CN113899977A - 一种手机屏幕触屏全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机屏幕触屏全自动检测设备，涉及手机屏幕检测领域，包括：设备安装台；入料通道，入料通道设置于设备安装台上表面左侧前端；检测上料机械手，检测上料机械手设置于入料通道末端右侧；检测模组，检测模组设置于入料通道末端后侧；触屏检测移动模组，触屏检测移动模组设置于检测模组后侧；高精度触屏检测组件，高精度触屏检测组件安装于触屏检测移动模组上。本发明的优点在于：采用三轴机械手的方式配合高精度触屏检测组件对手机屏幕进行高精度触屏检测，可精准的调节触屏检测压力，便于模拟手机屏幕的多种使用状态，可精准获得手机屏幕的触屏检测数据，对改良手机屏幕生产工艺提高手机屏幕生产良率有着重要意义。

Description

一种手机屏幕触屏全自动检测设备

技术领域

本发明涉及手机屏幕检测领域，具体是涉及一种手机屏幕触屏全自动检测设备。

背景技术

手机屏幕也称显示屏，用于显示图像及色彩。荧幕尺寸依荧幕对角线计算，通常以英寸（inch）作单位，指荧幕对角的长度。手机屏幕的材质随着手机彩屏的逐渐普遍，手机屏幕的材质也越来越显得重要；手机屏幕的应用从电阻屏过渡到电容屏，触控操作变得更灵敏，人机交互性更强。相比电阻式手机屏幕，电容式手机屏幕的性能更好，只要手指轻触屏幕就能感应识别，即使长时间接触，手机屏幕也不会磨损，使用方便自然。电容式手机屏幕是由一块高集成度芯片的pcb组成，元件少，一致性较好，而且成品率高。手机屏幕的成品率是以最终的测试结果来决定的，手机触屏测试就在于检测出不良品，性能、品质不达标的手机屏幕都无法流入下一生产工位，避免造成生产资源损失。

手机触屏测试包括触点检测和可靠性检测，触点检测为根据检测系统的提示对手机屏幕上的特定点进行点触，确保手机屏幕各点均可准确的接收触屏信号，可靠性检测为对手机屏幕进行持续的仿真触屏滑动，以检验手机屏幕的使用寿命是否达到设计需求，现有的手机屏幕触屏检测采用的多为人工检测的方式进行，检测结果受人工的工作能力影响，难以保证检测的精准度，人工长时间进行检测工作容易出错，导致不达标的手机屏幕流入下一生产工位，造成生产资源损失。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种手机屏幕触屏全自动检测设备，本技术方案解决了上述的现有的手机屏幕触屏检测采用的多为人工检测的方式进行，检测结果受人工的工作能力影响，难以保证检测的精准度，人工长时间进行检测工作容易出错，导致不达标的手机屏幕流入下一生产工位，造成生产资源损失的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种手机屏幕触屏全自动检测设备，包括：

设备安装台，所述设备安装台用于进行安装各模组；

入料通道，所述入料通道设置于设备安装台上表面左侧前端；

检测上料机械手，所述检测上料机械手设置于入料通道末端右侧，所述检测上料机械手用于将待检测的手机屏幕从入料通道取出转运；

检测模组，所述检测模组设置于入料通道末端后侧，所述检测模组用于承载待检测的手机屏幕于检测工位和上料工作之间移动；

触屏检测移动模组，所述触屏检测移动模组设置于检测模组后侧，所述触屏检测移动模组用于对手机屏幕进行仿真触屏检测；

高精度触屏检测组件，所述高精度触屏检测组件安装于触屏检测移动模组上，所述高精度触屏检测组件与设置于检测模组上的手机屏幕抵接，并在触屏检测移动模组带动下对手机屏幕进行仿真滑动检测；

其中，所述高精度触屏检测组件包括安装支架，所述安装支架通过连接板安装于触屏检测移动模组上，所述安装支架下端通过底板安装有检测压力调节器，所述检测压力调节器输出端通过压力传感器与检测触笔传动连接，所述检测触笔末端设置有电容检测头。

优选的，所述安装支架前侧通过前板安装有检测压力调节电机，所述检测压力调节电机输出端固定连接有检测压力调节蜗杆，所述检测压力调节蜗杆延伸至安装支架内部，并与检测压力调节蜗轮相互啮合。

优选的，所述检测压力调节蜗轮通过转动连接器转动连接于安装支架内部，所述检测压力调节蜗轮中部贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部的螺纹连接有检测压力调节螺杆。

优选的，所述检测压力调节螺杆上端延伸至安装支架外部，所述检测压力调节螺杆下端贯穿底板，并延伸至检测压力调节器内部与其传动连接，所述检测压力调节螺杆驱动检测压力调节器带动检测触笔进行竖直方向上的移动以调节触屏滑动检测时对手机屏幕施加的检测压力。

优选的，所述检测上料机械手包括机械手底座，所述机械手底座上端安装有六轴机械手，所述六轴机械手末端安装有手机屏幕吸附组件，所述手机屏幕吸附组件下端设置有若干吸附头。

优选的，所述吸附头包括屏幕吸附头和FPC吸附头；

其中，所述屏幕吸附头由真空连通管和连接于其末端的负压真空吸盘组成；

所述FPC吸附头由真空伸缩管和连接于其末端的负压真空吸盘组成，所述FPC吸附头在手机屏幕吸附组件上的排列方式与待检测的手机屏幕FPC端相适配。

优选的，所述检测模组包括支撑座，所述支撑座上端对称设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板上端安装有屏幕检测固定治具。

优选的，所述滑板下端向下延伸形成螺纹连接块，所述支撑座一侧固定安装有滑动驱动装置，所述滑动驱动装置输出端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆贯穿螺纹连接块并与螺纹连接块的螺纹连接。

优选的，所述屏幕检测固定治具上端设置有屏幕定位槽，所述屏幕定位槽内部设置有屏幕仿形支撑件，所述屏幕仿形支撑件上表面后侧开设有FPC限位槽，所述FPC限位槽形状与待检测的手机屏幕FPC端形状相适配，所述FPC限位槽内部设置有FPC电性接头，所述FPC电性接头与待检测的手机屏幕FPC端电性连接，用于将检测信号反馈至上位控制设备。

优选的，所述触屏检测移动模组对称设置的若干支柱，所述支柱上端对称设置有X向移轨，所述X向移轨上端安装有Y向移轨，所述Y向移轨上安装有Z向移轨，所述Z向移轨上安装有高精度触屏检测组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明采用三轴机械手的方式配合高精度触屏检测组件对手机屏幕进行高精度触屏检测，使用时，由三轴机械手联动带动高精度触屏检测组件按照设定的检测路径进行移动，可精准完成手机屏幕的触屏检测工作，整体工作自动化完成，极大的降低了工作人员的工作强度，同时避免人工长时间进行检测工作时容易出错，有效的提高了检测精确度，降低不达标的手机屏幕流入下一生产工位的概率，避免造成生产资源损失；

本发明提出的高精度触屏检测组件可在检测时精准的调节触屏检测压力，检测时，由检测压力调节电机带动检测压力调节蜗杆转动，检测压力调节蜗杆通过与其啮合的检测压力调节蜗轮将水平转动扭矩转化为竖直转动扭矩带动检测压力调节蜗轮转动，进而带动与检测压力调节蜗轮螺纹连接的检测压力调节螺杆进行升降，检测压力调节螺杆下端延伸至检测压力调节器内部，检测压力调节螺杆的升降经过检测压力调节器调节后转化为检测触笔的升降，并与压力传感器精准测量当前升降距离下的检测触笔对手机屏幕施加的检测压力，在进行收集屏幕触屏可靠性检测时，可模拟检测各种压力下的手机屏幕寿命，极大的提高了手机屏幕触屏检测机准确度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一视角下的立体结构示意图；

图3为本发明的检测上料机械手的立体结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明中的检测模组的局部放大示意图；

图6为图5中B处的局部放大示意图；

图7为本发明中的触屏检测移动模组的立体结构示意图；

图8为本发明中的高精度触屏检测组件的立体结构示意图；

图9为本发明中的高精度触屏检测组件的内部传动结构示意图。

图中标号为：

1、设备安装台；

2、入料通道；

3、检测上料机械手；301、机械手底座；302、六轴机械手；303、手机屏幕吸附组件；3031、屏幕吸附头；3032、FPC吸附头；

4、检测模组；401、支撑座；402、滑动驱动装置；403、滑轨；404、滑板；405、驱动螺杆；406、螺纹连接块；407、屏幕检测固定治具；4071、屏幕仿形支撑件；4072、FPC限位槽；4073、FPC电性接头；

5、触屏检测移动模组；501、支柱；502、X向移轨；503、Y向移轨；504、Z向移轨；

6、高精度触屏检测组件；601、连接板；602、安装支架；603、前板；604、检测压力调节电机；605、底板；606、检测压力调节器；607、压力传感器；608、检测触笔；6081、电容检测头；609、检测压力调节蜗杆；610、检测压力调节蜗轮；611、转动连接器；612、检测压力调节螺杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1-2所示，一种手机屏幕触屏全自动检测设备，其特征在于，包括：

设备安装台1，设备安装台1用于进行安装各模组；

入料通道2，入料通道2设置于设备安装台1上表面左侧前端；

检测上料机械手3，检测上料机械手3设置于入料通道2末端右侧，检测上料机械手3用于将待检测的手机屏幕从入料通道2取出转运；

检测模组4，检测模组4设置于入料通道2末端后侧，检测模组4用于承载待检测的手机屏幕于检测工位和上料工作之间移动；

触屏检测移动模组5，触屏检测移动模组5设置于检测模组4后侧，触屏检测移动模组5用于对手机屏幕进行仿真触屏检测；

高精度触屏检测组件6，高精度触屏检测组件6安装于触屏检测移动模组5上，高精度触屏检测组件6与设置于检测模组4上的手机屏幕抵接，并在触屏检测移动模组5带动下对手机屏幕进行仿真滑动检测；

采用三轴机械手的方式配合高精度触屏检测组件6对手机屏幕进行高精度触屏检测，使用时，由三轴机械手联动带动高精度触屏检测组件6按照设定的检测路径进行移动，可精准完成手机屏幕的触屏检测工作，整体工作自动化完成，极大的降低了工作人员的工作强度，同时避免人工长时间进行检测工作时容易出错，有效的提高了检测精确度，降低不达标的手机屏幕流入下一生产工位的概率，避免造成生产资源损失。

其中，请参阅图8-9所示，高精度触屏检测组件6包括安装支架602，安装支架602通过连接板601安装于触屏检测移动模组5上，安装支架602下端通过底板605安装有检测压力调节器606，检测压力调节器606输出端通过压力传感器607与检测触笔608传动连接，检测触笔608末端设置有电容检测头6081，安装支架602前侧通过前板603安装有检测压力调节电机604，检测压力调节电机604输出端固定连接有检测压力调节蜗杆609，检测压力调节蜗杆609延伸至安装支架602内部，并与检测压力调节蜗轮610相互啮合，检测压力调节蜗轮610通过转动连接器611转动连接于安装支架602内部，检测压力调节蜗轮610中部贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔内部的螺纹连接有检测压力调节螺杆612，检测压力调节螺杆612上端延伸至安装支架602外部，检测压力调节螺杆612下端贯穿底板605，并延伸至检测压力调节器606内部与其传动连接，检测压力调节螺杆612驱动检测压力调节器606带动检测触笔608进行竖直方向上的移动以调节触屏滑动检测时对手机屏幕施加的检测压力，检测时，由检测压力调节电机604带动检测压力调节蜗杆609转动，检测压力调节蜗杆609通过与其啮合的检测压力调节蜗轮610将水平转动扭矩转化为竖直转动扭矩带动检测压力调节蜗轮610转动，进而带动与检测压力调节蜗轮610螺纹连接的检测压力调节螺杆612进行升降，检测压力调节螺杆612下端延伸至检测压力调节器606内部，检测压力调节螺杆612的升降经过检测压力调节器606调节后转化为检测触笔608的升降，并与压力传感器607精准测量当前升降距离下的检测触笔608对手机屏幕施加的检测压力，在进行收集屏幕触屏可靠性检测时，可模拟检测各种压力下的手机屏幕寿命，极大的提高了手机屏幕触屏检测机的准确度。

请参阅图3-4所示，检测上料机械手3包括机械手底座301，机械手底座301上端安装有六轴机械手302，六轴机械手302末端安装有手机屏幕吸附组件303，手机屏幕吸附组件303下端设置有若干吸附头，吸附头包括屏幕吸附头3031和FPC吸附头3032；其中，屏幕吸附头3031由真空连通管和连接于其末端的负压真空吸盘组成；FPC吸附头3032由真空伸缩管和连接于其末端的负压真空吸盘组成，FPC吸附头3032在手机屏幕吸附组件303上的排列方式与待检测的手机屏幕FPC端相适配，在将手机屏幕上料至屏幕检测固定治具407上时，具有伸缩结构的FPC吸附头3032可对手机屏幕的FPC端施加一定的下压力，使其稳定的进入FPC限位槽4072中，并与FPC电性接头4073进行稳定的电性连接。

请参阅图5-6所示，检测模组4包括支撑座401，支撑座401上端对称设置有滑轨403，滑轨403上滑动连接有滑板404，滑板404上端安装有屏幕检测固定治具407，滑板404下端向下延伸形成螺纹连接块406，支撑座401一侧固定安装有滑动驱动装置402，滑动驱动装置402输出端固定连接有驱动螺杆405，驱动螺杆405贯穿螺纹连接块406并与螺纹连接块406的螺纹连接，屏幕检测固定治具407上端设置有屏幕定位槽，屏幕定位槽内部设置有屏幕仿形支撑件4071，屏幕仿形支撑件4071上表面后侧开设有FPC限位槽4072，FPC限位槽4072形状与待检测的手机屏幕FPC端形状相适配，FPC限位槽4072内部设置有FPC电性接头4073，FPC电性接头4073与待检测的手机屏幕FPC端电性连接，用于将检测信号反馈至上位控制设备。

请参阅图7所示，触屏检测移动模组5对称设置的若干支柱501，支柱501上端对称设置有X向移轨502，X向移轨502上端安装有Y向移轨503，Y向移轨503上安装有Z向移轨504，Z向移轨504上安装有高精度触屏检测组件6，采用三轴联动的方式进行高精度触屏检测组件6的检测防真移动，可对手机屏幕进行实时触屏检测，可模拟手机屏幕的多种使用状态，提高检测多样性，提高手机的检测精确度。

本发明的使用过程为：

上料：将装满待检测的手机屏幕的Tray盘通过入料通道输送至上料工位，同时检测模组4驱动屏幕检测固定治具407移动至上料工位，之后由检测上料机械手3通过屏幕吸附头3031吸附抓取Tray盘中的手机屏幕并上料至屏幕检测固定治具407中，使手机屏幕的FPC端进入FPC限位槽4072中，并与FPC电性接头4073进行稳定的电性连接；

检测：检测模组4驱动装有手机屏幕的屏幕检测固定治具407移动至检测工位，之后通过触屏检测移动模组5带动高精度触屏检测组件6移动至与手机屏幕上方，之后根据手机屏幕触屏检测系统的检测指令对手机屏幕进行多种触屏检测。

综上所述，本发明的优点在于：采用三轴机械手的方式配合高精度触屏检测组件对手机屏幕进行高精度触屏检测，可精准的调节触屏检测压力，便于模拟手机屏幕的多种使用状态，可精准获得手机屏幕的触屏检测数据，对改良手机屏幕生产工艺提高手机屏幕生产良率有着重要意义。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种手机屏幕触屏全自动检测设备，其特征在于，包括：

设备安装台（1），所述设备安装台（1）用于进行安装各模组；

入料通道（2），所述入料通道（2）设置于设备安装台（1）上表面左侧前端；

检测上料机械手（3），所述检测上料机械手（3）设置于入料通道（2）末端右侧，所述检测上料机械手（3）用于将待检测的手机屏幕从入料通道（2）取出转运；

检测模组（4），所述检测模组（4）设置于入料通道（2）末端后侧，所述检测模组（4）用于承载待检测的手机屏幕于检测工位和上料工作之间移动；

触屏检测移动模组（5），所述触屏检测移动模组（5）设置于检测模组（4）后侧，所述触屏检测移动模组（5）用于对手机屏幕进行仿真触屏检测；

高精度触屏检测组件（6），所述高精度触屏检测组件（6）安装于触屏检测移动模组（5）上，所述高精度触屏检测组件（6）与设置于检测模组（4）上的手机屏幕抵接，并在触屏检测移动模组（5）带动下对手机屏幕进行仿真滑动检测；

其中，所述高精度触屏检测组件（6）包括安装支架（602），所述安装支架（602）通过连接板（601）安装于触屏检测移动模组（5）上，所述安装支架（602）下端通过底板（605）安装有检测压力调节器（606），所述检测压力调节器（606）输出端通过压力传感器（607）与检测触笔（608）传动连接，所述检测触笔（608）末端设置有电容检测头（6081）。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕触屏全自动检测设备，其特征在于，所述安装支架（602）前侧通过前板（603）安装有检测压力调节电机（604），所述检测压力调节电机（604）输出端固定连接有检测压力调节蜗杆（609），所述检测压力调节蜗杆（609）延伸至安装支架（602）内部，并与检测压力调节蜗轮（610）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种手机屏幕触屏全自动检测设备，其特征在于，所述检测压力调节蜗轮（610）通过转动连接器（611）转动连接于安装支架（602）内部，所述检测压力调节蜗轮（610）中部贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部的螺纹连接有检测压力调节螺杆（612）。

4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕触屏全自动检测设备，其特征在于，所述检测压力调节螺杆（612）上端延伸至安装支架（602）外部，所述检测压力调节螺杆（612）下端贯穿底板（605），并延伸至检测压力调节器（606）内部与其传动连接，所述检测压力调节螺杆（612）驱动检测压力调节器（606）带动检测触笔（608）进行竖直方向上的移动以调节触屏滑动检测时对手机屏幕施加的检测压力。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕触屏全自动检测设备，其特征在于，所述检测上料机械手（3）包括机械手底座（301），所述机械手底座（301）上端安装有六轴机械手（302），所述六轴机械手（302）末端安装有手机屏幕吸附组件（303），所述手机屏幕吸附组件（303）下端设置有若干吸附头。

6.根据权利要求5所述的一种手机屏幕触屏全自动检测设备，其特征在于，所述吸附头包括屏幕吸附头（3031）和FPC吸附头（3032）；

其中，所述屏幕吸附头（3031）由真空连通管和连接于其末端的负压真空吸盘组成；

所述FPC吸附头（3032）由真空伸缩管和连接于其末端的负压真空吸盘组成，所述FPC吸附头（3032）在手机屏幕吸附组件（303）上的排列方式与待检测的手机屏幕FPC端相适配。

7.根据权利要求6所述的一种手机屏幕触屏全自动检测设备，其特征在于，所述检测模组（4）包括支撑座（401），所述支撑座（401）上端对称设置有滑轨（403），所述滑轨（403）上滑动连接有滑板（404），所述滑板（404）上端安装有屏幕检测固定治具（407）。

8.根据权利要求7所述的一种手机屏幕触屏全自动检测设备，其特征在于，所述滑板（404）下端向下延伸形成螺纹连接块（406），所述支撑座（401）一侧固定安装有滑动驱动装置（402），所述滑动驱动装置（402）输出端固定连接有驱动螺杆（405），所述驱动螺杆（405）贯穿螺纹连接块（406）并与螺纹连接块（406）的螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种手机屏幕触屏全自动检测设备，其特征在于，所述屏幕检测固定治具（407）上端设置有屏幕定位槽，所述屏幕定位槽内部设置有屏幕仿形支撑件（4071），所述屏幕仿形支撑件（4071）上表面后侧开设有FPC限位槽（4072），所述FPC限位槽（4072）形状与待检测的手机屏幕FPC端形状相适配，所述FPC限位槽（4072）内部设置有FPC电性接头（4073），所述FPC电性接头（4073）与待检测的手机屏幕FPC端电性连接，用于将检测信号反馈至上位控制设备。

10.根据权利要求9所述的一种手机屏幕触屏全自动检测设备，其特征在于，所述触屏检测移动模组（5）对称设置的若干支柱（501），所述支柱（501）上端对称设置有X向移轨（502），所述X向移轨（502）上端安装有Y向移轨（503），所述Y向移轨（503）上安装有Z向移轨（504），所述Z向移轨（504）上安装有高精度触屏检测组件（6）。

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