CN217535383U - 一种立式升降移动工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移动升降设备技术领域，特别是涉及一种立式升降移动工作台。能够安全平行移动、上下载人移动，以及升降高度可灵活调节、以便于水平行走过程中能够避开猫道机底部。包括移动小车机构，所述移动小车机构上设有主框架，所述主框架内设有主升降机构和副升降机构，所述主升降机构上设有载人筐，所述载人筐通过主升降机构驱动上升下降，所述主升降机构通过副升降机构驱动上升下降。移动小车机构，由小车驱动电机、小车减速机提供动力，通过小车齿条和小车驱动齿轮配合以及小车轨道和小车滑轮配合，实现小车本体运动稳定，使移动小车在预定轨道内水平行走，当有风载、船体摇晃时，载人筐内的工作人员不会发生坠落风险。

Description

一种立式升降移动工作台

技术领域

本实用新型属于移动升降设备技术领域，特别是涉及一种立式升降移动工作台。

背景技术

深水勘探或开采可燃冰一般采用方形浮式或船型结构，这种结构在海上遇到恶劣海况船体晃动较大，在深海作业中由于要将海上与内部钻井液及钻井管路隔离开，需要深达数千米的深水浮体保护管，这种深水浮体保护管单根长三十余米，直径超过一米二，总共需要一百多根，这些深水浮体保护管在没有下放到水下时，需要将其堆放在深水浮体保护管固定架上面，深水浮体保护管堆场高度达二十余米，长度二十余米，宽度三十余米，而且海上恶劣海况时船体摇摆严重，人员在进行深水浮体保护管高空吊装作业或维修高空作业时非常危险，需要一种工作可靠，维修可以覆盖整个深水浮体保护管堆场、在恶劣海况下也能保证人员安全的设备。当前在行业内，还没有一种能完全解决可燃冰开采船甲板面上深水浮体保护管堆场工况的设备。本申请正是为了解决上述技术难题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够安全平行移动、上下载人移动，以及升降高度可灵活调节、以便于水平行走过程中能够避开猫道机底部的立式升降移动工作台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种立式升降移动工作台，包括移动小车机构，所述移动小车机构上设有主框架，所述主框架内设有主升降机构和副升降机构，所述主升降机构上设有载人筐，所述载人筐通过主升降机构驱动上升下降，所述主升降机构通过副升降机构驱动上升下降。

进一步地，所述主升降机构包括对称安装于主框架内的两个主导轨，两个所述主导轨后设有对称安装于主框架上的两个挡板，两个所述挡板之间设有主齿条安装框，所述主齿条安装框两侧设有主齿条；还包括安装于载人筐上的两个主驱动电机，所述主驱动电机连接主减速机，所述主减速机连接主驱动齿轮，所述主驱动齿轮与所述主齿条相啮合；

所述载人筐包括两个与所述主导轨配合滑动的载人筐滑轮；

所述副升降机构包括固定于主框架顶部的固定板，所述固定板上对称设有两个副驱动电机，所述副驱动电机连接副减速机，所述副减速机连接副驱动齿轮；还包括安装于主框架上的副导轨以及副导轨滑块，所述副导轨滑块上连接有副升降架，所述副升降架两侧对称设有副齿条安装板，所述副齿条安装板上设有副齿条，所述副齿条与所述副驱动齿轮相啮合；

所述副升降架与所述主齿条安装框连接，所述副升降架带动所述主齿条安装框升降运动。

进一步地，所述主齿条安装框前端设有主制动板，所述载人筐后端设有与主制动板配合的主气动钳式制动器。

进一步地，所述副升降架后端设有副制动板，所述固定板上设有与副制动板配合的副气动钳式制动器。

进一步地，所述移动小车机构包括小车本体，所述小车本体底面设有小车滑轮。

进一步地，还包括用于小车滑轮滑动配合的两条平行设置的小车轨道。

进一步地，还包括安装于小车本体上的两个小车驱动电机，所述小车驱动电机连接小车减速机，所述小车减速机连接小车驱动齿轮；所述小车轨道顶面设有与小车驱动齿轮相啮合的小车齿条。

进一步地，所述载人筐一侧设有载人筐门，所述载人筐顶部设有载人筐遮阳棚，所述载人筐遮阳棚顶部设有摄像头、照明灯，所述载人筐底部设有逃生口。

进一步地，所述载人筐底面四个端角部分别设有称重传感器，所述称重传感器与载人筐底面之间设有顶部盖板。

本实用新型立式升降移动工作台的优点是：

1、本实用新型立式升降移动工作台，移动小车机构，由小车驱动电机、小车减速机提供动力，通过小车齿条和小车驱动齿轮配合以及小车轨道和小车滑轮配合，实现小车本体运动稳定，使移动小车机构在预定轨道内水平行走，当有风载、船体摇晃时，载人筐内的工作人员不会发生坠落风险。小车本体上安装有位置传感器，来保证准确测量小本体于小车轨道上的位置，为后续自动化控制打基础。通过安装的称重传感器来监测载人筐是否超过预定的承载量。

2、本实用新型立式升降移动工作台，主框架，主要功能是支撑载人筐、主升降机构、副升降机构，载人筐通过主升降机构实现上升与下降，当载人筐上升至主升降机构顶端时，副升降机构可以二次带动载人筐继续上升至副升降架顶端，副升降机构可以灵活上升与下降来使得载人筐避开猫道机的位置，从而保证了立式升降移动工作台覆盖整个深水浮体保护管存放区域。

3、本实用新型立式升降移动工作台，载人筐，主要功能为装载人员工作，保证海上作业安全及舒适，载人筐通过主驱动电机、主减速机提供动力实现升降，由主驱动齿轮和主齿条配合以及主导轨与载人筐滑轮配合，保证载人筐升降的稳定性。载人筐上面安装有四个称重传感器，当载荷过载将通过PLC报警。载人筐底部设有安全逃生口，当有危险时可以通过打开该逃生口利用缓降器逃生。

4、本实用新型立式升降移动工作台，主升降机构和副升降机构为两套独立驱动、制动系统，主升降机构的驱动、制动系统用来带动载人筐运动，副升降机构的驱动、制动系统用来带动副升降架、主升降机构内的主齿条安装框运动、从而带动了载人筐继续运动；如遇电机失电时，减速机齿轮停止制动。另外一种制动通过气动钳式制动器与制动板配合利用钳式抱紧制动板制动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型载人筐局部结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图；

图6为本实用新型使用状态结构示意图。

具体实施方式

升降机构的运动由驱动电机提供动力，采用驱动齿轮、齿条啮合传动，运行平稳，工作人员在设备内高空升降作业安全稳定。

载人筐后部加装挡风墙，顶部加装挡雨挡阳光的遮阳棚，人员工作舒适度增加。

载人筐的升降通过两套升降机构驱动，在一套升降系统出现故障时，另一套仍可以继续工作。

移动小车机构，其设有小车轨道与小车滑轮配合沿预设路线动作，通过驱动齿轮、齿条啮合传动、小车本体较升降机构面积大，高空作业时稳定性好且能有效防止设备倾翻。

副升降架可以升降，当躲避猫道机时，副升降架可以下降，降低高度。副升降架全部升起时，能覆盖最高深水浮体保护管，减少了一套猫道机桥设备。

安装有称重传感器超载报警，设备行走警示功能。

载人筐顶部安装有摄像头和照明灯，确保夜间工作区域照明及监控正常工作。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体请参照图1、2、3、4、5、6所示：

一种立式升降移动工作台，包括移动小车机构1，所述移动小车机构1上设有主框架2，所述主框架2内设有主升降机构3和副升降机构4，所述主升降机构3上设有载人筐5，所述载人筐5通过主升降机构3驱动上升下降，所述主升降机构3通过副升降机构4驱动上升下降。

通过移动小机构1带动工作台移到指定工作位，载人筐5由主升降机构3带动上升或下降，当载人筐到达主升降机构3顶端后，再由副升降机构4可以继续带动载人筐5上升至另一个高度范围，也可下降。

进一步地，在本实施方式中，所述主升降机构3包括对称安装于主框架2内的两个主导轨31，两个所述主导轨31后设有对称安装于主框架2上的两个挡板32，两个所述挡板32之间设有主齿条安装框33，所述主齿条安装框33两侧设有主齿条34；还包括安装于载人筐5上的两个主驱动电机35，所述主驱动电机35连接主减速机36，所述主减速机36连接主驱动齿轮37，所述主驱动齿轮37与所述主齿条34相啮合；

所述载人筐5包括两个与所述主导轨31配合滑动的载人筐滑轮51；

所述副升降机构4包括固定于主框架2顶部的固定板41，所述固定板41上对称设有两个副驱动电机42，所述副驱动电机42连接副减速机43，所述副减速机43连接副驱动齿轮44；还包括安装于主框架2上的副导轨45以及副导轨滑块46，所述副导轨滑块46上连接有副升降架47，所述副升降架47两侧对称设有副齿条安装板48，所述副齿条安装板48上设有副齿条49，所述副齿条49与所述副驱动齿轮44相啮合；

所述副升降架47与所述主齿条安装框33连接，所述副升降架47带动所述主齿条安装框33升降运动。

进一步地，在本实施方式中，所述主齿条安装框33前端设有主制动板331，所述载人筐5后端设有与主制动板331配合的主气动钳式制动器52。

进一步地，在本实施方式中，所述副升降架47后端设有副制动板471，所述固定板41上设有与副制动板471配合的副气动钳式制动器411。

进一步地，在本实施方式中，所述移动小车机构1包括小车本体11，所述小车本体11底面设有小车滑轮12。

进一步地，在本实施方式中，还包括用于小车滑轮12滑动配合的两条平行设置的小车轨道13。

进一步地，在本实施方式中，还包括安装于小车本体11上的两个小车驱动电机14，所述小车驱动电机14连接小车减速机15，所述小车减速机15连接小车驱动齿轮16；所述小车轨道13顶面设有与小车驱动齿轮16相啮合的小车齿条17。

进一步地，在本实施方式中，所述载人筐5一侧设有载人筐门53，所述载人筐5顶部设有载人筐遮阳棚54，所述载人筐遮阳棚54顶部设有摄像头55、照明灯56，所述载人筐5底部设有逃生口57。

进一步地，在本实施方式中，所述载人筐5底面四个端角部分别设有称重传感器58，所述称重传感器58与载人筐5底面之间设有顶部盖板59。

使用时，人员通过载人筐门53进入载人筐5，载人筐5顶部有为人员挡雨挡阳光的载人筐遮阳棚54，载人筐5内安装有控制面板来控制整个立式升降移动工作台的工作。当人员遇到设备故障或其他危险时，可以通过逃生口57缓降绳索逃生。当载人筐5超过预定的承载量时，称重传感器58发出载荷警报于控制面板上，控制面板将给予语音报警以及发送指令给驱动电机，进行制动。当人员在夜间作业时，可以开启摄像头55、照明灯56来正常工作、并且人员可以通过摄像头调整角度反馈到液晶屏来辅助操作人员到达指定工作位置，发现潜在风险。

小车轨道13固定于船体甲板上，小车滑轮12装在小车轨道13内运动，保证小车本体11能够水平行走并不会前后、左右倾倒晃动；

小车驱动电机14提供动力源，经小车减速机15带动小车驱动齿轮16与小车齿条17配合驱动小车本体11行走；小车本体11前后、左右尺寸比主导轨31和副升降架47面积大，增强设备稳定性。

主框架2固定在小车本体11上表面，主框架2采用桁架结构，是载人筐5升降、导向的基础，同时也作为主升降机构3、副升降机构4的升降、导向的基础。

主升降机构3的主驱动电机35提供动力源，经主减速机36带动主驱动齿轮37与主齿条34配合驱动载人筐5的上升下降；在需要制动时，主齿条安装框33上的主制动板331与主气动钳式制动器52配合可以将载人筐5制动抱死。当载人筐5升至主齿条安装框33顶端时制动抱死，此时副升降机构4开始动作带动载人筐5可以继续上升。

副升降机构4的副升降架47通过副驱动电机42提供动力源，经副减速机43带动副驱动齿轮44与副齿条49配合带动主齿条安装框33上升下降、从而带动载人筐5上升下降。在需要制动时，副制动板471与副气动钳式制动器411配合将副升降架47抱死。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。本领域技术人员可在不偏离本实用新型技术构思的前提下，对本实用新型作出各种修改或变型，这些修改或变型当然也落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立式升降移动工作台，其特征在于：包括移动小车机构（1），所述移动小车机构（1）上设有主框架（2），所述主框架（2）内设有主升降机构（3）和副升降机构（4），所述主升降机构（3）上设有载人筐（5），所述载人筐（5）通过主升降机构（3）驱动上升下降，所述主升降机构（3）通过副升降机构（4）驱动上升下降。

2.根据权利要求1所述的立式升降移动工作台，其特征在于：所述主升降机构（3）包括对称安装于主框架（2）内的两个主导轨（31），两个所述主导轨（31）后设有对称安装于主框架（2）上的两个挡板（32），两个所述挡板（32）之间设有主齿条安装框（33），所述主齿条安装框（33）两侧设有主齿条（34）；还包括安装于载人筐（5）上的两个主驱动电机（35），所述主驱动电机（35）连接主减速机（36），所述主减速机（36）连接主驱动齿轮（37），所述主驱动齿轮（37）与所述主齿条（34）相啮合；

所述载人筐（5）包括两个与所述主导轨（31）配合滑动的载人筐滑轮（51）；

所述副升降机构（4）包括固定于主框架（2）顶部的固定板（41），所述固定板（41）上对称设有两个副驱动电机（42），所述副驱动电机（42）连接副减速机（43），所述副减速机（43）连接副驱动齿轮（44）；还包括安装于主框架（2）上的副导轨（45）以及副导轨滑块（46），所述副导轨滑块（46）上连接有副升降架（47），所述副升降架（47）两侧对称设有副齿条安装板（48），所述副齿条安装板（48）上设有副齿条（49），所述副齿条（49）与所述副驱动齿轮（44）相啮合；

所述副升降架（47）与所述主齿条安装框（33）连接，所述副升降架（47）带动所述主齿条安装框（33）升降运动。

3.根据权利要求2所述的立式升降移动工作台，其特征在于：所述主齿条安装框（33）前端设有主制动板（331），所述载人筐（5）后端设有与主制动板（331）配合的主气动钳式制动器（52）。

4.根据权利要求3所述的立式升降移动工作台，其特征在于：所述副升降架（47）后端设有副制动板（471），所述固定板（41）上设有与副制动板（471）配合的副气动钳式制动器（411）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的立式升降移动工作台，其特征在于：所述移动小车机构（1）包括小车本体（11），所述小车本体（11）底面设有小车滑轮（12）。

6.根据权利要求5所述的立式升降移动工作台，其特征在于：还包括用于小车滑轮（12）滑动配合的两条平行设置的小车轨道（13）。

7.根据权利要求6所述的立式升降移动工作台，其特征在于：还包括安装于小车本体（11）上的两个小车驱动电机（14），所述小车驱动电机（14）连接小车减速机（15），所述小车减速机（15）连接小车驱动齿轮（16）；所述小车轨道（13）顶面设有与小车驱动齿轮（16）相啮合的小车齿条（17）。

8.根据权利要求7所述的立式升降移动工作台，其特征在于：所述载人筐（5）一侧设有载人筐门（53），所述载人筐（5）顶部设有载人筐遮阳棚（54），所述载人筐遮阳棚（54）顶部设有摄像头（55）、照明灯（56），所述载人筐（5）底部设有逃生口（57）。

9.根据权利要求7所述的立式升降移动工作台，其特征在于：所述载人筐（5）底面四个端角部分别设有称重传感器（58），所述称重传感器（58）与载人筐（5）底面之间设有顶部盖板（59）。

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