CN217533508U - 一种音响装箱检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种音响装箱检测装置，包括支撑架和电机，所述支撑架中上部设置有若干输送筒，所述支撑架的上方放置有包装箱，所述支撑架的两侧均通过螺栓固定有导向架，所述支撑架的一侧设置有操作台和控制器，所述支撑架的顶部外壁固定安装有龙门架，所述龙门架的外壁固定安装有AI识别器，所述支撑架的下方设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定设有承载板，所述承载板的顶部外壁设置有电子秤，所述电子秤的顶部外壁设置有若干竖条。本实用新型公开的一种音响装箱检测装置通过AI识别器自动获取包装箱参数，并将获取的参数传递至控制器用于判断包装箱中是否装满，具有减少人工操作的技术效果。

Description

一种音响装箱检测装置

技术领域

本实用新型涉及装箱检测技术领域，尤其涉及一种音响装箱检测装置。

背景技术

在包装印刷领域中，在对包装盒进行图案或者文字印刷后，由于可能存在的缺印、漏印、溢墨等不良现象，因此，需要对已完成印刷的包装盒进行外观检测，以保证合格率。流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

申请号201920638802.3的专利公开了一种用于流水线的码垛自动打包称重装置，包括第一传送机构、第二传送机构和自动打包机，所述第二传送机构的右侧与自动打包机的左侧固定连接，本实用新型涉及称重装置技术领域。该用于流水线的码垛自动打包称重装置，通过第一传送机构底部的右侧固定连接有固定箱，固定箱的右侧固定连接有称重平台，称重平台的右侧与第二传送机构的左侧固定连接，称重平台的顶部开设有凹槽，凹槽内壁的底部开设有第一安装槽，第一安装槽内壁的底部固定 连接有称重板，可以方便的对流水线上的货物进行称重，对称重好的货物进行集中打包，无需利用人工进行称重打包，省时省力。

通过测重量判断包装箱内的产品数量是否足够，现有装置在使用时，需要人为在电脑上手动输入称重的标准值，多条流水线需要进行参数调整时，需要花费较多的时间，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型公开一种音响装箱检测装置，旨在解决现有装置在使用时，需要人为在电脑上手动输入称重的标准值，多条流水线需要进行参数调整时，需要花费较多的时间，工作效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种音响装箱检测装置，包括支撑架和固定安装于所述支撑架一侧的电机，所述支撑架中上部设置有若干输送筒，所述输送筒通过链条和齿轮与电机的输出轴传动连接，所述支撑架的上方放置有包装箱，所述包装箱的侧面通过贴标机粘贴有标签，所述支撑架的两侧均通过螺栓固定有导向架，所述支撑架的一侧设置有操作台和控制器，所述支撑架的顶部外壁固定安装有龙门架，所述龙门架的外壁固定安装有AI识别器，所述支撑架的下方设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定设有承载板，所述承载板的顶部外壁设置有电子秤，所述电子秤的顶部外壁设置有若干竖条，所述竖条与所述输送筒交错分布，所述AI识别器、所述电子秤、操作台和所述第一电动伸缩杆均与控制器通讯连接，当输送筒上有待测量的包装箱被安装于导向架侧边上的位置传感器检测到时，控制器控制第一电动伸缩杆伸长，竖条在输送筒的间隙处上升并将待称重的包装箱顶起，以此通过电子秤对包装箱进行测量，电子秤将测量值传递至控制器，控制器将测量值与拍摄识别得到的基准值进行比较，从而判断该包装箱中的音箱个数是否准确，与传统的手动向控制器中输入测量比较用基准值相比，本方案中通过AI识别自动获取的方式能够减少人工操作，特别是在多产线更换产品时，能够更好的体现出本方案中操作的简易性和高效性。

在一个优选的方案中，所述AI识别器的端头设置有补光灯，所述补光灯围绕所述AI识别器的一端，当包装箱的侧边外翻时会在包装箱下部产生阴影区域，由此不利于AI识别器识别出包装箱外壁上的有用信息，此时，有补光灯从侧边照向包装箱的表面，为AI识别器提供合适的光照强度，便于AI识别器识别出包装箱表面的信息。

在一个优选的方案中，所述龙门架的两侧外壁均开设有条形槽，所述条形槽处通过螺栓、螺母和垫片固定安装有安装架，所述安装架呈“Z”字型，所述AI识别器安装于所述安装架远离所述龙门架的一侧外壁，以此保持AI识别器的端头与包装箱的外壁具有合适的距离，在条形槽处通过上下调节安装架的位置便于AI识别器能以更好的位置识别到包装箱体外壁上的相关信息。

在一个优选的方案中，所述支撑架的下方设置有两个第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端均设置有挡板，所述挡板的厚度小于相邻两个所述输送筒之间的间距，两个所述第二电动伸缩杆位于所述电子秤的两侧，当电子秤测量得到的测量值小于标准值时，控制器控制第二电动伸缩杆上升，第一电动伸缩杆缩短，没有装满的包装箱落在输送筒上并继续前行直至被挡板挡住，人员向该包装箱中补加音箱后手动控制第二电动伸缩杆下降，使得该包装箱流入下一工序。

在一个优选的方案中，所述龙门架的一侧外壁设置有显示器，所述显示器与所述控制器通讯连接，当电子秤测得的数值低于标准值时，控制器根据AI识别器识别到的内容，用标准值与测量值之差除以该音箱单体重量，对商进行取整得到该包装箱体中漏放的音箱个数，该音箱单体重量可以通过AI识别器从标签上扫描得到或根据型号从系统中搜索得出，控制器将漏放的个数显示在显示器上，以便于人员快速了解到需要补放的个数，有利于提升生产效率。

在一个优选的方案中，所述导向架的一侧外壁固定安装有暂存板，所述暂存板的上表面与所述支撑架的上表面齐平，所述导向架位于所述暂存板处开设有侧口，且所述侧口的宽度与所述暂存板的宽度相同，当第二电动伸缩杆伸长时，将不合格的包装箱从侧口处移出输送筒和支撑架组成的输送道，并放置在暂存板上。

由上可知，一种音响装箱检测装置，包括支撑架和固定安装于所述支撑架一侧的电机，所述支撑架中上部设置有若干输送筒，所述输送筒通过链条和齿轮与电机的输出轴传动连接，所述支撑架的上方放置有包装箱，所述包装箱的侧面通过贴标机粘贴有标签，所述支撑架的两侧均通过螺栓固定有导向架，所述支撑架的一侧设置有操作台和控制器，所述支撑架的顶部外壁固定安装有龙门架，所述龙门架的外壁固定安装有AI识别器，所述支撑架的下方设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定设有承载板，所述承载板的顶部外壁设置有电子秤，所述电子秤的顶部外壁设置有若干竖条，所述竖条与所述输送筒交错分布，所述AI识别器、所述电子秤、操作台和所述第一电动伸缩杆均与控制器通讯连接。本实用新型提供的一种音响装箱检测装置通过AI识别器自动获取包装箱参数，并将获取的参数传递至控制器用于判断包装箱中是否装满，具有减少人工操作的技术效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种音响装箱检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种音响装箱检测装置的暂存板结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种音响装箱检测装置的A处结构放大示意图。

附图中：1、导向架；2、输送筒；3、条形槽；4、指示器；5、龙门架；6、控制器；7、操作台；8、支撑架；9、电机；10、电子秤；11、第一电动伸缩杆；12、承载板；13、竖条；14、第二电动伸缩杆；15、挡板；16、AI识别器；17、安装架；18、侧口；19、暂存板；20、补光灯；21、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开的一种音响装箱检测装置主要应用于现有装置在使用时，需要人为在电脑上手动输入称重的标准值，多条流水线需要进行参数调整时，需要花费较多的时间，工作效率较低的场景。

参照图1和图2，一种音响装箱检测装置，包括支撑架8和固定安装于支撑架8一侧的电机9，支撑架8中上部设置有若干输送筒2，输送筒2通过链条和齿轮与电机9的输出轴传动连接，支撑架8的上方放置有包装箱，包装箱的侧面通过贴标机粘贴有标签，标签上或者包装箱上记录有装载音响后包装箱应有的标准重量数值，支撑架8的两侧均通过螺栓固定有导向架1，支撑架8的一侧设置有操作台7和控制器6，支撑架8的顶部外壁固定安装有龙门架5，龙门架5的外壁固定安装有AI识别器16，支撑架8的下方设置有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的顶端固定设有承载板12，承载板12的顶部外壁设置有电子秤10，电子秤10的顶部外壁设置有若干竖条13，竖条13与输送筒2交错分布，AI识别器16、电子秤10、操作台7和第一电动伸缩杆11均与控制器6通讯连接；AI识别器16拍摄并识别出标签上或者包装箱上记录有装载音响后包装箱应有的标准重量数值和误差范围，控制器6将该标准重量数值作为称量判断的基准值，当输送筒2上有待测量的包装箱被安装于导向架1侧边上的位置传感器检测到时，控制器6控制第一电动伸缩杆11伸长，竖条13在输送筒2的间隙处上升并将待称重的包装箱顶起，以此通过电子秤10对包装箱进行测量，电子秤10将测量值传递至控制器6，控制器6将测量值与拍摄识别得到的基准值进行比较，从而判断该包装箱中的音箱个数是否准确，与传统的手动向控制器6中输入测量比较用基准值相比，本方案中通过AI识别自动获取的方式能够减少人工操作，特别是在多产线更换产品时，能够更好的体现出本方案中操作的简易性和高效性；此外，还可以通过AI识别器16识别出包装箱表面上的标签是否粘贴在既定位置，实现AI识别器16的多用性。

其中，AI识别器16可以是CCD相机，用于拍摄图片，通过控制器6和操作台7上的软件进行图像处理获取标签上的有效信息，如重量。

其中，控制器6为PLC控制器，操作台7为工控机，与PC机相比，工控机有以下特点：高可靠性，IPC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时；高实时性，IPC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节，其中，看门狗功能这是普通PC机所不具有的，遇险自复位，保证系统的正常运行；高扩充性，IPC由于采用底板加CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务；高兼容性，能同时利用ISA与PCI等资源，并支持各种操作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。

参照图3，在一个优选的实施方式中，AI识别器16的端头设置有补光灯20，补光灯20围绕AI识别器16的一端，当包装箱的侧边外翻时会在包装箱下部产生阴影区域，由此不利于AI识别器16识别出包装箱外壁上的有用信息，此时，有补光灯20从侧边照向包装箱的表面，为AI识别器16提供合适的光照强度，便于AI识别器16识别出包装箱表面的信息。

参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，龙门架5的两侧外壁均开设有条形槽3，条形槽3处通过螺栓、螺母和垫片21固定安装有安装架17，安装架17呈“Z”字型，AI识别器16安装于安装架17远离龙门架5的一侧外壁，以此保持AI识别器16的端头与包装箱的外壁具有合适的距离，在条形槽3处通过上下调节安装架17的位置便于AI识别器16能以更好的位置识别到包装箱体外壁上的相关信息。

参照图1，在一个优选的实施方式中，支撑架8的下方设置有两个第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的上端均设置有挡板15，挡板15的厚度小于相邻两个输送筒2之间的间距，两个第二电动伸缩杆14位于电子秤10的两侧，当电子秤10测量得到的测量值小于标准值时，控制器6控制第二电动伸缩杆14上升，第一电动伸缩杆11缩短，没有装满的包装箱落在输送筒2上并继续前行直至被挡板15挡住，人员向该包装箱中补加音箱后手动控制第二电动伸缩杆14下降，使得该包装箱流入下一工序。

其中，挡板15的表面为光滑结构，以减小挡板15下行时与包装箱表面之间的摩擦力。

在一个优选的实施方式中，龙门架5的一侧外壁设置有显示器，显示器与控制器6通讯连接，当电子秤10测得的数值低于标准值时，控制器6根据AI识别器16识别到的内容，用标准值与测量值之差除以该音箱单体重量，对商进行取整得到该包装箱体中漏放的音箱个数，该音箱单体重量可以通过AI识别器16从标签上扫描得到或根据型号从系统中搜索得出，控制器6将漏放的个数显示在显示器上，以便于人员快速了解到需要补放的个数，有利于提升生产效率。

参照图1，在一个优选的实施方式中，龙门架5的顶部外壁设置有指示器4，指示器4为声光报警器，通过电子秤10测得的数值偏低时，控制器6控制指示器4动作，以提醒工作人员前来查看。

参照图2，在一个优选的实施方式中，导向架1的一侧外壁固定安装有暂存板19，暂存板19的上表面与支撑架8的上表面齐平，导向架1位于暂存板19处开设有侧口18，且侧口18的宽度与暂存板19的宽度相同，当第二电动伸缩杆14伸长时，将不合格的包装箱从侧口18处移出输送筒2和支撑架8组成的输送道，并放置在暂存板19上。

工作原理：使用时，AI识别器16拍摄并识别出标签上或者包装箱上记录有装载音响后包装箱应有的标准重量数值和误差范围，控制器6将该标准重量数值作为称量判断的基准值，当输送筒2上有待测量的包装箱被安装于导向架1侧边上的位置传感器检测到时，控制器6控制第一电动伸缩杆11伸长，竖条13在输送筒2的间隙处上升并将待称重的包装箱顶起，以此通过电子秤10对包装箱进行测量，电子秤10将测量值传递至控制器6，控制器6将测量值与拍摄识别得到的基准值进行比较，从而判断该包装箱中的音箱个数是否准确，减少人工设定测重比较参数的时间，效率更高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种音响装箱检测装置，包括支撑架（8）和固定安装于所述支撑架（8）一侧的电机（9），所述支撑架（8）中上部设置有若干输送筒（2），所述输送筒（2）通过链条和齿轮与所述电机（9）的输出轴传动连接，所述支撑架（8）的上方放置有包装箱，所述包装箱的侧面通过贴标机粘贴有标签，所述支撑架（8）的两侧均通过螺栓固定有导向架（1），其特征在于，所述支撑架（8）的一侧设置有操作台（7）和控制器（6），所述支撑架（8）的顶部外壁固定安装有龙门架（5），所述龙门架（5）的外壁固定安装有AI识别器（16），所述支撑架（8）的下方设置有第一电动伸缩杆（11），所述第一电动伸缩杆（11）的顶端固定设有承载板（12），所述承载板（12）的顶部外壁设置有电子秤（10），所述电子秤（10）的顶部外壁设置有若干竖条（13），所述竖条（13）与所述输送筒（2）交错分布，所述AI识别器（16）、所述电子秤（10）、所述操作台（7）和所述第一电动伸缩杆（11）均与所述控制器（6）通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种音响装箱检测装置，其特征在于，所述AI识别器（16）是CCD相机。

3.根据权利要求1所述的一种音响装箱检测装置，其特征在于，所述AI识别器（16）的端头设置有补光灯（20），所述补光灯（20）围绕所述AI识别器（16）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种音响装箱检测装置，其特征在于，所述龙门架（5）的两侧外壁均开设有条形槽（3），所述条形槽（3）处通过螺栓、螺母和垫片（21）固定安装有安装架（17），所述安装架（17）呈“Z”字型，所述AI识别器（16）安装于所述安装架（17）远离所述龙门架（5）的一侧外壁。

5.根据权利要求4所述的一种音响装箱检测装置，其特征在于，所述支撑架（8）的下方设置有两个第二电动伸缩杆（14），所述第二电动伸缩杆（14）的上端均设置有挡板（15），所述挡板（15）的厚度小于相邻两个所述输送筒（2）之间的间距，两个所述第二电动伸缩杆（14）位于所述电子秤（10）的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种音响装箱检测装置，其特征在于，所述龙门架（5）的一侧外壁设置有显示器，所述显示器与所述控制器（6）通讯连接。

7.根据权利要求5所述的一种音响装箱检测装置，其特征在于，所述挡板（15）的表面为光滑结构。

8.根据权利要求1所述的一种音响装箱检测装置，其特征在于，所述龙门架（5）的顶部外壁设置有指示器（4）。

9.根据权利要求5所述的一种音响装箱检测装置，其特征在于，所述导向架（1）的一侧外壁固定安装有暂存板（19），所述暂存板（19）的上表面与所述支撑架（8）的上表面齐平，所述导向架（1）位于所述暂存板（19）处开设有侧口（18），且所述侧口（18）的宽度与所述暂存板（19）的宽度相同。

10.根据权利要求1所述的一种音响装箱检测装置，其特征在于，所述控制器（6）为PLC控制器，所述操作台（7）为工控机。

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