CN217542360U - 一种悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，属于悬索桥检测领域，其包括主缆夹持装置及吊杆夹持装置，主缆夹持装置内壁上部及下方两侧贯穿设有弧形的第一气囊槽，第一气囊槽内设有第一气囊，主缆夹持装置一端固定连接有第一油缸连接部；吊杆夹持装置外部上方对称设有卷扬机，吊杆夹持装置外部下方对称设有摆臂，摆臂内均设有检测环耳板。本实用新型的悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，解决了现有技术中人工检测方法效率低、成本高、安全性差；保护层容易在检测中发生二次损伤；表面存在霓虹灯带等构造，降低了检测设备的适用性；安拆频次高，检测效率低的问题。

Description

一种悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置

技术领域

本实用新型属于悬索桥检测领域，具体涉及一种悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置。

背景技术

悬索桥是大跨径桥梁中的最重要形式之一，主缆和吊杆(索)作为悬索桥结构的关键部件，其在运营状态下的可靠性是至关重要的。在长期环境因素下，主缆保护层和吊杆(索)保护层会出现不同程度的缺陷，比如老化、开裂、坑洞等，从而影响内部钢丝的耐久性甚至力学性能，给悬索桥的安全运营带来不利。因此，有必要对悬索桥主缆和吊杆进行定期的检测，以确保桥梁的结构安全。

(1)人工检测方法效率低，成本高，安全性差。

目前，主缆和吊杆检测工作中很重要一部分是表观缺陷检测。表观缺陷检测主要通过检测护套表面的缺陷情况来推测主缆和吊杆的受力性能。传统拉索检测包括：人工目测法、搭设支架法、卷扬机探伤法，以及吊篮检测维护四类。这四种方法效率低，成本高，存在安全隐患。

(2)保护层容易在检测中发生二次损伤。目前发现的主缆和吊索检测专用设备和专利均采用刚性接触。检测设备在主缆或吊索上爬升，通过机械夹持机构与圆形截面在很小的面积上形成摩擦力保持平衡。目前现有的检测设备重量较大，所需要的摩擦力较大，形成摩擦力的夹持力也随之加大。而这种硬接触和较大的夹持力会损伤表面保护层。

(3)表面存在霓虹灯带等构造，降低了检测设备的适用性。很多悬索桥为了夜间美观，主缆和吊索上附有霓虹灯等装饰物。这种装饰性构造随机性较强，影响了对现有的检测设备的爬行。

(4)安拆频次高，检测效率低。目前出现的主缆检测设备和吊索检测设备产品或者相关专利，但未发现有专利涉及悬索桥主缆和吊索同步检测问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，具有1、采用柔性夹持方式，避免了主缆保护层的二次损伤；2、采用气囊作为夹持机构，较其他夹持装置更加轻便；3、采用气囊作为夹持机构，较其他夹持装置适应性更强，能在主缆表面存在霓虹灯或其他构造的情况下工作；4、吊索检测采用悬吊式方式，避免在吊索上夹持爬行，避免对吊索保护层和其他附属构造的损伤；5、可以实现一次安装，在无人值守下完成全跨主缆和吊索的检测的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，其包括主缆夹持装置及吊杆夹持装置，所述主缆夹持装置内壁上部及下方两侧贯穿设有弧形的第一气囊槽，所述第一气囊槽内设有第一气囊，所述主缆夹持装置一端固定连接有第一油缸连接部；

所述吊杆夹持装置外部上方对称设有卷扬机，所述吊杆夹持装置外部下方对称设有摆臂，所述摆臂内均设有检测环耳板，两个所述检测环耳板远离吊杆夹持装置的一侧均固定连接有检测环，所述吊杆夹持装置内壁上部及下方两侧贯穿设有弧形的第二气囊槽，所述第二气囊槽内设有第二气囊，所述吊杆夹持装置下方还固定连接有节点板，所述节点板，所述节点板一端与吊杆夹持装置转动连接，所述节点板另一端转动连接有小气缸，所述小气缸与摆臂转动连接，所述吊杆夹持装置的一端固定连接有第二油缸连接部。

作为本实用新型的进一步改进，所述主缆夹持装置及吊杆夹持装置内部均呈环状。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一油缸连接部位于靠近吊杆夹持装置的一侧，所述第二油缸连接部位于靠近主缆夹持装置的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述卷扬机与吊杆夹持装置焊接，所述卷扬机上还转动设有导向轮，所述卷扬机上的钢丝绳穿过导向轮与检测环耳板连接。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述检测环的俯视投影均呈半圆环形，两个所述检测环上部沿检测环耳板对称设有磁铁，两个所述检测环内部沿检测环耳板对称设有吊索检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一油缸连接部远离主缆夹持装置的一侧设有第一通孔，所述第一通孔圆心处于同一水平面，所述第一油缸连接部共个且每两个为一组。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二油缸连接部远离吊杆夹持装置的一侧设有第二通孔，所述第二通孔圆心处于同一水平面，所述第二油缸连接部共个且每两个为一组。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一油缸连接部与第二油缸连接部通过油缸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一气囊靠近第一气囊槽的一侧及第二气囊靠近第二气囊槽的一侧均设有气囊外壳。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

1、采用柔性夹持方式，避免了主缆保护层的二次损伤；

2、采用气囊作为夹持机构，较其他夹持装置更加轻便；

3、采用气囊作为夹持机构，较其他夹持装置适应性更强，能在主缆表面存在霓虹灯或其他构造的情况下工作；

4、吊索检测采用悬吊式方式，避免在吊索上夹持爬行，避免对吊索保护层和其他附属构造的损伤；

5、可以实现一次安装，在无人值守下完成全跨主缆和吊索的检测。

附图说明

图1为本实用新型的总体示意图；

图2为本实用新型的主缆检测传感器的局部示意图；

图3为本实用新型的吊杆检测装置的局部示意图；

图4为本实用新型的吊杆检测装置的检测环的局部示意图；

图5为本实用新型的吊杆检测装置的检测前的示意图；

图6为本实用新型的吊杆检测装置的检测中的第一示意图；

图7为本实用新型的吊杆检测装置的检测中的第二示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、主缆夹持装置；2、吊杆夹持装置；3、第一气囊槽；4、第一气囊；5、卷扬机；6、摆臂；7、检测环耳板；8、检测环；9、第二气囊槽；10、第二气囊；11、第一油缸连接部；12、第二油缸连接部；13、钢丝绳；14、磁铁；15、吊索检测传感器；16、第一通孔；17、油缸；18、气囊外壳；19、节点板；20、小气缸；21、主缆检测传感器；22、导向轮；23、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-6给出，一种悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，包括主缆夹持装置1及吊杆夹持装置2，主缆夹持装置1内壁上部及下方两侧贯穿设有弧形的第一气囊槽3，第一气囊槽3内设有第一气囊4，主缆夹持装置1一端固定连接有第一油缸连接部11；

吊杆夹持装置2外部上方对称设有卷扬机5，吊杆夹持装置2外部下方对称设有摆臂6，两个摆臂6内均设有检测环耳板7，两个检测环耳板7远离吊杆夹持装置2的一侧均固定连接有检测环8，吊杆夹持装置2内壁上部及下方两侧贯穿设有弧形的第二气囊槽9，第二气囊槽9内设有第二气囊10，吊杆夹持装置2下方还固定连接有节点板19，节点板19一端与吊杆夹持装置2转动连接，节点板19另一端转动连接有小气缸20，小气缸20与摆臂6转动连接，吊杆夹持装置2的一端固定连接有第二油缸连接部12；

主缆夹持装置1及吊杆夹持装置2内部均呈环状；

第一油缸连接部11位于靠近吊杆夹持装置2的一侧，第二油缸连接部12位于靠近主缆夹持装置1的一侧；

卷扬机5与吊杆夹持装置2焊接，卷扬机5上还转动设有导向轮22，卷扬机5上的钢丝绳13穿过导向轮22与检测环耳板7连接；

两个检测环8的俯视投影均呈半圆环形，两个检测环8上部沿检测环耳板7对称设有磁铁14，两个检测环8内部沿检测环耳板7对称设有吊索检测传感器15；

第一油缸连接部11远离主缆夹持装置1的一侧设有第一通孔16，第一通孔16圆心处于同一水平面，第一油缸连接部11共4个且每两个为一组；

第二油缸连接部12远离吊杆夹持装置2的一侧设有第二通孔23，第二通孔23圆心处于同一水平面，第二油缸连接部12共4个且每两个为一组；

第一油缸连接部11与第二油缸连接部12通过油缸17连接；

第一气囊4靠近第一气囊槽3的一侧及第二气囊10靠近第二气囊槽9的一侧均设有气囊外壳18，第一气囊4靠近第一气囊槽3的一侧设有主缆检测传感器21。

工作原理：

第一步：主缆夹持装置1及吊杆夹持装置2的移动及检测

a：对主缆夹持装置1内的第一气囊4充气，直至第一气囊4压紧主缆时，操作人员松手；

b：操作油缸17伸出，油缸17伸出推动第二油缸连接部12移动进而推动吊杆夹持装置2移动；

c：对吊杆夹持装置2内的第二气囊10充气，直至第二气囊10压紧主缆；

d：对主缆夹持装置1内的第一气囊4放气，直至第一气囊4松开主缆；

e：操作油缸17收缩，油缸17收缩拉动第一油缸连接部11移动进而拉动主缆夹持装置1移动；

f：对主缆夹持装置1内的第一气囊4充气，直至第一气囊4压紧主缆；

g：对吊杆夹持装置2内的第二气囊10放气，直至第二气囊10放开主缆；

h：在此过程中，主缆检测传感器21对主缆进行检测；

i：重复步骤b-g。

第二步：吊杆夹持装置2对吊杆的检测

a：当吊杆夹持装置2运行至吊杆上方时，吊杆夹持装置2上的小气缸20伸出，两个对称设置的检测环8在摆臂6的驱动下完成对接；

b：卷扬机5同步放线，检测环8匀速下放，开始对吊杆进行检测；

c：当检测完成后卷扬机5收线，检测环8匀速上升，直到检测环耳板7插入摆臂下方管道中时，停止收线；

d：小气缸20收缩，两个对称设置的检测环8分离；

e：主缆检测继续进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，包括主缆夹持装置(1)及吊杆夹持装置(2)，其特征在于，所述主缆夹持装置(1)内壁上部及下方两侧贯穿设有弧形的第一气囊槽(3)，所述第一气囊槽(3)内设有第一气囊(4)，所述主缆夹持装置(1)一端固定连接有第一油缸连接部(11)；

所述吊杆夹持装置(2)外部上方对称设有卷扬机(5)，所述吊杆夹持装置(2)外部下方对称设有摆臂(6)，两个所述摆臂(6)内均设有检测环耳板(7)，两个所述检测环耳板(7)远离吊杆夹持装置(2)的一侧均固定连接有检测环(8)，所述吊杆夹持装置(2)内壁上部及下方两侧贯穿设有弧形的第二气囊槽(9)，所述第二气囊槽(9)内设有第二气囊(10)，所述吊杆夹持装置(2)下方还固定连接有节点板(19)，所述节点板(19)一端与吊杆夹持装置(2)转动连接，所述节点板(19)另一端转动连接有小气缸(20)，所述小气缸(20)与摆臂(6)转动连接，所述吊杆夹持装置(2)的一端固定连接有第二油缸连接部(12)。

2.根据权利要求1所述的悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，其特征在于，所述主缆夹持装置(1)及吊杆夹持装置(2)内部均呈环状。

3.根据权利要求1所述的悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，其特征在于，所述第一油缸连接部(11)位于靠近吊杆夹持装置(2)的一侧，所述第二油缸连接部(12)位于靠近主缆夹持装置(1)的一侧。

4.根据权利要求1所述的悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，其特征在于，所述卷扬机(5)与吊杆夹持装置(2)焊接，所述卷扬机(5)上还转动设有导向轮(22)，所述卷扬机(5)上的钢丝绳(13)穿过导向轮(22)与检测环耳板(7)连接。

5.根据权利要求1所述的悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，其特征在于，两个所述检测环(8)的俯视投影均呈半圆环形，两个所述检测环(8)上部沿检测环耳板(7)对称设有磁铁(14)，两个所述检测环(8)内部沿检测环耳板(7)对称设有吊索检测传感器(15)。

6.根据权利要求1所述的悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，其特征在于，所述第一油缸连接部(11)远离主缆夹持装置(1)的一侧设有第一通孔(16)，所述第一通孔(16)圆心处于同一水平面，所述第一油缸连接部(11)共4个且每两个为一组。

7.根据权利要求1所述的悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，其特征在于，所述第二油缸连接部(12)远离吊杆夹持装置(2)的一侧设有第二通孔(23)，所述第二通孔(23)圆心处于同一水平面，所述第二油缸连接部(12)共4个且每两个为一组。

8.根据权利要求1所述的悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，其特征在于，所述第一油缸连接部(11)与第二油缸连接部(12)通过油缸(17)连接。

9.根据权利要求1所述的悬吊式悬索桥主缆和吊杆检测装置，其特征在于，所述第一气囊(4)靠近第一气囊槽(3)的一侧及第二气囊(10)靠近第二气囊槽(9)的一侧均设有气囊外壳(18)，所述第一气囊(4)靠近第一气囊槽(3)的一侧设有主缆检测传感器(21)。

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