CN217534574U - 一种搬运机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运机械手装置，包括：机架，所述机架上设置有X轴运动机构，所述X轴运动机构通过第一安装板连接设置有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构通过第二安装板连接设置有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构底端连接设置有夹爪机构；通过上述方式，本实用新型能够通过机械手升降取料，前后左右移动，减少人工操作，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种搬运机械手装置。
背景技术
随着科技的进步，工业生产越来越趋于自动化生产，采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，现工厂生产加工轴时候，在车床工站生产出来后，需要人工将产品取出，流送至下一工站，采用人工取产品的过程中，操作安全性低，效率差，操作时有误反转产品的现象。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种搬运机械手装置，能够实现自动化搬运加工轴，减少人工操作，增加生产产能，保证工作的安全性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种搬运机械手装置，包括：机架，其特征在于：所述机架上设置有X轴运动机构，所述X轴运动机构通过第一安装板连接设置有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构通过第二安装板连接设置有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构底端连接设置有夹爪机构。
优选的，所述X轴运动机构包括有设置机架上的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨平行设置于第二直线导轨的上方；所述第一直线导轨的一端设置有从动带轮，另一端设置有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接，所述主动带轮的侧边连接设置有减速机，所述减速机的一端连接设置有伺服电机。
优选的，所述同步带与所述第一安装板之间通过齿板安装板固定连接，所述同步带上方连接设置有同步带齿板，所述同步带齿板固定在所述齿板安装板上。
优选的，所述Y轴运动机构包括有与所述第一安装板固定连接的推拉气缸，所述推拉气缸的前端固定连接有所述第二安装板。
优选的，所述Z轴运动机构包括有与所述第二安装板固定连接的升降气缸。
优选的，所述夹爪机构包括有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端连接设置有左夹爪和右夹爪。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装方便，将产品取后，通过Y轴运动机构伸缩和Z轴运动机构升降可以避开操作工位的干涉部分，通过X轴运动机构带动Y轴运动机构和Z轴运动机构在左右方向上运动，在生产中适用于夹取重量轻便的产品，停靠位置准确，速度快，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的A局部放大图；
图3是本实用新型的B局部放大图；
图4是本实用新型的C局部放大图；
图5是本实用新型的D局部放大图；
附图中各部件的标记如下：
1、机架；2、第一安装板；3、第二安装板；41、第一直线导轨；42、第二直线导轨；43、主动带轮；44、从动带轮；45、减速器；46、伺服电机；47、同步带；48、齿板安装板；49、同步带齿板；5、推拉气缸；6、升降气缸；7、夹爪气缸；8、左夹爪；9、右夹爪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图3所示，本实用新型实施例包括：机架1，机架1上设置有X轴运动机构，所述X轴运动机构包括有设置在机架1上的直线导轨单元，直线导轨单元包括有第一直线导轨41和第二直线导轨42，第一直线导轨41平行设置于第二直线导轨42的上方，第一直线导轨41的两端设置有动力单元，动力单元包括有主动带轮43和从动带轮44，主动带轮43 和从动带轮44分别设置在第一直线导轨41的两端，两者通过同步带47连接，主动带轮43 的一侧连接有减速器45，减速器45的一侧连接有伺服电机46，伺服电机46驱动主动带轮 43转动，主动带轮43通过同步带47带动从动带轮44转动，同步带齿板49安装在同步带47 上，齿板安装板48与同步带齿板49连接，第一安装板2与齿板安装板48连接，第一安装板 2滑动设置在直线导轨单元上，同步带47转动带动第一安装板2在X轴方向上进行左右运动。
如图3至图5所示，第一安装板2上固定设置有Y轴运动机构，Y轴运动机构包括有推拉气缸5，推拉气缸5的推杆前端固定有第二安装板3，第二安装板3上固定有Z轴运动机构，推拉气缸5带动Z轴运动机构在Y轴方向上进行前后运动，Z轴运动机构包括有升降气缸6，升降气缸6的推杆下端连接有夹爪机构，夹爪机构包括有夹爪气缸7，夹爪气缸7的下端连接设置有左夹爪8和右夹爪9，夹爪气缸7驱动左夹爪8和右夹爪9进行张开和闭合，升降气缸6带动夹爪机构在Z轴方向上进行上下运动。
具体实施过程：
推拉气缸5带动Z轴运动机构推出，夹爪气缸7驱动左夹爪8和右夹爪9张开，升降气缸6带动夹爪机构下降，下降到指定位置后，夹爪气缸7驱动左夹爪8和右夹爪9夹紧取加工轴，升降气缸6上升，推拉气缸5缩回，伺服电机46和减速器45带动主动带轮43传动，主动带轮43通过同步带47带动从动带轮44转动，同步带齿板49通过直线导轨单元将夹取有产品的Z轴运动机构左右滑行至下一工站，升降气缸6下降至指定位置，夹爪气缸7张开将加工轴放置，升降气缸6升起，重复取件。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种搬运机械手装置，包括：机架，其特征在于：所述机架上设置有X轴运动机构，所述X轴运动机构通过第一安装板连接设置有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构通过第二安装板连接设置有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构底端连接设置有夹爪机构。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述X轴运动机构包括有设置机架上的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨平行设置于所述第二直线导轨的上方；
所述第一直线导轨的一端设置有从动带轮，另一端设置有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接，所述主动带轮的侧边连接设置有减速机，所述减速机的一端连接设置有伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述同步带与所述第一安装板之间通过齿板安装板固定连接，所述同步带上方连接设置有同步带齿板，所述同步带齿板固定在所述齿板安装板上。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述Y轴运动机构包括有与所述第一安装板固定连接的推拉气缸，所述推拉气缸的前端固定连接有所述第二安装板。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述Z轴运动机构包括有与所述第二安装板固定连接的升降气缸。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机械手装置，其特征在于：所述夹爪机构包括有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端连接设置有左夹爪和右夹爪。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221446466.0U CN217534574U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种搬运机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221446466.0U CN217534574U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种搬运机械手装置 |
Publications (1)
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| CN217534574U true CN217534574U (zh) | 2022-10-04 |
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Family Applications (1)
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| CN202221446466.0U Active CN217534574U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种搬运机械手装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-06-10 CN CN202221446466.0U patent/CN217534574U/zh active Active
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