置

技术领域

本实用新型涉及电子显示技术领域，特别涉及电子白板测试用移动装置。

背景技术

常见的电子白板分为三种类型：第一种是压感电子白板，利用压力感应来定位；第二种是电磁电子白板，是利用电磁线感应来进行定位；最后一种是红外电子白板，利用红外光来定位；其中，压感技术电子白板采用模拟电阻技术，使用压力感应输入方式，相当于计算机的一个触摸屏，当教师用手指或笔触及屏幕上所实现的选项时，计算机会自动处理对应的操作；其实这种电子白板内部有两层压感膜，当白板表面某一点受到压力时，两层膜在这点上形成短路，电子白板的控制器检测出受压点的坐标值，经接口送至计算机；压感系列电子白板采用了先进的电阻式压力感应技术，支持完美的点压触感和书写手感，可用手指或任何钝物进行书写，经久耐用；现有的电子白板在生产完成后，为了提高产品的质量，需要对电子白板进行性能测试；目前，通常采用机器人来完成书写工作，但是，使用成本较高，不能够满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电子白板测试用移动装置，主要解决了现有技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

电子白板测试用移动装置，包括三轴机构，所述三轴机构包括Y轴导轨座、Y轴电动缸、Y轴连接板、X轴导轨座、X轴电动缸、X轴连接板、Z轴导轨座、Z轴电动缸和Z轴连接板，所述Y轴导轨座设置有两组，两组所述Y轴导轨座沿水平方向平行分布，所述Y轴导轨座的内壁通过轴承转动连接有一级丝杆，所述一级丝杆的一端贯穿Y轴导轨座的内壁并固定连接有Y轴电动缸，所述一级丝杆的外表面螺纹连接有Y轴连接板，所述Y轴连接板的顶端固定连接有X轴导轨座，所述X轴导轨座的内壁通过轴承转动连接有二级丝杆，所述二级丝杆的一端贯穿X轴导轨座的内壁并固定连接有X轴电动缸，所述二级丝杆的外表面螺纹连接有Z轴导轨座，所述Z轴导轨座的内壁通过轴承转动连接三级丝杆，所述三级丝杆的一端贯穿Z轴导轨座的内壁并固定连接有Z轴电动缸，所述三级丝杆的外表面螺纹连接有Z轴连接板，所述Z轴连接板的外表面固定连接有固定架，所述固定架的下方设置有触摸笔。

优选的，所述固定架的形状呈L型结构。

优选的，所述固定架的上表面开设有通孔，所述固定架的顶端且位于通孔的上方固定连接有固定环，所述固定环的外表面开设有开口，所述固定环的外表面且靠近开口的一侧开设有沉头螺纹孔，所述沉头螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓。

优选的，所述固定环的内壁夹持有触摸笔，所述触摸笔的底端贯穿通孔并延伸至固定架的下方。

优选的，所述Y轴连接板的底端与Y轴导轨座的顶端滑动连接。

优选的，所述X轴连接板的外表面与X轴导轨座的外表面滑动连接。

优选的，所述Z轴连接板的外表面与Z轴导轨座的外表面滑动连接。

优选的，所述Y轴导轨座的底端固定连接有两组安装座，所述安装座的顶端均开设有多组安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，能够通过三轴机构来驱动触摸笔对电子白板进行书写工作，从而代替机器人对电子白板进行书写，能够降低使用成本；并且，通过设置固定环的开口大小能够通过锁紧螺栓进行调节，便于对触摸笔进行安装和更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的电子白板测试用移动装置的立体图；

图2为本实用新型中图1的Y轴导轨座的立体图；

图3为本实用新型中图1的Y轴连接板的立体图；

图4为本实用新型中图1的固定架的立体图；

图5为本实用新型中图1的固定环的爆炸图。

图中：三轴机构1、Y轴导轨座11、Y轴电动缸12、Y轴连接板13、X轴导轨座14、X轴电动缸15、X轴连接板16、Z轴导轨座17、Z轴电动缸18、Z轴连接板19、安装座2、安装孔21、固定架3、通孔31、固定环4、开口41、沉头螺纹孔42、锁紧螺栓5、一级丝杆6、二级丝杆7、三级丝杆8、触摸笔9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：

电子白板测试用移动装置，包括三轴机构1，三轴机构1包括Y轴导轨座11、Y轴电动缸12、Y轴连接板13、X轴导轨座14、X轴电动缸15、X轴连接板16、Z轴导轨座17、Z轴电动缸18和Z轴连接板19，Y轴导轨座11设置有两组，两组Y轴导轨座11沿水平方向平行分布，Y轴导轨座11的内壁通过轴承转动连接有一级丝杆6，一级丝杆6的一端贯穿Y轴导轨座11的内壁并固定连接有Y轴电动缸12，一级丝杆6的外表面螺纹连接有Y轴连接板13，Y轴连接板13的顶端固定连接有X轴导轨座14，X轴导轨座14的内壁通过轴承转动连接有二级丝杆7，二级丝杆7的一端贯穿X轴导轨座14的内壁并固定连接有X轴电动缸15，二级丝杆7的外表面螺纹连接有Z轴导轨座17，Z轴导轨座17的内壁通过轴承转动连接三级丝杆8，三级丝杆8的一端贯穿Z轴导轨座17的内壁并固定连接有Z轴电动缸18，三级丝杆8的外表面螺纹连接有Z轴连接板19，Z轴连接板19的外表面固定连接有固定架3，固定架3的下方设置有触摸笔9。

当使用者需要对电子白板进行性能测试时，可以通过三轴机构1来驱动触摸笔9对电子白板进行书写；首先启动Z轴电动缸18，使得Z轴电动缸18带动三级丝杆8进行转动，然后三级丝杆8通过Z轴连接板19带动固定架3向靠近电子白板的一侧进行移动，等触摸笔9抵住电子白板后，停止Z轴电动缸18运行；当需要对电子白板沿X轴方向进行书写时，可以启动X轴电动缸15，使得X轴电动缸15通过二级丝杆7带动X轴连接板16沿着X轴方向进行移动，从而使得X轴连接板16通过Y轴导轨座11和Y轴连接板13带动固定架3沿着X轴方向进行移动，从而能够带动触摸笔9沿着X轴方向进行书写；同理，当需要对电子白板沿Y轴方向进行书写时，可以启动Y轴电动缸12，使得Y轴电动缸12通过一级丝杆6带动Y轴连接板13沿着Y轴方向进行移动，能够带动触摸笔9沿着Y轴方向进行书写；从而可以通过三轴机构1来代替机器人对电子白板进行书写工作，降低使用成本。

作为本实用新型的一种实施方式，固定架3的形状呈L型结构；便于保证触摸笔9与Z轴平行。

作为本实用新型的一种实施方式，固定架3的上表面开设有通孔31，固定架3的顶端且位于通孔31的上方固定连接有固定环4，固定环4的外表面开设有开口41，固定环4的外表面且靠近开口41的一侧开设有沉头螺纹孔42，沉头螺纹孔42内螺纹连接有锁紧螺栓5。

当需要对触摸笔9进行装夹时，首先通过调节锁紧螺栓5使得开口41变大，然后将触摸笔9插入到固定环4内，再通过调节锁紧螺栓5使得开口41变小，并且，将触摸笔9夹持在固定环4内；当需要对触摸笔9进行更换时，通过调节锁紧螺栓5使得开口41变大，然后将触摸笔9从固定环4内取出即可，便于对触摸笔9进行安装和拆卸。

作为本实用新型的一种实施方式，固定环4的内壁夹持有触摸笔9，触摸笔9的底端贯穿通孔31并延伸至固定架3的下方。

作为本实用新型的一种实施方式，Y轴连接板13的底端与Y轴导轨座11的顶端滑动连接；能够对Y轴连接板13沿Y轴方向起到一定的导向定位的作用。

作为本实用新型的一种实施方式，X轴连接板16的外表面与X轴导轨座14的外表面滑动连接；能够对X轴连接板16沿X轴方向起到一定的导向定位的作用。

作为本实用新型的一种实施方式，Z轴连接板19的外表面与Z轴导轨座17的外表面滑动连接；能够对Z轴连接板19沿Z轴方向起到一定的导向定位的作用。

作为本实用新型的一种实施方式，Y轴导轨座11的底端固定连接有两组安装座2，安装座2的顶端均开设有多组安装孔21；便于通过安装座2将三轴机构1安装到工作台或者支架上。

工作原理：当使用者需要对电子白板进行性能测试时，可以通过安装座2将三轴机构1安装到工作台或者支架上，然后通过三轴机构1来驱动触摸笔9对电子白板进行书写；首先启动Z轴电动缸18，使得Z轴电动缸18带动三级丝杆8进行转动，然后三级丝杆8通过Z轴连接板19带动固定架3向靠近电子白板的一侧进行移动，等触摸笔9抵住电子白板后，停止Z轴电动缸18运行；当需要对电子白板沿X轴方向进行书写时，可以启动X轴电动缸15，使得X轴电动缸15通过二级丝杆7带动X轴连接板16沿着X轴导轨座14的外表面进行滑动，从而使得X轴连接板16通过Y轴导轨座11和Y轴连接板13带动固定架3沿着X轴方向进行移动，从而能够带动触摸笔9沿着X轴方向进行书写；同理，当需要对电子白板沿Y轴方向进行书写时，可以启动Y轴电动缸12，使得Y轴电动缸12通过一级丝杆6带动Y轴连接板13沿着Y轴导轨座11的顶端进行滑动，能够带动触摸笔9沿着Y轴方向进行书写；从而可以通过三轴机构1来代替机器人对电子白板进行书写工作，降低使用成本。

当需要对触摸笔9进行装夹时，首先通过调节锁紧螺栓5使得开口41变大，然后将触摸笔9插入到固定环4内，再通过调节锁紧螺栓5使得开口41变小，并且，将触摸笔9夹持在固定环4内；当需要对触摸笔9进行更换时，通过调节锁紧螺栓5使得开口41变大，然后将触摸笔9从固定环4内取出即可，便于对触摸笔9进行安装和拆卸。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.电子白板测试用移动装置，包括三轴机构（1），其特征在于：所述三轴机构（1）包括Y轴导轨座（11）、Y轴电动缸（12）、Y轴连接板（13）、X轴导轨座（14）、X轴电动缸（15）、X轴连接板（16）、Z轴导轨座（17）、Z轴电动缸（18）和Z轴连接板（19），所述Y轴导轨座（11）设置有两组，两组所述Y轴导轨座（11）沿水平方向平行分布，所述Y轴导轨座（11）的内壁通过轴承转动连接有一级丝杆（6），所述一级丝杆（6）的一端贯穿Y轴导轨座（11）的内壁并固定连接有Y轴电动缸（12），所述一级丝杆（6）的外表面螺纹连接有Y轴连接板（13），所述Y轴连接板（13）的顶端固定连接有X轴导轨座（14），所述X轴导轨座（14）的内壁通过轴承转动连接有二级丝杆（7），所述二级丝杆（7）的一端贯穿X轴导轨座（14）的内壁并固定连接有X轴电动缸（15），所述二级丝杆（7）的外表面螺纹连接有Z轴导轨座（17），所述Z轴导轨座（17）的内壁通过轴承转动连接三级丝杆（8），所述三级丝杆（8）的一端贯穿Z轴导轨座（17）的内壁并固定连接有Z轴电动缸（18），所述三级丝杆（8）的外表面螺纹连接有Z轴连接板（19），所述Z轴连接板（19）的外表面固定连接有固定架（3），所述固定架（3）的下方设置有触摸笔（9）。

2.根据权利要求1所述的电子白板测试用移动装置，其特征在于：所述固定架（3）的形状呈L型结构。

3.根据权利要求2所述的电子白板测试用移动装置，其特征在于：所述固定架（3）的上表面开设有通孔（31），所述固定架（3）的顶端且位于通孔（31）的上方固定连接有固定环（4），所述固定环（4）的外表面开设有开口（41），所述固定环（4）的外表面且靠近开口（41）的一侧开设有沉头螺纹孔（42），所述沉头螺纹孔（42）内螺纹连接有锁紧螺栓（5）。

4.根据权利要求3所述的电子白板测试用移动装置，其特征在于：所述固定环（4）的内壁夹持有触摸笔（9），所述触摸笔（9）的底端贯穿通孔（31）并延伸至固定架（3）的下方。

5.根据权利要求1所述的电子白板测试用移动装置，其特征在于：所述Y轴连接板（13）的底端与Y轴导轨座（11）的顶端滑动连接。

6.根据权利要求1所述的电子白板测试用移动装置，其特征在于：所述X轴连接板（16）的外表面与X轴导轨座（14）的外表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的电子白板测试用移动装置，其特征在于：所述Z轴连接板（19）的外表面与Z轴导轨座（17）的外表面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的电子白板测试用移动装置，其特征在于：所述Y轴导轨座（11）的底端固定连接有两组安装座（2），所述安装座（2）的顶端均开设有多组安装孔（21）。

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