CN217529964U - 一种电机外壳自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机外壳自动组装机构，包括外壳上料装置、端盖上料装置、装配组件、及下料装置；所述装配组件包括装配支架、安装于装配支架的装配治具、及安装于装配支架并位于装配治具上方的装配压紧模组，所述外壳上料装置将电机外壳抓取上料到装配治具，所述端盖上料装置将端盖上料到电机外壳上，所述装配压紧模组将端盖压入至电机外壳内。本实用新型先将电机外壳上料到装配治具，后再将端盖放置到电机外壳上，后通过压紧装配模组将端盖压紧装配到电机外壳上，实现自动化组装，完成组装后通过下料装置下料，自动化程度高，组装效率高。

Description

一种电机外壳自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，特别是涉及一种电机外壳自动组装机构。

背景技术

在工业生产中，电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成，费时费力自动化程度不高。而申请人为解决该问题，研发了一种组装电机的自动生产线。

现有技术中的在对电机的端盖和外壳组装过程中存在不足，只能通过人工手动组装，人工手动组装效率极低，而且容易出错。故需要研发全动端盖组装来提升电机的生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种先将电机外壳上料到装配治具，后再将端盖放置到电机外壳上，后通过压紧装配模组将端盖压紧装配到电机外壳上，实现自动化组装，完成组装后通过下料装置下料，自动化程度高，组装效率高的电机外壳自动组装机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电机外壳自动组装机构，包括外壳上料装置、端盖上料装置、装配组件、及下料装置；所述装配组件包括装配支架、安装于装配支架的装配治具、及安装于装配支架并位于装配治具上方的装配压紧模组，所述外壳上料装置将电机外壳抓取上料到装配治具，所述端盖上料装置将端盖上料到电机外壳上，所述装配压紧模组将端盖压入至电机外壳内。

对上述方案的进一步改进为，所述外壳上料装置包括第一直线滑动模组、安装于第一直线滑动模组的第一升降驱动模组、及连接于第一升降驱动模组的外壳夹持模组，所述外壳夹持模组包括外壳夹持气爪、及安装于外壳夹持气爪的外壳夹持爪。

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线滑动模组包括第一滑动底座、架设于第一滑动底座的第一滑动杆、及滑动设置于第一滑动杆的第一滑动座，所述第一滑动杆为滑动气缸、并用于驱动第一滑动座移动。

对上述方案的进一步改进为，所述第一升降驱动模组包括第一升降气缸、及连接于第一升降气缸的驱动连接板，所述外壳夹持气爪安装于所述驱动连接板。

对上述方案的进一步改进为，所述端盖上料装置包括第二直线滑动模组、安装于第二直线滑动模组的第二升降模组、安装于第二升降模组的旋转模组、及安装于旋转模组的端盖夹持模组，所述端盖夹持模组包括端盖夹持气爪、及安装于端盖夹持气爪的端盖夹持爪。

对上述方案的进一步改进为，所述第二直线滑动模组包括第二滑动底座、架设于第二滑动底座的第二滑动杆、及滑动设置于第二滑动杆的第二滑动座，所述第二滑动杆为滑动气缸、并用于驱动第二滑动座移动。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转模组包括旋转气缸、及安装于旋转气缸的旋转板，所述端盖夹持模组设有两组、并安装于旋转板的两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述装配治具设有装配定位柱，所述装配压紧模组包括压紧气缸、及连接于压紧气缸的压紧轴座，所述压紧轴座对应于所述装配定位柱。

对上述方案的进一步改进为，所述下料装置包括下料支架、安装于下料支架的下料升降模组、安装于下料升降模组的下料移送模组、及安装于下料移送模组的下料抓取模组，所述下料抓取模组包括下料气爪、及安装于下料气爪的下料夹持爪。

对上述方案的进一步改进为，所述下料装置设有下料槽，所述下料槽位于下料抓取模组下侧，所述下料升降模组和下料移送模组均为气缸配合滑轨驱动。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的电机外壳人工组装，本实用新型用于电机外壳与端盖的自动装配，通过外壳上料装置和端盖上料装置分别用于外壳和端盖上料，先将电机外壳上料到装配治具，后再将端盖放置到电机外壳上，后通过压紧装配模组将端盖压紧装配到电机外壳上，实现自动化组装，完成组装后通过下料装置下料，自动化程度高，组装效率高。具体是，设置了外壳上料装置、端盖上料装置、装配组件、及下料装置；所述装配组件包括装配支架、安装于装配支架的装配治具、及安装于装配支架并位于装配治具上方的装配压紧模组，所述外壳上料装置将电机外壳抓取上料到装配治具，所述端盖上料装置将端盖上料到电机外壳上，所述装配压紧模组将端盖压入至电机外壳内。设备结构简单，自动上料效率高，装配精度高。

附图说明

图1为本实用新型电机外壳自动组装机构的立体结构示意图；

图2为图1中电机外壳自动组装机构另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中电机外壳自动组装机构的外壳上料装置的立体结构示意图；

图4为图1中电机外壳自动组装机构的端盖上料装置的立体结构示意图；

图5为图1中电机外壳自动组装机构的装配组件的立体结构示意图；

图6为图1中电机外壳自动组装机构的下料装置的立体结构示意图。

附图标记说明：外壳上料装置1、第一直线滑动模组11、第一滑动底座111、第一滑动杆112、第一滑动座113、第一升降驱动模组12、第一升降气缸121、驱动连接板122、外壳夹持模组13、外壳夹持气爪131、外壳夹持爪132、端盖上料装置2、第二直线滑动模组21、第二滑动底座211、第二滑动杆212、第二滑动座213、第二升降模组22、旋转模组23、旋转气缸231、旋转板232、端盖夹持模组24、端盖夹持气爪241、端盖夹持爪242、装配组件3、装配支架31、装配治具32、装配定位柱321、装配压紧模组33、压紧气缸331、压紧轴座332、下料装置4、下料支架41、下料升降模组42、下料移送模组43、下料抓取模组44、下料气爪441、下料夹持爪442、下料槽45。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图6所示，一种电机外壳自动组装机构，包括外壳上料装置1、端盖上料装置2、装配组件3、及下料装置4；所述装配组件3包括装配支架31、安装于装配支架31的装配治具32、及安装于装配支架31并位于装配治具32上方的装配压紧模组33，所述外壳上料装置1将电机外壳抓取上料到装配治具32，所述端盖上料装置2将端盖上料到电机外壳上，所述装配压紧模组33将端盖压入至电机外壳内。

参阅图3所示，外壳上料装置1包括第一直线滑动模组11、安装于第一直线滑动模组11的第一升降驱动模组12、及连接于第一升降驱动模组12的外壳夹持模组13，所述外壳夹持模组13包括外壳夹持气爪131、及安装于外壳夹持气爪131的外壳夹持爪132，通过第一直线滑动模组11驱动外壳夹持模组13直线移动，并用于将外壳抓取上料，第一升降驱动模组12驱动装配和取料的升降。

第一直线滑动模组11包括第一滑动底座111、架设于第一滑动底座111的第一滑动杆112、及滑动设置于第一滑动杆112的第一滑动座113，所述第一滑动杆112为滑动气缸、并用于驱动第一滑动座113移动，通过采用滑动气缸驱动第一滑动座113进行直线移动，以带动外壳夹持模组13直线移动。

第一升降驱动模组12包括第一升降气缸121、及连接于第一升降气缸121的驱动连接板122，所述外壳夹持气爪131安装于所述驱动连接板122，通过第一升降气缸121带动驱动连接板122升降移动，结构驱动稳定，夹持外壳稳定。

参阅图4所示，端盖上料装置2包括第二直线滑动模组21、安装于第二直线滑动模组21的第二升降模组22、安装于第二升降模组22的旋转模组23、及安装于旋转模组23的端盖夹持模组24，所述端盖夹持模组24包括端盖夹持气爪241、及安装于端盖夹持气爪241的端盖夹持爪242，与外壳上料装置1不同在于，设置了旋转模组23，旋转模组23可带动端盖夹持气爪241旋转，可用于端盖翻转装配。

第二直线滑动模组21包括第二滑动底座211、架设于第二滑动底座211的第二滑动杆212、及滑动设置于第二滑动杆212的第二滑动座213，所述第二滑动杆212为滑动气缸、并用于驱动第二滑动座213移动，通过采用滑动气缸驱动第二滑动座213进行直线移动，以带动端盖夹持模组24直线移动。

旋转模组23包括旋转气缸231、及安装于旋转气缸231的旋转板232，所述端盖夹持模组24设有两组、并安装于旋转板232的两侧，采用两组的端盖夹持模组24，可交替工作。

参阅图5所示，装配治具32设有装配定位柱321，所述装配压紧模组33包括压紧气缸331、及连接于压紧气缸331的压紧轴座332，所述压紧轴座332对应于所述装配定位柱321，通过压紧气缸331驱动压紧轴座332将端盖压紧装配到电机内。

参阅图6所示，下料装置4包括下料支架41、安装于下料支架41的下料升降模组42、安装于下料升降模组42的下料移送模组43、及安装于下料移送模组43的下料抓取模组44，所述下料抓取模组44包括下料气爪441、及安装于下料气爪441的下料夹持爪442，进一步改进为，下料装置4设有下料槽45，所述下料槽45位于下料抓取模组44下侧，所述下料升降模组42和下料移送模组43均为气缸配合滑轨驱动，通过下料升降模组42和下料移送模组43配合用于将完成装配后的外壳进行下料。

本实用新型用于电机外壳与端盖的自动装配，通过外壳上料装置1和端盖上料装置2分别用于外壳和端盖上料，先将电机外壳上料到装配治具32，后再将端盖放置到电机外壳上，后通过压紧装配模组将端盖压紧装配到电机外壳上，实现自动化组装，完成组装后通过下料装置4下料，自动化程度高，组装效率高。具体是，设置了外壳上料装置1、端盖上料装置2、装配组件3、及下料装置4；所述装配组件3包括装配支架31、安装于装配支架31的装配治具32、及安装于装配支架31并位于装配治具32上方的装配压紧模组33，所述外壳上料装置1将电机外壳抓取上料到装配治具32，所述端盖上料装置2将端盖上料到电机外壳上，所述装配压紧模组33将端盖压入至电机外壳内。设备结构简单，自动上料效率高，装配精度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电机外壳自动组装机构，其特征在于：包括外壳上料装置、端盖上料装置、装配组件、及下料装置；所述装配组件包括装配支架、安装于装配支架的装配治具、及安装于装配支架并位于装配治具上方的装配压紧模组，所述外壳上料装置将电机外壳抓取上料到装配治具，所述端盖上料装置将端盖上料到电机外壳上，所述装配压紧模组将端盖压入至电机外壳内。

2.根据权利要求1所述的电机外壳自动组装机构，其特征在于：所述外壳上料装置包括第一直线滑动模组、安装于第一直线滑动模组的第一升降驱动模组、及连接于第一升降驱动模组的外壳夹持模组，所述外壳夹持模组包括外壳夹持气爪、及安装于外壳夹持气爪的外壳夹持爪。

3.根据权利要求2所述的电机外壳自动组装机构，其特征在于：所述第一直线滑动模组包括第一滑动底座、架设于第一滑动底座的第一滑动杆、及滑动设置于第一滑动杆的第一滑动座，所述第一滑动杆为滑动气缸、并用于驱动第一滑动座移动。

4.根据权利要求3所述的电机外壳自动组装机构，其特征在于：所述第一升降驱动模组包括第一升降气缸、及连接于第一升降气缸的驱动连接板，所述外壳夹持气爪安装于所述驱动连接板。

5.根据权利要求1所述的电机外壳自动组装机构，其特征在于：所述端盖上料装置包括第二直线滑动模组、安装于第二直线滑动模组的第二升降模组、安装于第二升降模组的旋转模组、及安装于旋转模组的端盖夹持模组，所述端盖夹持模组包括端盖夹持气爪、及安装于端盖夹持气爪的端盖夹持爪。

6.根据权利要求5所述的电机外壳自动组装机构，其特征在于：所述第二直线滑动模组包括第二滑动底座、架设于第二滑动底座的第二滑动杆、及滑动设置于第二滑动杆的第二滑动座，所述第二滑动杆为滑动气缸、并用于驱动第二滑动座移动。

7.根据权利要求6所述的电机外壳自动组装机构，其特征在于：所述旋转模组包括旋转气缸、及安装于旋转气缸的旋转板，所述端盖夹持模组设有两组、并安装于旋转板的两侧。

8.根据权利要求1所述的电机外壳自动组装机构，其特征在于：所述装配治具设有装配定位柱，所述装配压紧模组包括压紧气缸、及连接于压紧气缸的压紧轴座，所述压紧轴座对应于所述装配定位柱。

9.根据权利要求1所述的电机外壳自动组装机构，其特征在于：所述下料装置包括下料支架、安装于下料支架的下料升降模组、安装于下料升降模组的下料移送模组、及安装于下料移送模组的下料抓取模组，所述下料抓取模组包括下料气爪、及安装于下料气爪的下料夹持爪。

10.根据权利要求9所述的电机外壳自动组装机构，其特征在于：所述下料装置设有下料槽，所述下料槽位于下料抓取模组下侧，所述下料升降模组和下料移送模组均为气缸配合滑轨驱动。

Images