CN217540230U - 一种新型xyz三轴自动运动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运动模组技术领域，特别是一种新型XYZ三轴自动运动模组，包括底板，所述底板的一侧固定连接有第一导轨，所述第一导轨的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有第一丝杆。本实用新型的优点在于：通过底板、第一导轨、第一滑托、调节架、弹簧、控制板、固定柱和调节板之间的配合设置，当需要使用运动模具时，工人首先需要将底板安装到使用位置，随后拉动控制板使其带动固定柱缩进调节架，随后推动调节板使其围绕转动轴进行转动，直至调节板的角度合适之后，松开控制板使其在弹簧的弹力作用下带动固定柱运动进相对应的固定孔内部，可以完成模具角度的调节，可以运动模具可以适用不同的工作条件。

Description

一种新型XYZ三轴自动运动模组

技术领域

本实用新型涉及运动模组技术领域，特别是一种新型XYZ三轴自动运动模组。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，而运动模组作为自动化生产设备中最常用的驱动元件被广泛使用。

如申请号为CN202020886979.8的一种新型XYZ三轴运动模组，该实用新型还存在以下不足，在该运动模组的使用时，无法根据使用条件对运动模具的角度进行调节，因此需要一种新型XYZ三轴自动运动模组来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种新型XYZ三轴自动运动模组，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种新型XYZ三轴自动运动模组，包括底板，所述底板的一侧固定连接有第一导轨，所述第一导轨的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一侧螺纹连接有第一滑托，所述第一滑托的一侧设置有调节构件，所述调节构件包括调节架，所述调节架的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有控制板，所述控制板的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的一侧滑动连接有调节板。

由上述任一方案优选的是，所述调节板的一侧固定连接有第二导轨，所述调节板的数量为两个，两个所述调节板对称分布在第二导轨的一侧。所述弹簧的数量为两个，两个所述弹簧对称分布在控制板的一侧。所述调节板的一侧开设有固定孔，所述固定孔的数量为若干个，若干个所述固定孔圆周阵列在调节板的一侧，所述固定孔的直径大小与固定柱的直径大小相等，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当需要使用运动模具时，首先需要将底板安装到使用位置，随后拉动控制板使其带动固定柱缩进调节架，随后推动调节板使其围绕转动轴进行转动，直至调节板的角度合适之后，松开控制板使其在弹簧的弹力作用下带动固定柱运动进相对应的固定孔内部，可以完成模具角度的调节，可以运动模具可以适用不同的工作条件。

由上述任一方案优选的是，所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机对称分布在第一导轨的一侧，所述第一电机的轴心与第一丝杆的轴心相重合，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：将运动模具调节完成之后，开启第一电机使其带动第一丝杆进行转动，通过第一丝杆可以带动第一滑托进行直线运动，使模具可以进行X轴运动。

由上述任一方案优选的是，所述第二导轨的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的一侧固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一侧螺纹连接有第二滑托，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：开启第二电机使其带动第二丝杆进行转动，可以带动第二滑托进行直线运动，使运动模具可以进行Y轴运动。

由上述任一方案优选的是，所述第二滑托的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的一侧固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆的一侧螺纹连接有模具，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：开启第三电机使其带动第三丝杆进行转动，可以带动模具进行直线运动，可以使模具进行Z轴运动。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

通过底板、第一导轨、第一滑托、调节架、弹簧、控制板、固定柱和调节板之间的配合设置，当需要使用运动模具时，首先需要将底板安装到使用位置，随后拉动控制板使其带动固定柱缩进调节架，随后推动调节板使其围绕转动轴进行转动，直至调节板的角度合适之后，松开控制板使其在弹簧的弹力作用下带动固定柱运动进相对应的固定孔内部，可以完成模具角度的调节，可以运动模具可以适用不同的工作条件。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的装配体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的调节构件结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的调节板结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的调节架结构示意图；

图5为本实用新型实施例二的调节架结构示意图。

图中：1-底板，2-第一导轨，3-第一电机，4-第一丝杆，5-第一滑托，6-调节构件，601- 调节构件，601-调节架，602-弹簧，603-控制板，604-固定柱，605-调节板，606-紧固螺钉， 7-第二导轨，8-固定孔，9-第二电机，10-第二丝杆，11-第二滑托，12-第三电机，13-第三丝杆，14-模具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下。

实施例一：如图1至图4所示，一种新型XYZ三轴自动运动模组，它包括底板1，底板1的一侧固定连接有第一导轨2，第一导轨2的一侧固定连接有第一电机3，第一电机3的一侧固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4的一侧螺纹连接有第一滑托5，第一滑托5的一侧设置有调节构件6，调节构件6包括调节架601，调节架601的一侧固定连接有弹簧602，弹簧602 的一侧固定连接有控制板603，控制板603的一侧固定连接有固定柱604，固定柱604的一侧滑动连接有调节板605。

作为本实用新型的一种可选技术方案，调节板605的一侧固定连接有第二导轨7，调节板605的数量为两个，两个调节板605对称分布在第二导轨7的一侧。弹簧602的数量为两个，两个弹簧602对称分布在控制板603的一侧。调节板605的一侧开设有固定孔8，固定孔8的数量为若干个，若干个固定孔8圆周阵列在调节板605的一侧，固定孔8的直径大小与固定柱604的直径大小相等，当需要使用运动模具时，首先需要将底板1安装到使用位置，随后拉动控制板603使其带动固定柱604缩进调节架601，随后推动调节板605使其围绕转动轴进行转动，直至调节板605的角度合适之后，松开控制板603使其在弹簧602的弹力作用下带动固定柱604运动进相对应的固定孔8内部，可以完成模具角度的调节。

作为本实用新型的一种可选技术方案，第一电机3的数量为两个，两个第一电机3对称分布在第一导轨2的一侧，第一电机3的轴心与第一丝杆4的轴心相重合，将运动模具调节完成之后，开启第一电机3使其带动第一丝杆4进行转动，通过第一丝杆4可以带动第一滑托5进行直线运动，使模具可以进行X轴运动。

作为本实用新型的一种可选技术方案，第二导轨7的一侧固定连接有第二电机9，第二电机9的一侧固定连接有第二丝杆10，第二丝杆10的一侧螺纹连接有第二滑托11，开启第二电机9使其带动第二丝杆10进行转动，可以带动第二滑托11进行直线运动，使运动模具可以进行Y轴运动。

作为本实用新型的一种可选技术方案，第二滑托11的一侧固定连接有第三电机12，第三电机12的一侧固定连接有第三丝杆13，第三丝杆13的一侧螺纹连接有模具14，开启第三电机12使其带动第三丝杆13进行转动，可以带动模具14进行直线运动，可以使模具进行Z 轴运动。

一种新型XYZ三轴自动运动模组，工作原理如下：

1)：当需要使用运动模具时，首先需要将底板1安装到使用位置，随后拉动控制板603 使其带动固定柱604缩进调节架601，随后推动调节板605使其围绕转动轴进行转动，直至调节板605的角度合适之后，松开控制板603使其在弹簧602的弹力作用下带动固定柱604运动进相对应的固定孔8内部，可以完成模具角度的调节。

2)：将运动模具调节完成之后，开启第一电机3使其带动第一丝杆4进行转动，通过第一丝杆4可以带动第一滑托5进行直线运动，使模具可以进行X轴运动，开启第二电机9使其带动第二丝杆10进行转动，可以带动第二滑托11进行直线运动，使运动模具可以进行Y轴运动，开启第三电机12使其带动第三丝杆13进行转动，可以带动模具14进行直线运动，可以使模具进行Z轴运动。

如图5所示，本实用新型实施例二的一种新型XYZ三轴自动运动模组。

本实用新型的实施例二，工作过程如下：相比于实施例一，实施例二将固定柱604更换成了紧固螺钉606，可以使调节板605固定的更加稳定。

综上，该一种新型XYZ三轴自动运动模组，通过底板1、第一导轨2、第一滑托5、调节架601、弹簧602、控制板603、固定柱604和调节板605之间的配合设置，当需要使用运动模具时，首先需要将底板1安装到使用位置，随后拉动控制板603使其带动固定柱604缩进调节架601，随后推动调节板605使其围绕转动轴进行转动，直至调节板605的角度合适之后，松开控制板603使其在弹簧602的弹力作用下带动固定柱604运动进相对应的固定孔 8内部，可以完成模具角度的调节，可以运动模具可以适用不同的工作条件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种新型XYZ三轴自动运动模组，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的一侧固定连接有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的一侧固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的一侧螺纹连接有第一滑托(5)，所述第一滑托(5)的一侧设置有调节构件(6)，所述调节构件(6)包括调节架(601)，所述调节架(601)的一侧固定连接有弹簧(602)，所述弹簧(602)的一侧固定连接有控制板(603)，所述控制板(603)的一侧固定连接有固定柱(604)，所述固定柱(604)的一侧滑动连接有调节板(605)。

2.根据权利要求1所述的一种新型XYZ三轴自动运动模组，其特征在于：所述调节板(605)的一侧固定连接有第二导轨(7)，所述调节板(605)的数量为两个，两个所述调节板(605)对称分布在第二导轨(7)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种新型XYZ三轴自动运动模组，其特征在于：所述弹簧(602)的数量为两个，两个所述弹簧(602)对称分布在控制板(603)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型XYZ三轴自动运动模组，其特征在于：所述调节板(605)的一侧开设有固定孔(8)，所述固定孔(8)的数量为若干个，若干个所述固定孔(8)圆周阵列在调节板(605)的一侧，所述固定孔(8)的直径大小与固定柱(604)的直径大小相等。

5.根据权利要求4所述的一种新型XYZ三轴自动运动模组，其特征在于：所述第一电机(3)的数量为两个，两个所述第一电机(3)对称分布在第一导轨(2)的一侧，所述第一电机(3)的轴心与第一丝杆(4)的轴心相重合。

6.根据权利要求5所述的一种新型XYZ三轴自动运动模组，其特征在于：所述第二导轨(7)的一侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的一侧固定连接有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)的一侧螺纹连接有第二滑托(11)。

7.根据权利要求6所述的一种新型XYZ三轴自动运动模组，其特征在于：所述第二滑托(11)的一侧固定连接有第三电机(12)，所述第三电机(12)的一侧固定连接有第三丝杆(13)，所述第三丝杆(13)的一侧螺纹连接有模具(14)。

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