CN217529929U - 一种组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化加工技术领域，具体为一种组装机，包括设备底座，设备底座的顶端固定连接设备顶罩，安装底板的顶端设有组装机构，组装机构位于设备顶罩的内部；组装机构包括固定设置于安装底板顶部的上料工位，上料工位的顶部两端均固定设有夹紧气缸，上料工位的一侧设有压装模组，压装模组的一端延伸至上料工位的上方并固定连接有压力传感器；本实用新型采用能够能够自动升降的压装模组，能够实现自动压装加工，通过在压装模组上设置压力传感器，能够实现精准压装，压装质量高，本实用新型中通过设置光栅架，能够对操作人员的手臂进行感应，在压装过程中若感应到操作人员的手部探入设备顶罩内，则设备自动停止运转，并发出警报进行警告。

Description

一种组装机

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，具体为一种组装机。

背景技术

自动化组装是指以自动化机械代替人工劳动的一种组装技术。自动化组装技术以机器人为组装机械，同时需要柔性的外围设备。在组装过程中，自动化组装可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量。

现有的自压装加工设备在应用时，操作人员经常在压装过程中将双收伸入加工区域，容易出现人员受伤情况，此外，在压装过程中，需要人工控制操作，压装质量参差不齐，具有一定的不足之处，有待于进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用自动压装和自动感应的方式，设计了一种组装机，能够实现产品的自动压装以及当操作人员的手探入加工区域时采取自动停机的操作，解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组装机，包括设备底座，设备底座的顶端固定连接设备顶罩，所述设备底座的顶部固定连接有安装底板，安装底板的顶端设有组装机构，组装机构位于设备顶罩的内部；

所述组装机构包括固定设置于安装底板顶部的上料工位，上料工位的顶部两端均固定设有夹紧气缸，上料工位的一侧设有压装模组，压装模组的一端延伸至上料工位的上方并固定连接有压力传感器；

所述设备底座上设有控制组件。

优选的，所述控制组件包括固定设置于设备底座前侧的显示屏，显示屏两侧的设备底座上设有多个控制按钮。

优选的，所述设备底座的一侧嵌设安装有散热风机，散热风机、显示屏、控制按钮、压力传感器、压装模组、夹紧气缸均与外界电源电性连接。

优选的，所述设备顶罩的两侧均开设有观察窗，每个观察窗内均固定连接有可视板。

优选的，所述可视板为透明亚克力板。

优选的，所述夹紧气缸的伸缩端固定连接有加持手，加持手远离夹紧气缸的一端固定设有夹持凸起。

优选的，所述设备顶罩的前侧设有操作口，操作口两侧的设备顶罩上固定设有光栅架。

优选的，所述上料工位内设有顶升气缸，顶升气缸位于两个夹紧气缸之间的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用能够能够自动升降的压装模组，能够实现自动压装加工，通过在压装模组上设置压力传感器，能够实现精准压装，压装质量高，稳定性强。

2、本实用新型中通过设置光栅架，能够对操作人员的手臂进行感应，在压装过程中若感应到操作人员的手部探入设备顶罩内，则设备自动停止运转，并发出警报进行警告。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中组装机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中加持手的立体结构示意图；

其中，1、设备底座；2、设备顶罩；3、安装底板；4、组装机构；5、光栅架；6、显示屏；7、控制按钮；8、可视板；9、上料工位；10、夹紧气缸； 11、压力传感器；12、压装模组；13、夹持手；14、夹持凸起。

具体实施方式

参见图1-3，一种组装机，包括设备底座1，设备底座1的顶端固定连接设备顶罩2，所述设备底座1的顶部固定连接有安装底板3，安装底板3的顶端设有组装机构4，组装机构4位于设备顶罩2的内部；

所述组装机构4包括固定设置于安装底板3顶部的上料工位9，上料工位 9的顶部两端均固定设有夹紧气缸10，上料工位9的一侧设有压装模组12，压装模组12的一端延伸至上料工位9的上方并固定连接有压力传感器11；

所述设备底座1上设有控制组件。

作为一种优选的方式，所述控制组件包括固定设置于设备底座1前侧的显示屏6，显示屏6两侧的设备底座1上设有多个控制按钮7。

其中，控制按钮7包括启动按钮、电源按钮、急停按钮。并且设备底座1 上还设有电源灯、警报灯。

作为一种优选的方式，所述设备底座1的一侧嵌设安装有散热风机，散热风机、显示屏6、控制按钮7、压力传感器11、压装模组12、夹紧气缸10 均与外界电源电性连接。

作为一种优选的方式，所述设备顶罩2的两侧均开设有观察窗，每个观察窗内均固定连接有可视板8。

作为一种优选的方式，所述可视板8为透明亚克力板。

作为一种优选的方式，所述夹紧气缸10的伸缩端固定连接有加持手，加持手远离夹紧气缸10的一端固定设有夹持凸起14。

作为一种优选的方式，所述设备顶罩2的前侧设有操作口，操作口两侧的设备顶罩2上固定设有光栅架5。

作为一种优选的方式，所述上料工位9内设有顶升气缸，顶升气缸位于两个夹紧气缸10之间的下方。

进一步的，设备顶罩2内的组装机构4设有多个，可同时进行多工位的操作。

在本实用新型实施过程中，首先将要组装的产品放在上料工位上，驱动顶升气缸伸长对产品进行定位。

然后按下启动按钮，设备开始工作，在工作过程中，工作人员的手不能在伸进机台内部，在机台的左右两侧设有光栅架，光栅架提供有加工安全光栅防护功能，如果手在正常运行过程中伸进机台内部，光栅架能够感应到信号，机台会停止运行，并发出报警。

设备启动以后，夹紧气缸会工作，将产品夹紧固定，压装模组下降进行压装工作，首先先快速到预压装位置，再切换慢速压装到位，之后再上升回到初始位置。期间压力传感器会采集压力数据并记录，如果超过最大压力值会报警停机。

压装完成以后，压装模组回到初始位置，取出压装完成的产品。

Claims (8)

1.一种组装机，包括设备底座(1)，设备底座(1)的顶端固定连接设备顶罩(2)，其特征在于，所述设备底座(1)的顶部固定连接有安装底板(3)，安装底板(3)的顶端设有组装机构(4)，组装机构(4)位于设备顶罩(2)的内部；

所述组装机构(4)包括固定设置于安装底板(3)顶部的上料工位(9)，上料工位(9)的顶部两端均固定设有夹紧气缸(10)，上料工位(9)的一侧设有压装模组(12)，压装模组(12)的一端延伸至上料工位(9)的上方并固定连接有压力传感器(11)；

所述设备底座(1)上设有控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于，所述控制组件包括固定设置于设备底座(1)前侧的显示屏(6)，显示屏(6)两侧的设备底座(1)上设有多个控制按钮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种组装机，其特征在于，所述设备底座(1)的一侧嵌设安装有散热风机，散热风机、显示屏(6)、控制按钮(7)、压力传感器(11)、压装模组(12)、夹紧气缸(10)均与外界电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于，所述设备顶罩(2)的两侧均开设有观察窗，每个观察窗内均固定连接有可视板(8)。

5.根据权利要求4所述的一种组装机，其特征在于，所述可视板(8)为透明亚克力板。

6.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于，所述夹紧气缸(10)的伸缩端固定连接有加持手，加持手远离夹紧气缸(10)的一端固定设有夹持凸起(14)。

7.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于，所述设备顶罩(2)的前侧设有操作口，操作口两侧的设备顶罩(2)上固定设有光栅架(5)。

8.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于，所述上料工位(9)内设有顶升气缸，顶升气缸位于两个夹紧气缸(10)之间的下方。

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