CN217530628U - 一种重力避空定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种重力避空定位机构，包括夹具主体、夹具工位过渡机构、基座、周向定位杆，夹具主体设置在基座的顶部，夹具主体与夹具工位过渡机构连接，夹具主体的上料工位、压装工位分别安装有周向定位杆，周向定位杆与夹具主体滑动连接，基座设置有避让孔，且避让孔设置在位于压装工位处的周向定位杆底部下方，位于压装工位处的周向定位杆下端落入避让孔内。本实用新型同现有技术相比，设计了重力避空定位机构，通过周向定位杆在上料工位处底部支撑，在压装工位处与避让孔的配合，实现稳定伸缩定位功能，且伸缩动作无需提供额外动力源，对压入单元无反向作用力，具有占用空间更小、可衍生的变形方式多、结构精巧、制作成本低、维护概率低的特点，可满足多种复杂工况的定位避让功能。

Description

一种重力避空定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种重力避空定位机构。

背景技术

压装工艺普遍应用于自动化生产领域，当被压入零件的定位装置与压头或压入零件发生运动干涉时，需要将定位装置设计为活动的，现有的方案可分为两种，分别是使用直线驱动机构和弹性伸缩机构。前者占用空间较大，后者受弹簧压缩量及安装高度影响，伸缩行程短、使用寿命短，且弹簧反向弹力影响压入力。

如公告号为CN103707083B的中国发明专利，公开了一种用于毛坯定位孔加工过程中使用的弹性销伸缩机构，该发明通过增加一个直线气缸，使得在需要避让刀具时，可以通过直线气缸把弹性销拉下来以便于实现避让刀具。虽然该发明可实现伸缩避让的功能，但其设计体积过于庞大，难以在多种空间受限的场合使用。

又如公告号为CN110076608A的中国发明专利申请，公开了一种用于车轮加工的弹性定位装置，该装置可实现待加工工件的周向定位，同时通过其定位机构下方的弹簧的弹性变形，实现定位装置的轴向避让。该装置虽然没有上一个发明专利庞大的驱动机构，但缺点类，其浮动的伸缩量受到弹簧的压缩量影响，通常需要设计更长的弹簧安装空间。且根据胡克定律可知，压缩量越大，弹力越大，避让效果越差。

因此，高压泵的端盖组件压装空间狭小的情况下现有定位机构存在的问题，需要设计一种重力避空定位机构，能够在狭小压装空间内，实现稳定伸缩定位功能，且伸缩动作无需提供额外动力源，对压入单元无反向作用力。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种重力避空定位机构，能够在狭小压装空间内，实现稳定伸缩定位功能，且伸缩动作无需提供额外动力源，对压入单元无反向作用力。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种重力避空定位机构，包括夹具主体、夹具工位过渡机构、基座、周向定位杆，夹具主体设置在基座的顶部，夹具主体与夹具工位过渡机构连接，夹具主体的上料工位、压装工位分别安装有周向定位杆，周向定位杆与夹具主体滑动连接，基座设置有避让孔，且避让孔设置在位于压装工位处的周向定位杆底部下方，位于压装工位处的周向定位杆下端落入避让孔内。

可选的，所述的夹具工位过渡机构包括顶升旋转机构，顶升旋转机构安装在基座的底部，顶升旋转机构的轴与夹具主体的中心连接，位于上料工位处的周向定位杆的底部抵住基座且上端抵住子零件的圆周。

可选的，所述的顶升旋转机构采用气缸安装板安装在基座的底部。

可选的，所述的顶升旋转机构的轴与夹具主体之间采用连接件连接，顶升旋转机构的轴与连接件的一端连接，连接件的另一端卡在夹具主体的底部凹槽内。

可选的，所述的夹具工位过渡机构包括直线步进机构，直线步进机构的轴与夹具主体连接，夹具主体与基座滑动连接。

可选的，所述的基座内固定有楔形块，位于上料工位的周向定位杆的底部抵住楔形块且上端抵住子零件的圆周。

可选的，所述的夹具主体的上料工位、压装工位分别设有支撑件，支撑件的中心设有定位结构，子零件放置在支撑件上，并采用定位结构定位。

可选的，所述的支撑件的周围环绕设置有导向块。

可选的，所述的夹具主体的压装工位上方设有压装单元，压装单元的侧面设有夹爪，夹爪的下端夹住被压入零件。

可选的，所述的周向定位杆与夹具主体之间设有无油衬套。

本实用新型同现有技术相比，设计了重力避空定位机构，通过周向定位杆在上料工位处底部支撑，在压装工位处与避让孔的配合，实现稳定伸缩定位功能，且伸缩动作无需提供额外动力源，对压入单元无反向作用力，具有占用空间更小、可衍生的变形方式多、结构精巧、制作成本低、维护概率低的特点，可满足多种复杂工况的定位避让功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中，重力避空定位机构的轴测图。

图2为本实用新型实施例一中，子零件在上料工位时，重力避空定位机构的剖视图。

图3为本实用新型实施例一中，子零件在压装工位时，重力避空定位机构的剖视图。

图4为本实用新型实施例二中，子零件在上料工位时，重力避空定位机构的剖视图。

图5为本实用新型实施例二中，子零件在压装工位时，重力避空定位机构的剖视图。

附图标记说明：1为压装单元，2为周向定位杆，3为夹具主体，4为基座，5为顶升旋转机构，6为无油衬套，7为连接件，8为气缸安装板，9为夹爪，10为支撑件，11为导向块，12为子零件，13为被压入零件。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

本实用新型是一种重力避空定位机构，包括夹具主体、夹具工位过渡机构、基座、周向定位杆，夹具主体3设置在基座4的顶部，夹具主体3与夹具工位过渡机构连接，夹具主体3的上料工位、压装工位分别安装有周向定位杆2，周向定位杆2与夹具主体3滑动连接，基座4设置有避让孔，且避让孔设置在位于压装工位处的周向定位杆2底部下方，位于压装工位处的周向定位杆2下端落入避让孔内。

本实用新型在工作时，夹具主体3的压装工位上方设有压装单元1，压装单元1的侧面设有夹爪9，夹爪9的下端夹住被压入零件13。子零件12放置到夹具主体3的上料工位，夹具工位过渡机构推动夹具主体3，使夹具主体3的上料工位移动到压装工位，此时子零件12到达被压入零件13的正下方，压入单元1下压，完成将被压入零件13和子零件12的压装工序。

周向定位杆2可在夹具主体3内上下移动，在上料工位，周向定位杆2底部受到支撑，其高度刚好可实现周向定位，当子零件12随着夹具主体3移动到压装工位后，周向定位杆2底部有避让孔，受重力作用，周向定位杆2自然下落，从而实现周向定位杆2在压入过程中的避让，避免与压入单元1发生干涉。

本实用新型设计了重力避空定位机构，通过周向定位杆在上料工位处底部支撑，在压装工位处与避让孔的配合，实现稳定伸缩定位功能，且伸缩动作无需提供额外动力源，对压入单元无反向作用力，具有占用空间更小、可衍生的变形方式多、结构精巧、制作成本低、维护概率低的特点，可满足多种复杂工况的定位避让功能。

实施例一

参见图1，本实施例中，夹具工位过渡机构包括顶升旋转机构5，顶升旋转机构5安装在基座4的底部，顶升旋转机构5的轴与夹具主体3的中心连接，夹具主体3的上料工位、压装工位分别安装有周向定位杆2，位于上料工位处的周向定位杆2的底部抵住基座4且上端抵住子零件12的圆周，位于压装工位处的周向定位杆2的下端位于避让孔内。

本例中，为了便于顶升旋转机构5的安装，顶升旋转机构5采用气缸安装板8安装在基座4的底部。为了便于顶升旋转机构5与夹具主体3之间连接，顶升旋转机构5的轴与夹具主体3之间采用连接件7连接，顶升旋转机构5的轴与连接件7的一端连接，连接件7的另一端卡在夹具主体3的底部凹槽内。

本例中，为了便于子零件固定在夹具主体3上，夹具主体3的上料工位、压装工位分别设有支撑件10，支撑件10的中心设有定位结构，子零件12放置在支撑件10上，并采用定位结构定位。支撑件10的周围环绕设置有导向块11。

本例中，为了便于周向定位杆2在夹具主体3内上下移动，周向定位杆2与夹具主体3之间设有无油衬套6。

参见图2，本例在工作时，夹爪9的下端夹住被压入零件13，子零件12放置到夹具主体3的上料工位，周向定位杆2底部受基座4支撑，其高度刚好可实现子零件12的周向定位；顶升旋转机构5抬起夹具主体3，使夹具主体3旋转180度后，顶升旋转机构5将夹具主体3放下，参见图3，此时子零件12到达被压入零件13的正下方，周向定位杆2底部基座4设有避让孔，受重力作用，周向定位杆2自然下落，周向定位杆2的下端位于避让孔内，压入单元1下压，实现周向定位杆2在压入过程中的避让，避免与压入单元1发生干涉，完成将被压入零件13和子零件12的压装工序。

实施例二

参见图4，本实施例中，夹具工位过渡机构包括直线步进机构，直线步进机构的轴与夹具主体3连接，夹具主体3设置在基座4的顶部，夹具主体3与基座4滑动连接，基座4内固定有楔形块14，夹具主体3的上料工位、压装工位分别安装有周向定位杆2。位于上料工位的周向定位杆2的底部抵住楔形块14且上端抵住子零件12的圆周。位于压装工位处的周向定位杆2的下端位于避让孔内。

参见图4，本例在工作时，夹爪9的下端夹住被压入零件13，子零件12放置到夹具主体3上，在直线步进机构的驱动下，夹具主体3向着压装工位方向运动，当夹具主体3接近上料工位时，周向定位杆2被楔形块14逐渐顶升，直至周向定位杆2底部受楔形块14顶部支撑，使其高度刚好可实现子零件12的周向定位；参见图5，在直线步进机构的驱动下，夹具主体3道道压装工位时，子零件12到达被压入零件13的正下方，周向定位杆2下方为避让孔，受重力作用，周向定位杆2自然下落，周向定位杆2的下端位于避让孔内，压入单元1下压，实现周向定位杆2在压入过程中的避让，避免与压入单元1发生干涉，完成将被压入零件13和子零件12的压装工序。

Claims (10)

1.一种重力避空定位机构，包括夹具主体、夹具工位过渡机构、基座、周向定位杆，其特征在于：夹具主体（3）设置在基座（4）的顶部，夹具主体（3）与夹具工位过渡机构连接，夹具主体（3）的上料工位、压装工位分别安装有周向定位杆（2），周向定位杆（2）与夹具主体（3）滑动连接，基座（4）设置有避让孔，且避让孔设置在位于压装工位处的周向定位杆（2）底部下方，位于压装工位处的周向定位杆（2）下端落入避让孔内。

2.根据权利要求1所述的一种重力避空定位机构，其特征在于：所述的夹具工位过渡机构包括顶升旋转机构（5），顶升旋转机构（5）安装在基座（4）的底部，顶升旋转机构（5）的轴与夹具主体（3）的中心连接，位于上料工位处的周向定位杆（2）的底部抵住基座（4）且上端抵住子零件（12）的圆周。

3.根据权利要求2所述的一种重力避空定位机构，其特征在于：所述的顶升旋转机构（5）采用气缸安装板（8）安装在基座（4）的底部。

4.根据权利要求2所述的一种重力避空定位机构，其特征在于：所述的顶升旋转机构（5）的轴与夹具主体（3）之间采用连接件（7）连接，顶升旋转机构（5）的轴与连接件（7）的一端连接，连接件（7）的另一端卡在夹具主体（3）的底部凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种重力避空定位机构，其特征在于：所述的夹具工位过渡机构包括直线步进机构，直线步进机构的轴与夹具主体（3）连接，夹具主体（3）与基座（4）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种重力避空定位机构，其特征在于：所述的基座（4）内固定有楔形块（14），位于上料工位的周向定位杆（2）的底部抵住楔形块（14）且上端抵住子零件（12）的圆周。

7.根据权利要求1所述的一种重力避空定位机构，其特征在于：所述的夹具主体（3）的上料工位、压装工位分别设有支撑件（10），支撑件（10）的中心设有定位结构，子零件（12）放置在支撑件（10）上，并采用定位结构定位。

8.根据权利要求7所述的一种重力避空定位机构，其特征在于：所述的支撑件（10）的周围环绕设置有导向块（11）。

9.根据权利要求1所述的一种重力避空定位机构，其特征在于：所述的夹具主体（3）的压装工位上方设有压装单元（1），压装单元（1）的侧面设有夹爪（9），夹爪（9）的下端夹住被压入零件（13）。

10.根据权利要求1所述的一种重力避空定位机构，其特征在于：所述的周向定位杆（2）与夹具主体（3）之间设有无油衬套（6）。

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