CN217539510U - 一种多齿轮式减速一体机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多齿轮式减速一体机芯，包括机箱，机箱上固定安装有电机，电机的内部设置有永磁磁环，机箱上设置有固定板，机箱的内部设置有减速机构，机箱上设置有用于封盖减速机构的上盖，机箱上开设有多个安装孔，上盖上开设有用于定位减速机构的凹槽。该实用新型提供的多齿轮式减速一体机芯，电机内部的永磁磁环可以省去励磁绕组、电刷、集电环结构，使电机的结构比较简单，电机及线圈在工作时产生的热量比较小，机箱的顶部安装有固定板，在侧面安装时可以增加顶部安装位，方便安装其他附件，机箱上开设有多个安装孔，在使用时能够将机箱受到的力分散，从而减小震动。

Description

一种多齿轮式减速一体机芯

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体来说涉及一种多齿轮式减速一体机芯。

背景技术

减速机是一种降低电机输出转速并增大输出扭矩的装置，而且为了满足大型器械的需求，往往需要进行多级减速增矩。

根据专利号CN108019465A，公开（公告）日2018.05.11，公开的一种多级齿轮减速机，包括机座，及固定于机座上的箱体；所述箱体内通过两轴承安装有输出轴；所述输出轴端部套接有二级齿轮；所述输出轴下方于二级齿轮外侧啮合有二级齿轮轴；所述二级齿轮轴端部设置有一级大齿轮；所述一级大齿轮上方于一级大齿轮外侧啮合有一级小齿轮；所述一级小齿轮内侧套接有输入轴。该装置小偏置输出，结构紧凑，最大限度利用箱体空间，一级和二级在同一箱体内；采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命。

在包括上述专利的现有技术中，减速机一般是采用直流无刷电机驱动的，而直流无刷电机大多是采用普通磁铁磁环，这种电机在工作时磁体消磁快、线圈发热大，容易出现故障，并且采用侧边安装孔，在驱动重型器械时，机箱的受力分布不均匀，容易使机箱受损

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多齿轮式减速一体机芯，旨在解决传统减速机电机发热量大，容易烧坏线圈，且机箱侧边安装，受力不均匀的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多齿轮式减速一体机芯，包括机箱，所述机箱上固定安装有电机，所述电机的内部设置有永磁磁环，所述机箱上设置有固定板，所述机箱的内部设置有减速机构，所述机箱上设置有用于封盖所述减速机构的上盖，所述机箱上开设有多个安装孔，所述上盖上开设有用于定位减速机构的凹槽。

作为优选，所述机箱的内部转动设置有第一齿轮，所述电机的输出端延伸至所述机箱的内部并与所述第一齿轮相啮合。

作为优选，所述第一齿轮上固定安装有第二齿轮，所述机箱的内部转动设置有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮。

作为优选，所述第三齿轮上固定安装有第四齿轮，所述机箱的内部转动设置有与所述第四齿轮相啮合的第五齿轮。

作为优选，所述第五齿轮上固定安装有第六齿轮，所述机箱的内部转动设置有与所述第六齿轮相啮合的第七齿轮。

作为优选，所述第七齿轮延伸至所述机箱的外侧并固定安装有曲柄，所述机箱上转动设置有主轴，所述主轴上设置有摇杆，所述摇杆与所述曲柄之间转动设置有连杆。

作为优选，所述摇杆远离所述连杆的一端活动安装有弹簧挂钩，所述主轴远离摇杆的一端开设有键槽。

作为优选，所述机箱上设置有用于限制曲柄转动角度的限位块，所述限位块通过定位螺栓安装在机箱上，所述机箱上开设有多个与所述定位螺栓适配的螺纹孔。

作为优选，所述上盖与所述机箱之间设置有O形密封圈。

作为优选，所述机箱具体为加强铸钢件。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种多齿轮式减速一体机芯，具备以下有益效果：电机内部的永磁磁环可以省去励磁绕组、电刷、集电环结构，使电机的结构比较简单，电机及线圈在工作时产生的热量比较小，机箱的顶部安装有固定板，在侧面安装时可以增加顶部安装位，方便安装其他附件，机箱上开设有多个安装孔，在使用时能够将机箱受到的力分散，从而减小震动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的后方结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、机箱；11、固定板；12、上盖；13、主轴；14、摇杆；15、限位块；16、定位螺栓；17、弹簧挂钩；2、电机；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、第三齿轮；34、第四齿轮；35、第五齿轮；36、第六齿轮；37、第七齿轮；38、曲柄；39、连杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，一种多齿轮式减速一体机芯，包括机箱1，机箱1上固定安装有电机2，电机2的内部设置有永磁磁环，机箱1上设置有固定板11，机箱1的内部设置有减速机构，机箱1上设置有用于封盖减速机构的上盖12，机箱1上开设有多个安装孔，上盖12上开设有用于定位减速机构的凹槽。

上述技术方案中，电机2内部的永磁磁环可以省去励磁绕组、电刷、集电环结构，使电机2的结构比较简单，电机2及线圈在工作时产生的热量比较小，机箱1的顶部安装有固定板11，在侧面安装时可以增加顶部安装位，方便安装其他附件，机箱1上开设有多个安装孔，在使用时能够将机箱1受到的力分散，从而减小震动。

作为本实用进一步提供的实施例，如图3所示，机箱1的内部转动设置有第一齿轮31，电机2的输出端延伸至机箱1的内部并与第一齿轮31相啮合，第一齿轮31上固定安装有第二齿轮32，机箱1的内部转动设置有与第二齿轮32相啮合的第三齿轮33，第三齿轮33上固定安装有第四齿轮34，机箱1的内部转动设置有与第四齿轮34相啮合的第五齿轮35，第五齿轮35上固定安装有第六齿轮36，机箱1的内部转动设置有与第六齿轮36相啮合的第七齿轮37；在使用时，电机2输出转速和扭矩并通过其输出端带动第一齿轮31转动，此为一级减速增矩，第一齿轮31通过其上的第二齿轮32带动第三齿轮33转动，此为二级减速增矩，第三齿轮33通过其上的第四齿轮34带动第五齿轮35转动，此为三级减速增矩，第五齿轮35通过其上的第六齿轮36带动第七齿轮37转动，此为四级减速增矩，第七齿轮37带动曲柄38转动，曲柄38通过连杆39带动摇杆14转动，继而带动主轴13转动，带动负载。

作为本实用进一步提供的再一个实施例，如图1所示，第七齿轮37延伸至机箱1的外侧并固定安装有曲柄38，机箱1上转动设置有主轴13，主轴13上设置有摇杆14，摇杆14与曲柄38之间转动设置有连杆39；在使用时，电机2输出转速和扭矩并通过其输出端带动第一齿轮31转动，此为一级减速增矩，第一齿轮31通过其上的第二齿轮32带动第三齿轮33转动，此为二级减速增矩，第三齿轮33通过其上的第四齿轮34带动第五齿轮35转动，此为三级减速增矩，第五齿轮35通过其上的第六齿轮36带动第七齿轮37转动，此为四级减速增矩，第七齿轮37带动曲柄38转动，曲柄38通过连杆39带动摇杆14转动，继而带动主轴13转动，带动负载。

作为本实用进一步提供的又一个实施例，如图1-2所示，摇杆14远离连杆39的一端活动安装有弹簧挂钩17，方便安装其他附件，主轴13远离摇杆14的一端开设有键槽，方便与负载相连。

作为本实用进一步提供的又一个实施例，如图1所示，机箱1上设置有用于限制曲柄38转动角度的限位块15，限位块15通过定位螺栓16安装在机箱1上，机箱1上开设有多个与定位螺栓16适配的螺纹孔；限位块15能够限定曲柄38转动的角度，使曲柄38在特定的角度范围内转动，当需要角度调整时（如：曲柄38先前的转动范围是0°到135°，调整后为45°到180°），先将定位螺栓16拆下，再调整限位块15的位置，并用定位螺栓16将限位块15重新固定住，此时曲柄38的转动范围就改变了。

作为本实用进一步提供的又一个实施例，如图2所示，上盖12与机箱1之间设置有O形密封圈，能够将上盖12与机箱1之间的缝隙密封住，保障机箱1的密封性。

进一步的，如图1所示，机箱1具体为加强铸钢件，机箱1的强度更高，在使用过程中不易断裂，使用寿命更长。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，包括机箱（1），所述机箱（1）上固定安装有电机（2），所述电机（2）的内部设置有永磁磁环，所述机箱（1）上设置有固定板（11），所述机箱（1）的内部设置有减速机构，所述机箱（1）上设置有用于封盖所述减速机构的上盖（12），所述机箱（1）上开设有多个安装孔，所述上盖（12）上开设有用于定位减速机构的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述机箱（1）的内部转动设置有第一齿轮（31），所述电机（2）的输出端延伸至所述机箱（1）的内部并与所述第一齿轮（31）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述第一齿轮（31）上固定安装有第二齿轮（32），所述机箱（1）的内部转动设置有与所述第二齿轮（32）相啮合的第三齿轮（33）。

4.根据权利要求3所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述第三齿轮（33）上固定安装有第四齿轮（34），所述机箱（1）的内部转动设置有与所述第四齿轮（34）相啮合的第五齿轮（35）。

5.根据权利要求4所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述第五齿轮（35）上固定安装有第六齿轮（36），所述机箱（1）的内部转动设置有与所述第六齿轮（36）相啮合的第七齿轮（37）。

6.根据权利要求5所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述第七齿轮（37）延伸至所述机箱（1）的外侧并固定安装有曲柄（38），所述机箱（1）上转动设置有主轴（13），所述主轴（13）上设置有摇杆（14），所述摇杆（14）与所述曲柄（38）之间转动设置有连杆（39）。

7.根据权利要求6所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述摇杆（14）远离所述连杆（39）的一端活动安装有弹簧挂钩（17），所述主轴（13）远离摇杆（14）的一端开设有键槽。

8.根据权利要求6所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述机箱（1）上设置有用于限制曲柄（38）转动角度的限位块（15），所述限位块（15）通过定位螺栓（16）安装在机箱（1）上，所述机箱（1）上开设有多个与所述定位螺栓（16）适配的螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述上盖（12）与所述机箱（1）之间设置有O形密封圈。

10.根据权利要求1所述的一种多齿轮式减速一体机芯，其特征在于，所述机箱（1）具体为加强铸钢件。

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