CN217531261U - 布料振捣一体机和预制混凝土构件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种布料振捣一体机和预制混凝土构件生产线。该布料振捣一体机，包括：行走机架；布料模块，设于行走机架上；升降机构，设于行走机架上；振捣模块，包括振捣架，振捣架与升降机构可拆卸连接，使得振捣模块沿布料方向在布料模块的相对两侧切换安装位置。该布料振捣一体机和布料振捣生产线通过振捣模块与升降机构的可拆卸连接，可实现振捣模块在两个安装位置之间进行切换，从而可以实现布料振捣一体机无需空行程返回即可转换生产线进行布料振捣作业，提高了作业效率。

Description

布料振捣一体机和预制混凝土构件生产线

技术领域

本实用新型涉及构件生产技术领域，具体涉及一种布料振捣一体机和混凝土预制构件生产线。

背景技术

在相关现有技术中，预制混凝土(precast concrete，简称PC)构件，别称PC构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，相比传统的现浇混凝土制品需要工地现场制模、现场浇注和现场养护，这种PC构件得到越来越广发的应用。

在PC构件的长线法生产线的布料与振捣的多种作业方式中，有一种作业方式是，采用单个设备将布料与振捣集成一体形成布料振捣机，布料模块与振捣模块在布料方向上的相对位置固定，通过布料振捣机进行边布料边振捣。

在采用这种作业方式时，这种流水线的生产方式存在如下缺点：布料振捣一体机只能单向作业，当一条生产线完成布料和振捣，需要进入下一条生产线时，需要空行程退回再换线作业，导致效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的布料振捣一体机中的布料模块与振捣模块的相对位置固定导致效率低的缺陷，从而提供一种布料模块与振捣模块的相对位置发生改变的布料振捣一体机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种布料振捣一体机，包括：行走机架；布料模块，设于所述行走机架上；升降机构，设于所述行走机架上；振捣模块，包括振捣架，所述振捣架与所述升降机构连接，所述振捣模块可在所述布料模块沿布料方向的相对两侧切换安装位置。

可选地，所述布料振捣一体机还包括：摇臂，具有摇臂第一端和摇臂第二端，所述摇臂第一端与所述升降机构转动连接，所述摇臂第二端与所述振捣架转动连接。

可选地，所述布料振捣一体机还包括：横杆，与所述升降机构连接，且所述横杆与所述摇臂设于所述行走机架的相对两侧，所述横杆沿所述布料方向相互间隔设有第一连接位置和第二连接位置；其中，所述振捣架可选择地与所述第一连接位置或所述第二连接位置可拆卸连接。

可选地，所述振捣架沿同一方向相互间隔设有第一销孔和第二销孔，所述摇臂第二端设有第一销轴，所述第一销轴与所述第一销孔转动连接；所述第一连接位置和所述第二连接位置分别设有第二销轴，所述第二销孔可选择地与两个所述第二销轴中的其中之一进行可拆卸连接。

可选地，所述摇臂第一端设有第三销轴，所述第三销轴与所述升降机构转动连接。

可选地，所述升降机构包括两个升降模块，两个所述升降模块相对设于所述行走机架的相对两侧；其中，所述摇臂第一端设于其中一个所述升降模块上，所述振捣架可选择地与另一个所述升降模块进行可拆卸连接。

可选地，所述升降模块包括：动力机构，与所述行走机架连接；升降架，与所述动力机构的动力输出部连接；其中，所述动力机构的所述动力输出部适于驱动所述升降架上升或下降。

可选地，所述升降机构还包括：导向结构，设于所述升降架上，所述导向结构与所述行走机架配合导向。

可选地，所述导向结构包括两个导向轮，两个所述导向轮分别设于所述升降架的相对两侧，所述导向轮与对应侧的所述行走机架相互接触。

本实用新型还提供了一种布料振捣生产线，包括：横移装置；如上所述的布料振捣一体机，所述布料振捣一体机可选择地设于所述横移装置上。

本实用新型具有以下优点：

1、利用本实用新型的技术方案，通过对振捣模块在两个安装位置之间进行切换，从而可以实现布料振捣一体机无需空行程返回即可转换生产线进行布料振捣作业，提高了作业效率。

2、采用摇与行走支架和振捣架分别转动连接，可实现振捣模块的转动以切换安装位置，提高了振捣模切换安装位置的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一实施例的布料振捣一体机的立体结构示意图；

图2为本实用新型中一实施例的布料振捣一体机在换向过程中的立体结构示意；

图3为本实用新型中一实施例的布料振捣一体机的振捣模块与升降机构连接的立体结构示意图；

图4为本实用新型中一实施例的布料振捣一体机的振捣模块完成换向后的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、布料振捣一体机；101、第一安装位置；103、第二安装位置；110、行走机架；120、布料模块；130、升降机构；131、升降模块；1311、动力机构、1313、升降架；1315、导向结构；140、振捣模块；141、振捣架；1411、第一销孔；1413、第二销孔；143、振捣棒；150、摇臂；151、摇臂第一端；153、摇臂第二端；160、横杆；161、第一连接位置；163、第二连接位置；170、第一销轴；180、第二销轴；190、第三销轴；X：布料方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

申请概述

目前的PC构件预应力生产线的布料与振捣作业主要有两种方式，一种是单个设备，布料与振捣设备集成一体形成布料振捣机，另一种是布料与振捣分开，分别采用振捣机与布料机。

布料振捣一体机只能单向作业，需空行程退回换线作业，效率低；而布料机与振捣机同时作业，生产线多一台设备，大大提高了设备调度难度。

示例性布料振捣一体机

如图1所示，该布料振捣一体机100包括：行走机架110、布料模块120、升降机构130和振捣模块140，布料模块120设于行走机架110上，升降机构130设于行走机架110上，振捣模块140包括振捣架141，振捣架141与升降机构130连接，振捣模块140可在布料模块120沿布料方向X的相对两侧切换安装位置。

上述的行走机架110包括机架和走行轮，机架可用于支撑、连接布料模块120、升降机构130和振捣模块140，机架包括四个立柱，每个立柱的底部设置一个走行轮，使得布料振捣一体机100能够行走。当布料振捣一体机100在布料时，布料振捣一体机100沿着布料方向行走，设置在行走机架110前侧的布料模块120进行布料，设置在行走机架110后侧的振捣模块140对完成布料的生产线进行振捣，从而布料振捣一体机100能够边进行布料边进行振捣。振捣模块140包括振捣架141和振捣棒143，多个振捣棒143分别与振捣架141连接，振捣棒143用于振捣作业。

当布料振捣一体机100行走完该生产线，需要转换到另一条生产线上进行布料和振捣时，只要将振捣模块140切换到布料模块120的相对的另一侧，就可以无需空行程返回而实现转换生产线布料。可通过设置振捣架141与升降机构130的连接方式来实现振动架141的位置切换，例如，振捣架141与升降机构130可拆卸连接，或者振捣架141与升降机构130可拆卸连接并可转动连接，或者振捣架141与升降机构130可转动连接，振捣架141与升降机构130之间采用不同连接方式，可以对应振捣模块140在布料模块120的相对两侧切换安装位置的方式。具体说明如下。

当振捣架141与升降机构130可拆卸连接，需要切换安装位置时，可将振捣架141拆下后安装到行走机架110的相对的另一侧。

当振捣架141与升降机构130可拆卸连接并可转动连接，需要切换安装位置时，对振捣架141与升降机构130可拆卸连接的部分进行分离，然后从侧面转动振捣架141至另一侧，再将振捣架141连接到升降机构130上即可。

当振捣架141与升降机构130可转动连接，需要切换安装位置时，可将振捣架141从顶部转动至另一侧即可。

当振捣模块140沿布料方向在布料模块120的相对两侧完成安装位置的切换，布料振捣一体机100再沿着另一条生产线往回行走时，振捣模块140依然位于布料模块120的后侧，实现了振捣模块140沿布料方向在布料模块120的相对两侧的安装位置的切换，可以继续完成该生产线的布料和振捣。由于该布料振捣一体机100无需空行程退回，因此，提高了生产效率。

进一步地，如图2和图3所示，布料振捣一体机还包括：摇臂150，具有摇臂第一端151和摇臂第二端153，摇臂第一端151与升降机构130转动连接，摇臂第二端153与振捣架141转动连接。

上述的摇臂150具有两个转动中心，分别位于摇臂第一端151和摇臂第二端153。当振捣模块140需要切换安装位置时，可将振捣架141与升降机构130连接的部分进行拆卸，形成自由端，摇臂150转动，从而可以带动振捣模块140同步转动。由于的摇臂150具有两个转动中心，使得摇臂150在带动振捣模块140转动后能够实现安装位置在布料模块120的前侧和后侧的切换，无需整体将振捣模块140拆卸下来，省时省力，进一步提高了效率。

其中，结合图2和图4所示，摇臂150在切换安装位置的过程中转动的角度为180度。在该过程中，振捣模块140可以先与摇臂150同步转动180度，然后再翻转180度，从而可以完成振捣模块140在布料模块120的布料宽度方向上的布设，待振捣模块140翻转到位后，再将振捣模块140通过可拆卸连接的方式与升降机构130连接。

进一步地，继续结合图1和图2所示，布料振捣一体机还包括：横杆160，横杆160与升降机构130连接，且横杆160与摇臂150设于行走机架110的相对两侧，横杆160沿布料方向相互间隔设有第一连接位置161和第二连接位置163；其中，振捣架141可选择地与第一连接位置161或第二连接位置163可拆卸连接。

上述的横杆160可与升降机构130固定连接，且第一连接位置161可设于横杆160的一端，第二连接位置163设于横杆160的另一端。横杆160与摇臂150相对设置，第一连接位置161与摇臂150配合可形成振捣模块140的第一安装位置101，第二连接位置163与摇臂150配合可形成振捣模块140的第二安装位置103，当振捣模块140位于第一安装位置101时，振捣架141可与第一连接位置161连接，当振捣模块140位于第二安装位置103时，振捣架141可与第二连接位置163连接，从而实现了振捣模块140的安装位置的切换。

更进一步地，振捣架141沿同一方向相互间隔设有第一销孔1411和第二销孔1413，摇臂第二端153设有第一销轴170，第一销轴170与第一销孔1411转动连接，第一连接位置161和第二连接位置163分别设有第二销轴180，第二销孔1413可选择地与两个第二销轴180中的其中之一进行可拆卸连接。

上述的振捣架141具有框架结构，该框架结构的顶部可分别向外延伸，用于设置第一销孔1411和第二销孔1413，可以理解为，第一销孔1411和第二销孔1413可分别设置在框架结构的顶部的相对的两端，更方便进行连接。第一销轴170可朝上延伸，便于插入第一销孔1411，使得摇臂150与振捣架141转动连接。横杆160的第一连接位置161和第二连接位置163均设有第二销轴180，第二销轴180与第二销孔1413配合插接，可实现振捣架141在第一位置或第二位置与横杆160进行可拆卸连接。

更进一步地，结合图3和图2所示，摇臂第一端151设有第三销轴190，第三销轴190的延伸方向与第一销轴170的延伸方向相反，可以理解为，第一销轴170朝上设置，第三销轴190朝下设置，第三销轴190与升降机构130转动连接，连接时更为方便。

进一步地，结合图2和图3所示，升降机构130包括两个升降模块131，两个升降模块131相对设于行走机架110的相对两侧；其中，摇臂第一端151设于其中一个升降模块131上，振捣架141与另一个升降模块131进行可拆卸连接。

上述的两个升降模块131对称设置，可实现同步升降。通过升降模块131可带动振捣模块140实现对混凝土料的振捣，且在需要对振捣模块140切换安装位置时，通过升降模块131将振捣模块140提升至一定的高度，能够避免振捣模块140在转动的过程中带出混凝土料。待振捣模块140切换位置到位，通过升降模块131可继续实现振捣模块140的振捣作业。

进一步地，结合图2和图3所示，升降模块131包括：动力机构1311和升降架1313，动力机构1311与行走机架110连接，升降架1313与动力机构1311的动力输出部连接，其中，动力机构1311的动力输出部适于驱动升降架1313上升或下降。

上述的动力机构1311可用于提供动力，以驱动升降架1313上升或下降。例如，动力机构1311可以为油缸，油缸的缸筒与行走机架110连接，油缸的伸缩杆为动力输出部，通过伸缩杆的伸缩可带动升降架1313上述或下降。

结合图3所示，升降机构130还包括：导向结构1315，设于升降架1313上，导向结构1315与行走机架110配合导向。

上述的导向结构1315用于对升降架1313的上升或下降进行导向，使得升降架1313在上升或下降的过程中更平稳，可提高振捣模块140的振捣质量。

导向结构1315包括两个导向轮，两个导向轮分别设于升降架1313的相对两侧，导向轮与对应侧的行走机架110相互接触。

上述的导向轮可沿着行走支架的内侧壁滚动，导向轮可保证导向效果，且导向轮的安装结构较为简单。

示例性预制混凝土构件生产线

本实用新型还提供了一种预制混凝土构件生产线，预制混凝土构件生产线包括：横移装置和如上所述的布料振捣一体机，布料振捣一体机可选择地设于横移装置上。

上述的布料振捣一体机在预制混凝土构件生产线上进行振捣的工作方式可以为：工作时，布料模块120在预应力长线作业平台上通过行走装置往前移动进行布料作业，振捣模块140通过动力机构1311带动升降架1313下降至工作位，然后紧跟布料模块120对通过布料模块120布下的混凝土进行振捣密实；当完成了一条长线作业台的布料振捣作业后，振捣模块140通过动力机构1311带动升降架1313上升至待机位，解除振捣模块140的第二销孔1413与对应侧的第二销轴180的连接，振捣模块140围绕摇臂150的第二端153设置的第一销轴170转动，且摇臂150围绕第一端151设置的第三销轴190转动，可带动振捣模块140旋转至布料模块120的另一侧，从而实现振捣模块140的换向。可双向工作的布料振捣一体机通过横移装置摆渡至另一条长线作业平台后，可直接通过行走装置往后移动反向进行布料振捣作业。

上述的布料振捣一体机可以在线作业平台上进行不掉头双向作业，效率提升一倍，振捣模块140在旋转力的作用下，可旋转180度，实现振捣模块140从布料模块120的一侧转移至另一侧，从而轻松实现布料振捣一体机的换向工作。其中的摇臂150对振捣模块140换向，简单易操作。

根据上述描述，本申请具有以下优点：

1、通过振捣模块140在两个安装位置之间进行切换，从而可以实现布料振捣一体机无需空行程返回即可转换生产线进行布料振捣作业，提高了作业效率。

2、采用摇臂150与行走支架和振捣架141分别转动连接，可实现振捣模块140的转动以切换安装位置，提高了振捣模块140切换安装位置的效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位配置和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种布料振捣一体机，其特征在于，包括：

行走机架(110)；

布料模块(120)，设于所述行走机架(110)上；

升降机构(130)，设于所述行走机架(110)上；

振捣模块(140)，包括振捣架(141)，所述振捣架(141)与所述升降机构(130)连接，所述振捣模块(140)可在所述布料模块(120)沿布料方向(X)的相对两侧切换安装位置。

2.根据权利要求1所述的布料振捣一体机，其特征在于，所述布料振捣一体机还包括：

摇臂(150)，具有摇臂第一端(151)和摇臂第二端(153)，所述摇臂第一端(151)与所述升降机构(130)转动连接，所述摇臂第二端(153)与所述振捣架(141)转动连接。

3.根据权利要求2所述的布料振捣一体机，其特征在于，所述布料振捣一体机还包括：

横杆(160)，与所述升降机构(130)连接，且所述横杆(160)与所述摇臂(150)设于所述行走机架(110)的相对两侧，所述横杆(160)沿所述布料方向(X)相互间隔设有第一连接位置(161)和第二连接位置(163)；

其中，所述振捣架(141)可选择地与所述第一连接位置(161)或所述第二连接位置(163)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的布料振捣一体机，其特征在于，所述振捣架(141)沿同一方向相互间隔设有第一销孔(1411)和第二销孔(1413)，所述摇臂第二端(153)设有第一销轴(170)，所述第一销轴(170)与所述第一销孔(1411)转动连接；所述第一连接位置(161)和所述第二连接位置(163)分别设有第二销轴(180)，所述第二销孔(1413)可选择地与两个所述第二销轴(180)中的其中之一进行可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的布料振捣一体机，其特征在于，所述摇臂第一端(151)设有第三销轴(190)，所述第三销轴(190)与所述升降机构(130)转动连接。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的布料振捣一体机，其特征在于，所述升降机构(130)包括两个升降模块(131)，两个所述升降模块(131)相对设于所述行走机架(110)的相对两侧；其中，所述摇臂第一端(151)设于其中一个所述升降模块(131)上，所述振捣架(141)可选择地与另一个所述升降模块(131)进行可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的布料振捣一体机，其特征在于，所述升降模块(131)包括：

动力机构(1311)，与所述行走机架(110)连接；

升降架(1313)，与所述动力机构(1311)的动力输出部连接；

其中，所述动力机构(1311)的所述动力输出部适于驱动所述升降架(1313)上升或下降。

8.根据权利要求7所述的布料振捣一体机，其特征在于，所述升降机构(130)还包括：

导向结构(1315)，设于所述升降架(1313)上，所述导向结构(1315)与所述行走机架(110)配合导向。

9.根据权利要求8所述的布料振捣一体机，其特征在于，所述导向结构(1315)包括两个导向轮，两个所述导向轮分别设于所述升降架(1313)的相对两侧，所述导向轮与对应侧的所述行走机架(110)相互接触。

10.一种预制混凝土构件生产线，其特征在于，包括：

横移装置；

如权利要求1至9中任一项所述的布料振捣一体机(100)，所述布料振捣一体机(100)可选择地设于所述横移装置上。

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