CN217534939U - 一种全自动叠袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动叠袋机，包括机架，并在机架上设有上料机构、裁切机构、撑开机构、内叠机构、外叠机构、支撑机构和切断机构；其中，上料机构位于机架的一侧，用于对袋卷进行放置和输送，裁切机构则位于机架顶部，用于对袋子切割断点撕裂线，支撑机构位于机架的下部，并对内叠机构进行支撑，使内叠机构位于裁切机构的下方，外叠机构、撑开机构和切断机构则分别位于内叠机构的外侧，撑开机构将袋子撑开，内叠机构和外叠机构相互配合对袋子进行折叠，切断机构则将折叠好的袋子从断点撕裂线处切断。通过本实用新型的折叠机可实现袋子的全自动折叠，且折叠机的智能化程度高，适用性广，并可降低人工，提高袋子的折叠效率。

Description

一种全自动叠袋机

技术领域

本实用新型涉及袋子折叠设备领域，特别涉及一种全自动叠袋机。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，智能家居已逐步成为人们日常生活中不可缺少的一部分，其中，智能垃圾桶因具有性能稳定、使用寿命长、使用方便、操作精准、设计精密、卫生环保、节能低耗等特点成为了人们关注的焦点。

目前，市面上的一些智能垃圾桶都已具备了自动换袋、封袋的功能，这类智能垃圾桶内部预先存储有一定数量的袋子，在当前的袋子装满垃圾后，通过封袋机构对装满的袋子进行自动封口，待人工取出封口的袋子后，智能垃圾桶再通过吸附机构将下一袋子从袋子储存盒内取出，并打开袋子的袋口，以实现智能垃圾桶的自动换袋功能。

然而，想实现智能垃圾桶的自动换袋，必须事先将若干袋子储存于袋子储存盒内，而目前在袋子生产完成后，都是通过人工将若干袋子折叠于袋子储存盒内，如此操作存在着人工劳动强度大、效率低等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种智能化程度高，适用性广，降低人工，提高效率的全自动叠袋机。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种全自动叠袋机，包括机架，并在机架上设有上料机构、裁切机构、撑开机构、内叠机构、外叠机构、支撑机构和切断机构；其中，上料机构位于机架的一侧，用于对袋卷进行放置和输送，裁切机构则位于机架顶部，用于对袋子切割断点撕裂线，支撑机构位于机架的下部，并对内叠机构进行支撑，使内叠机构位于裁切机构的下方，外叠机构、撑开机构和切断机构则分别位于内叠机构的外侧，撑开机构将袋子撑开，内叠机构和外叠机构相互配合对袋子进行折叠，切断机构则将折叠好的袋子从断点撕裂线处切断。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括架框和卷料杆，架框固定在机架的一侧，卷料杆则可拆卸的安装在架框上，并在卷料杆上设有用于对袋卷进行夹持的夹块。

在其中一个实施例中，所述裁切机构包括挂板、压板组和裁切组，在挂板上设置有压袋板和导杆，压板组位于压袋板的一侧，裁切组则位于压袋板另一侧，并与导杆连接；压板组包括第一气缸和压板，压板与第一气缸连接，第一气缸驱使压板朝压袋板方向靠近或远离，袋子从压板与压袋板之间穿过输送；裁切组包括设置在导杆上的滑动板、及与滑动板连接的第二气缸，第二气缸驱使滑动板在导杆上滑动，在滑动板上还设有刀片夹板和第三气缸，第三气缸与刀片夹板连接，并驱使刀片夹板在滑动板上移动，使刀片夹板上的断点刀穿透压袋板对袋子切割断点撕裂线。

在其中一个实施例中，所述撑开机构包括第一电机、第一皮带和多组撑开单元，第一电机通过第一皮带分别与多组撑开单元连接；撑开单元包括固定块、托底平板和定位板，在固定块上设有第一齿轮轴，第一齿轮轴上设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一皮带连啮合，托底平板则通过滑杆与固定块连接，并在托底平板上设置第一齿条和无杆气缸，第一齿条与第二齿轮啮合；第一电机驱使第一皮带传动，籍此使第一齿轮带动第一齿轮轴转动，第二齿轮则跟随第一齿轮轴转动，并驱使第一齿条移动，使托底平板横向移动，定位板则与无杆气缸连接，无杆气缸驱使定位板竖向移动。

在其中一个实施例中，所述内叠机构包括至下而上依次设置的第一驱动件、第一丝杆、第一升降平台和内叠组，第一驱动件和第一升降平台分别与第一丝杆连接，内叠组则设置在第一升降平台上，第一驱动件驱使第一丝杆转动，籍此使第一升降平台带动内叠组上下移动；内叠组包括内叠电机、第二齿轮轴和若干内叠板，在第二齿轮轴上设有第三齿轮，内叠板上则设有第二齿条，第二齿轮轴与内叠电机连接，第二齿条则与第三齿轮啮合，内叠电机驱使第二齿轮轴转动，籍此使第三齿轮转动，以驱使第二齿条带动内叠板移动。

在其中一个实施例中，所述外叠机构设有两组，并相对设置，且外叠机构包括第二驱动件、第二丝杆、第二升降平台和外叠组，第二驱动件和第二升降平台分别与第二丝杆连接，外叠组设置在第二升降平台上，第二驱动件驱使第二丝杆转动，籍此第二升降平台带动外叠组上下移动；外叠组包括第二电机、第二皮带、第三齿轮轴和外叠板，在第三齿轮轴上设有第四齿轮和第五齿轮，外叠板上设有第三齿条，第二电机通过第二皮带与第四齿轮连接，第三齿条则与第五齿轮啮合，第二电机驱使第二皮带传动，籍此第四齿轮带动第三齿轮轴转动，第五齿轮跟随第三齿轮轴转动，并驱使第三齿条带动外叠板移动，在外叠板上还开设有真空吸孔。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括底板、立柱和支撑组，支撑组设置在底板上，并对立柱进行支撑，在立柱的顶端设有套筒，侧壁则设有固定孔，内叠机构的底端设于套筒内，底板上还开设有掉落孔，且掉落孔位于立柱的正下方。

在其中一个实施例中，所述支撑组设有两组，并上下设置，且支撑组包括第一直线导轨、活动板和第三驱动件，活动板设置在第一直线导轨上，并与第三驱动件连接，第三驱动件驱使活动板在第一直线导轨上移动；活动板上设有第二直线导轨，并在第二直线导轨上设置有两块夹持板，两块夹持板位于立柱的两侧，且两块夹持板通过第四驱动件驱使在第二直线导轨上移动，在夹持板上还设有固定柱，固定柱插入至固定孔中，对立柱进行支撑。

在其中一个实施例中，所述切断机构包括切断气缸和切刀，切断气缸设置在机架上，并与切刀连接，且切刀的切割面与袋子的撑开形状相配合，切断气缸驱使切刀进行移动，对袋子的断点撕裂线进行切割。

在其中一个实施例中，所述全自动叠袋机还包括设置在机架上的张紧机构，所述张紧机构包括张紧电机、张紧皮带、张紧组和若干导辊，张紧电机通过张紧皮带与上料机构连接，沿袋卷的输送方向，张紧组设于上料机构与裁切机构之间，若干导辊则设于张紧组的前侧及后侧；张紧组包括配重支板、配重杆、配重轴承座和感应器，支架的两侧分别设有配重支板，配重杆的两侧则分别设置配重轴承座，且配重轴承座位于配重支板上，并可上下滑动，感应器安装在配重支板上对配重轴承座的高度进行监测，袋卷从配重杆的底部进行输送。

有益效果：

本实用新型全自动叠袋机，通过上料机构对袋卷进行放置，并沿张紧机构、裁切机构输送至撑开机构，撑开机构则按袋子的内径尺寸将起始端的内侧撑开，撑开后，外叠机构结合撑开机构对袋子的外侧进行压固，而内叠机构则按折叠高度将袋子起始端的上部内侧向外撑开，后向下折叠，折叠后，外叠机构向下抽出，再向上对折叠部件的外侧进行压固，后内叠机构则上抽出并再撑开向下折叠，以此循环，完成对袋子的折叠，当按长度规格折叠完后，裁切机构会对输送的袋子按长度规格进行切割断点撕裂线，再经切断机构沿断点撕裂线将折叠好的袋子切断，支撑机构打开，折叠好的袋子则自由掉落，掉落至下一工序，最终，实现袋子的全自动折叠，且折叠机的智能化程度高，适用性广，并可降低人工，提高袋子的折叠效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动叠袋机的结构示意图一；

图2为本实用新型全自动叠袋机的结构示意图二；

图3为本实用新型全自动叠袋机中机架上部的结构示意图；

图4为本实用新型全自动叠袋机中机架的下部结构示意图；

图5为本实用新型全自动叠袋机中上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型全自动叠袋机中裁切机构的结构示意图；

图7为本实用新型全自动叠袋机中撑开机构的结构示意图；

图8为本实用新型全自动叠袋机中撑开单元的结构示意图；

图9为本实用新型全自动叠袋机中内叠机构的结构示意图；

图10为本实用新型全自动叠袋机中内叠组的结构示意图；

图11为本实用新型全自动叠袋机中外叠机构的结构示意图；

图12为本实用新型全自动叠袋机中外叠组的结构示意图；

图13为本实用新型全自动叠袋机中支撑机构的结构示意图；

图14为本实用新型全自动叠袋机中支撑组的结构示意图；

图15为本实用新型全自动叠袋机中切断机构的结构示意图；

图16为本实用新型全自动叠袋机图5中A处放大图；

图17为本实用新型袋子折叠后的示意图。

如附图所示：

100、机架；

200、上料机构；210、架框；220、卷料杆；230、夹块；

300、裁切机构；310、挂板；320、压板组；321、第一气缸；322、压板；330、裁切组；331、滑动板；332、第二气缸；333、刀片夹板；334、第三气缸；340、压袋板；350、导杆；

400、撑开机构；410、第一电机；420、第一皮带；430、撑开单元；431、固定块；432、托底平板；433、定位板；434、第一齿轮轴；435、第一齿轮；436、第二齿轮；437、滑杆；438、第一齿条；439、无杆气缸；

500、内叠机构；510、第一驱动件；520、第一丝杆；530、第一升降平台；540、内叠组；541、内叠电机；542、第二齿轮轴；543、内叠板；544、第三齿轮；545、第二齿条；

600、外叠机构；610、第二丝杆；620、第二升降平台；630、外叠组；631、第二电机；632、第二皮带；633、第三齿轮轴；634、外叠板；635、第四齿轮；636、第五齿轮；637、第三齿条；638、真空吸孔；

700、支撑机构；710、底板；720、立柱；730、支撑组；731、第一直线导轨；732、活动板；733、第三驱动件；734、第二直线导轨；735、夹持板；736、第四驱动件；737、固定柱；740、套筒；750、固定孔；760、掉落孔；

800、切断机构；810、切断气缸；820、切刀；

900、张紧机构；910、张紧电机；920、张紧皮带；930、张紧组；931、配重支板；932、配重杆；933、配重轴承座；934、感应器；940、导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种全自动叠袋机，包括机架100，并在机架100上设有上料机构200、裁切机构300、撑开机构400、内叠机构500、外叠机构600、支撑机构700和切断机构800；其中，上料机构200位于机架100的一侧，用于对袋卷进行放置和输送，裁切机构300则位于机架100顶部，用于对袋子切割断点撕裂线，支撑机构700位于机架100的下部，并对内叠机构进行支撑，使内叠机构500位于裁切机构300的下方，外叠机构600、撑开机构400和切断机构800则分别位于内叠机构500的外侧，撑开机构400将袋子撑开，内叠机构500和外叠机构600相互配合对袋子进行折叠，切断机构800则将折叠好的袋子从断点撕裂线处切断。

具体的，本实施例中，在对袋子进行折叠时，人工先将袋卷安装在上料机构200上，并将其沿裁切机构300拉至撑开机构400处，通过撑开机构400将袋子起始端的内侧进行撑开，当撑开机构400对袋子的内侧进行撑开后，外叠机构600则对袋子的撑开的外侧进行压固，后内叠机构500向外张开，并向下移动，使袋子向下输送，并进行折叠，而后外叠机构600向下抽出并张开，再上升将折叠的部分进行压固，压固后，内叠机构500向上抽出并张开，再向下移动，使袋子继续下移，并进行折叠，以此重复，直至按生产规格折叠后，裁切机构300会按生产长度对袋子进行初步的切割，对袋子切割断点撕裂线，后内叠机构500和外叠机构600再对剩余的袋子进行折叠，并使断点撕裂线处于切断机构800处，通过切断机构800进行二次切割，将折叠好的袋子完全切断，切断后，撑开机构400向下抽出，并后退，同时外叠机构600张开，折叠好的袋子则自由掉落至支撑机构700处，而袋子的切断处再由撑开机构400撑开，进行下一个袋子的折叠，而当支撑机构700处集满设定的个数后，支撑机构700打开，使折叠好的袋子直接掉落至下一工序，如传送带上，最终，实现对袋子的竖向全自动折叠，且折叠机的智能化程度高，适用性广，并可降低人工，提高袋子的折叠效率。

请参阅图5，本实施例中的上料机构200包括架框210和卷料杆220，架框210固定在机架100的一侧，卷料杆220则可拆卸的安装在架框210上，并在卷料杆220上设有用于对袋卷进行夹持的夹块230，在对袋卷进行安装时，先将卷料杆220从架框210上取下，后将袋卷套入至卷料杆220上，再通过夹块230对袋卷的两侧进行定位，防止袋卷在输送时，发生位移情况，在将袋卷套入到卷料杆220上后，再将卷料杆220放置到架框210上即可，从而实现对袋卷的自动输送。

请参阅图6，因袋子为卷材，在对袋子进行输送时，还需要先对袋子进行初步的切割，故本实施例中的裁切机构300包括挂板310、压板组320和裁切组330，在挂板310上设置有压袋板340和导杆350，压板组320位于压袋板340的一侧，裁切组330则位于压袋板340另一侧，并与导杆350连接；压板组320包括第一气缸321和压板322，压板322与第一气缸321连接，第一气缸321驱使压板322朝压袋板340方向靠近或远离，袋子从压板322与压袋板340之间穿过输送；裁切组330包括设置在导杆350上的滑动板331、及与滑动板331连接的第二气缸332，第二气缸332驱使滑动板331在导杆350上滑动，在滑动板331上还设有刀片夹板333和第三气缸334，第三气缸334与刀片夹板333连接，并驱使刀片夹板333在滑动板331上移动，使刀片夹板333上的断点刀（图中未视出）穿透压袋板340对袋子切割断点撕裂线。

在对袋子进行输送时，袋子会从压板322与压袋板340之间进行输送，当袋子输送的长度规格达到设定时，第一气缸321驱使压板322移动，压板322与压袋板340则对袋子进行压固，压固后，第二气缸332驱使滑动板331进行移动，使其朝压袋板340方向移动，并使刀片夹板333上的断点刀穿过压袋板340，将袋子刺穿，后第三气缸334则驱使刀片夹板333进行移动，刀片夹板333则带动断点刀移动，对袋子进行划割，使袋子形成断点撕裂线，后第二气缸332和第三气缸334则再驱使滑动板331和刀片夹板333复位，第一气缸321驱使压板322复位，袋子则继续输送，通过裁切机构300对袋子的初步切割，可方便对后序折叠好的袋子进行切断，并可使袋子能连续的输送，避免袋子在裁切机构300处被直接切断，导致下一袋子的起始端还需人工进行输送，最终，可提高折叠机的智能化程度，并提高折叠效率。

请参阅图7和图8，本实施例中的撑开机构400包括第一电机410、第一皮带420和多组撑开单元430，第一电机410通过第一皮带420分别与多组撑开单元430连接；撑开单元430包括固定块431、托底平板432和定位板433，在固定块431上设有第一齿轮轴434，第一齿轮轴434上设有第一齿轮435和第二齿轮436，第一齿轮435与第一皮带420连啮合，托底平板432则通过滑杆437与固定块431连接，并在托底平板432上设置第一齿条438和无杆气缸439，第一齿条438与第二齿轮436啮合；第一电机410驱使第一皮带420传动，籍此使第一齿轮435带动第一齿轮轴434转动，第二齿轮436则跟随第一齿轮轴434转动，并驱使第一齿条438移动，使托底平板432横向移动，定位板433则与无杆气缸439连接，无杆气缸439驱使定位板433竖向移动。

当袋子从裁切机构300拉至撑开机构400处时，第一电机410转动，并通过第一皮带420带动第一齿轮435进行转动，第一齿轮435在转动时，第一齿轮轴434跟随转动，并带动第二齿轮436进行转动，而第二齿轮436在转动时，则会驱使第一齿条438进行移动，从而使托底平板432和定位板433向外张开，对袋子的起始端进行撑开，撑开后，外叠机构600对起始端的外侧进行压固，内叠机构500则从内侧进行折叠，直至将袋子折叠完成，并切断，此时，无杆气缸439驱使定位板433向下移动，从折叠的袋子中抽出，而第一电机410再驱使第一皮带420转动，使第一齿轮435、第一齿轮轴434和第二齿轮436转动，第二齿轮436则带动第一齿条438移动，使托底平板432从折叠的袋子底部抽出，全部抽出后，折叠好的袋子则自由向下掉落，而撑开机构400再进行复位，对袋子的切断口再进行撑开，以此循环。

请参阅图9和图10，本实施例中的内叠机构500包括至下而上依次设置的第一驱动件510、第一丝杆520、第一升降平台530和内叠组540，第一驱动件510和第一升降平台530分别与第一丝杆520连接，内叠组540则设置在第一升降平台530上，第一驱动件510驱使第一丝杆520转动，籍此使第一升降平台530带动内叠组540上下移动；内叠组540包括内叠电机541、第二齿轮轴542和若干内叠板543，在第二齿轮轴542上设有第三齿轮544，内叠板543上则设有第二齿条545，第二齿轮轴542与内叠电机541连接，第二齿条545则与第三齿轮544啮合，内叠电机541驱使第二齿轮轴542转动，籍此使第三齿轮544转动，以驱使第二齿条545带动内叠板543移动。

在袋子拉至撑开机构400处时，内叠机构500会处于袋子的内部，在进行折叠时，撑开机构400会先对袋子的内侧进行撑开，撑开后，外叠机构600则会对袋子的外侧进行压固，此时，内叠电机541会驱使第二齿轮轴542进行转动，第二齿轮轴542则会带动第三齿轮544进行转动，通过第三齿轮544使第二齿条545进行移动，从而使内叠板543向外张开，当张开至设定位置后，第一驱动件510带动第一丝杆520转动，从而使第一升降平台530下降，第一升降平台530则带动整个内叠组540向下移动，并将袋子从上向下进行竖向折叠，折叠后，外叠机构600则对折叠面进行压固，后内叠机构500再次进行下一次折叠，同样外叠机构600进行一下次压固，以此循环，直至袋子全部折叠完，最终，实现袋子的自动折叠，并提高折叠效率。

请参阅图11和图12，因本实施例中，其定位板433、内叠板543均采用有四块，而为确保袋子在折叠时顺畅，因此，外叠板634同样需要采用四块，当然，定位板433、内叠板543、外叠板634的数量并不做限定，也可是三块或更多块；故本实施例中的外叠机构600设有两组，并相对设置，且外叠机构600包括第二驱动件（图中未视出）、第二丝杆610、第二升降平台620和外叠组630，第二驱动件和第二升降平台620分别与第二丝杆610连接，外叠组630设置在第二升降平台620上，第二驱动件驱使第二丝杆610转动，籍此第二升降平台620带动外叠组630上下移动；外叠组630包括第二电机631、第二皮带632、第三齿轮轴633和外叠板634，在第三齿轮轴633上设有第四齿轮635和第五齿轮636，外叠板634上设有第三齿条637，第二电机631通过第二皮带632与第四齿轮635连接，第三齿条637则与第五齿轮636啮合，第二电机631驱使第二皮带632传动，籍此第四齿轮635带动第三齿轮轴633转动，第五齿轮636跟随第三齿轮轴633转动，并驱使第三齿条带637动外叠板634移动，同时在外叠板634上还开设有真空吸孔638。

当袋子在进行折叠时，撑开机构400会先对袋子的内侧进行撑开，此时第二驱动件（图中未视出）会驱使第二丝杆610转动，第二丝杆610则带动第二升降平台620上升，使外叠板634的高度处于设定位置，后第二电机631启动，并驱使第二皮带632转动，第二皮带632驱使第四齿轮635、第三齿轮轴633和第五齿轮636转动，在第五齿轮636转动时，则会驱使第三齿条637朝袋子的外侧方向移动，并使外叠板634将袋子的外侧进行压固，压固后，内叠机构500进行竖向折叠，后第二驱动再经第二丝杆610驱使第二升降平台620下移，使外叠板634从袋子的折叠处抽出，抽出后，外叠板634再通过第三齿条637向外张开，并通过第二驱动件向上移动，再经第三齿条637对折叠处进行压固，以此循环，直接袋子全部折叠完毕，实现对袋子的自动折叠，提高折叠效率。

另外，当折叠好的袋子在被切断机构800完全切断后，撑开机构400会对袋卷切断的起始端再进行自动撑开，而由于袋卷材质过轻、外部工作环境及机器自身的原因，有可能导致袋卷切断的起始端出现异常情况，如随空气流动飘荡，造成撑开机构400无法正常对其进行撑开，此时，可通过第二驱动件驱使第二丝杆610转动，使第二升降平台620上下移动，对外叠板634的位置进行调节，再通过外叠板634上的真空吸孔638对袋卷切断的起始端外侧进行吸附，从而使其张开，张开后，撑开机构400则可正常的对袋卷切断的起始端内侧进行撑开，从而实现对袋子的自动折叠，使袋子在折叠过程中顺畅，提高折叠效率，并使折叠机的智能化程度更高。

请参阅图13和图14，为了实现对折叠后的袋子进行自动收料，因此，本实施例中的支撑机构700包括底板710、立柱720和支撑组730，支撑组730设置在底板710上，并对立柱720进行支撑，在立柱720的顶端设有套筒740，侧壁则设有固定孔750，内叠机构600的底端设于套筒740内，底板710上还开设有掉落孔760，且掉落孔760位于立柱720的正下方；支撑组730设有两组，并上下设置，且支撑组730包括第一直线导轨731、活动板732和第三驱动件733，活动板732设置在第一直线导轨731上，并与第三驱动件733连接，第三驱动件733驱使活动板732在第一直线导轨731上移动；活动板732上设有第二直线导轨734，并在第二直线导轨734上设置有两块夹持板735，两块夹持板735位于立柱720的两侧，且两块夹持板735通过第四驱动件736驱使在第二直线导轨734上移动，在夹持板735上还设有固定柱737，固定柱737插入至固定孔750中，对立柱720进行支撑。

在袋子折叠完后，切断机构800会对袋子进行切断，此时，处于上方的支撑组730是打开状态，而袋子则会直接掉落至下方的支撑组730上，当积攒设定个数的折叠袋子后，上方的支撑组730工作，对立柱720进行夹持支撑，具体为第三驱动件733驱使活动板732在第一直线导轨731上进行移动，并移动到设定位置后，第四驱动件736启动，并驱使两侧的夹持板735朝立柱720方向移动，将夹持板735上的固定柱737插入到立柱720的固定孔750中，从而使上方的支撑组730对立柱720进行夹持支撑，后下方的支撑组730对立柱720进行松开、并后退，具体为第四驱动件736驱使两侧的夹持板735远离立柱720，使固定柱737从固定孔750中抽出，后第三驱动件733再驱使活动板732在第一直线导轨731上后退，使底板710上的掉落孔760漏出，而积攒的折叠袋子则顺着掉落孔760掉落至下一工序，如传送带上进行收料，以此实现对折叠袋子的自动收料，实现全自动化，提高折叠机的自动化程度，并提高袋子的折叠效率。

请参阅图15，当袋子按规格折叠完成后，需要对其进行切断，因此，在裁切机构300处先对袋子进行了初步的切割，后还需要切断机构800完成全部切割，故本实施例中的切断机构800包括切断气缸810和切刀820，切断气缸810设置在机架100上，并与切刀820连接，且切刀820的切割面与袋子的撑开形状相配合，切断气缸810驱使切刀820进行移动，对袋子的断点撕裂线进行切割。

当袋子在折叠完成后，裁切机构300会对袋子切割断点撕裂线，后内叠机构500和外叠机构600对切割前的一部分袋子进行折叠，折叠后，袋子的断点撕裂线则处于切断机构800处，此时，切断气缸810启动，并驱使切刀820朝袋子方向移动，将断点撕开线完全切断，以此实现对折叠袋子的自动切割，而袋子的切断处刚好可由撑开机构400进行撑开，以此方便对下一袋子进行折叠，当然为确定切断效果，切刀820切割面的形状与袋子的撑开形状配合，可方便进行切断。

最后，请参阅图5和图16，为了防止袋卷在输送时被拉断，因此，本实施例全自动叠袋机还包括设置在机架100上的张紧机构900，且张紧机构900包括张紧电机910、张紧皮带920、张紧组930和若干导辊940，张紧电机910通过张紧皮带920与上料机构200连接，沿袋卷的输送方向，张紧组930设于上料机构200与裁切机构300之间，若干导辊940则设于张紧组930的前侧及后侧；张紧组930包括配重支板931、配重杆932、配重轴承座933和感应器934，支架100的两侧分别设有配重支板931，配重杆932的两侧则分别设置配重轴承座933，且配重轴承座933位于配重支板931上，并可上下滑动，感应器934安装在配重支板931上对配重轴承座933的高度进行监测，袋卷从配重杆932的底部进行输送。

在对袋卷进行输送时，人工先将袋卷安装在卷料杆220上，后依次沿导辊940、配重杆932的底部、导辊940、裁切机构300至撑开机构400处，当输送过程中，袋卷张力过于紧时，会带动配重杆932向上移动，配重杆932则驱使配重轴承座933向上移动，当配重轴承座933上移到感应器934位置后，感应器934会进行感应，并驱使张紧电机910启动，张紧电机910则通过张紧皮带920，带动卷料杆220进行转动，使袋卷进行转动，释放一部分的袋料，此时，袋卷的张力会松弛，配重杆932和配重轴承座933在自身的重量下，向下移动，最终，实现对袋卷张力的控制，避免袋卷在输送过程中补拉断，从而使袋卷在折叠时更为合理顺畅。

综上所述，本实用新型全自动叠袋机的工作原理如下：

人工将袋卷安装在卷料杆220上后，并依次沿张紧机构900、裁切机构300拉至撑开机构400，由撑开机构400的定位板433将袋子起始端的内侧进行撑开，而内叠机构500则处于袋子的内部，撑开后，外叠机构600的外叠板634对袋子的外侧进行压固，后内叠机构500的内叠板543则对袋子的内侧进行竖向折叠，当内叠板543折一层后，外叠板634则压固一层，以此重复，直接袋子按规格进行折叠，此时，裁切机构300则对袋子切割断点撕裂线，而内叠板543和外叠板534对最后的一点袋子进行折叠，使断点撕裂线片切断机构800处，通过切断机构800的切刀820将折叠好的袋子完成切断，并掉落至下方的支撑组730上，而撑开机构400的定位板433则再次对切断处的袋子进行撑开，并由内叠板543和外叠板634再次进行折叠，以此类推，直接下方的支撑组730上积攒设定个数的折叠袋子后，上方支撑组730的固定柱737插入到立柱720的固定孔750中，对立柱720和立柱720上的内叠机构500进行支撑，而下方支撑组730的固定柱737则从立柱720的固定孔750中抽出，并后退将底板710的掉落孔760漏出，从而使积攒的袋子直接从掉落孔760中掉落至下一工序，如传输带进行收料，最终，通过折叠机实现对袋子的竖向自动折叠，且内叠机构500和外叠机构600采用丝杆传动结构，实现高度调节，可折叠不同规格高度的袋子，从而使折叠机的智能化程度高，且适用性广，并可减少人工操作，提高袋子的折叠效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动叠袋机，其特征在于：包括机架，并在机架上设有上料机构、裁切机构、撑开机构、内叠机构、外叠机构、支撑机构和切断机构；

其中，上料机构位于机架的一侧，用于对袋卷进行放置和输送，裁切机构则位于机架顶部，用于对袋子切割断点撕裂线，支撑机构位于机架的下部，并对内叠机构进行支撑，使内叠机构位于裁切机构的下方，外叠机构、撑开机构和切断机构则分别位于内叠机构的外侧，撑开机构将袋子撑开，内叠机构和外叠机构相互配合对袋子进行折叠，切断机构则将折叠好的袋子从断点撕裂线处切断。

2.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述上料机构包括架框和卷料杆，架框固定在机架的一侧，卷料杆则可拆卸的安装在架框上，并在卷料杆上设有用于对袋卷进行夹持的夹块。

3.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述裁切机构包括挂板、压板组和裁切组，在挂板上设置有压袋板和导杆，压板组位于压袋板的一侧，裁切组则位于压袋板另一侧，并与导杆连接；

压板组包括第一气缸和压板，压板与第一气缸连接，第一气缸驱使压板朝压袋板方向靠近或远离，袋子从压板与压袋板之间穿过输送；

裁切组包括设置在导杆上的滑动板、及与滑动板连接的第二气缸，第二气缸驱使滑动板在导杆上滑动，在滑动板上还设有刀片夹板和第三气缸，第三气缸与刀片夹板连接，并驱使刀片夹板在滑动板上移动，使刀片夹板上的断点刀穿透压袋板对袋子切割断点撕裂线。

4.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述撑开机构包括第一电机、第一皮带和多组撑开单元，第一电机通过第一皮带分别与多组撑开单元连接；

撑开单元包括固定块、托底平板和定位板，在固定块上设有第一齿轮轴，第一齿轮轴上设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一皮带连啮合，托底平板则通过滑杆与固定块连接，并在托底平板上设置第一齿条和无杆气缸，第一齿条与第二齿轮啮合；

第一电机驱使第一皮带传动，籍此使第一齿轮带动第一齿轮轴转动，第二齿轮则跟随第一齿轮轴转动，并驱使第一齿条移动，使托底平板横向移动，定位板则与无杆气缸连接，无杆气缸驱使定位板竖向移动。

5.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述内叠机构包括至下而上依次设置的第一驱动件、第一丝杆、第一升降平台和内叠组，第一驱动件和第一升降平台分别与第一丝杆连接，内叠组则设置在第一升降平台上，第一驱动件驱使第一丝杆转动，籍此使第一升降平台带动内叠组上下移动；

内叠组包括内叠电机、第二齿轮轴和若干内叠板，在第二齿轮轴上设有第三齿轮，内叠板上则设有第二齿条，第二齿轮轴与内叠电机连接，第二齿条则与第三齿轮啮合，内叠电机驱使第二齿轮轴转动，籍此使第三齿轮转动，以驱使第二齿条带动内叠板移动。

6.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述外叠机构设有两组，并相对设置，且外叠机构包括第二驱动件、第二丝杆、第二升降平台和外叠组，第二驱动件和第二升降平台分别与第二丝杆连接，外叠组设置在第二升降平台上，第二驱动件驱使第二丝杆转动，籍此第二升降平台带动外叠组上下移动；

外叠组包括第二电机、第二皮带、第三齿轮轴和外叠板，在第三齿轮轴上设有第四齿轮和第五齿轮，外叠板上设有第三齿条，第二电机通过第二皮带与第四齿轮连接，第三齿条则与第五齿轮啮合，第二电机驱使第二皮带传动，籍此第四齿轮带动第三齿轮轴转动，第五齿轮跟随第三齿轮轴转动，并驱使第三齿条带动外叠板移动，所述外叠板上还开设有真空吸孔。

7.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述支撑机构包括底板、立柱和支撑组，支撑组设置在底板上，并对立柱进行支撑，在立柱的顶端设有套筒，侧壁则设有固定孔，内叠机构的底端设于套筒内，底板上还开设有掉落孔，且掉落孔位于立柱的正下方。

8.根据权利要求7所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述支撑组设有两组，并上下设置，且支撑组包括第一直线导轨、活动板和第三驱动件，活动板设置在第一直线导轨上，并与第三驱动件连接，第三驱动件驱使活动板在第一直线导轨上移动；

活动板上设有第二直线导轨，并在第二直线导轨上设置有两块夹持板，两块夹持板位于立柱的两侧，且两块夹持板通过第四驱动件驱使在第二直线导轨上移动，在夹持板上还设有固定柱，固定柱插入至固定孔中，对立柱进行支撑。

9.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：所述切断机构包括切断气缸和切刀，切断气缸设置在机架上，并与切刀连接，且切刀的切割面与袋子的撑开形状相配合，切断气缸驱使切刀进行移动，对袋子的断点撕裂线进行切割。

10.根据权利要求1所述的全自动叠袋机，其特征在于：还包括设置在机架上的张紧机构，所述张紧机构包括张紧电机、张紧皮带、张紧组和若干导辊，张紧电机通过张紧皮带与上料机构连接，沿袋卷的输送方向，张紧组设于上料机构与裁切机构之间，若干导辊则设于张紧组的前侧及后侧；

张紧组包括配重支板、配重杆、配重轴承座和感应器，支架的两侧分别设有配重支板，配重杆的两侧则分别设置配重轴承座，且配重轴承座位于配重支板上，并可上下滑动，感应器安装在配重支板上对配重轴承座的高度进行监测，袋卷从配重杆的底部进行输送。

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