CN217529607U - 一种智能个性化工业机器人打标工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能个性化工业机器人打标工作台，其包括机台以及设置在所述机台上的激光打标机构、传送机构、机械手、收料架和转运部件，所述激光打标机构的一端设置有打标工作台，所述打标工作台的一端设置有所述收料架，所述收料架的一侧设置有所述转运部件，所述收料架的一端设置有所述传送机构，所述传送机构沿所述机台的长度方向布置，所述传送机构的一端设置有所述机械手，所述机械手上设置有第一夹爪，所述机台上设置有至少一网络接口，所述网络接口与所述激光打标机构相连接。本实用新型可以解决打标机运动不灵活、效率低的问题，同时通过设置的网络接口，可以在产品上实现网络个性化打标。

Description

一种智能个性化工业机器人打标工作台

技术领域

本实用新型涉及提一种工作台，尤其涉及一种智能个性化工业机器人打标工作台。

背景技术

激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。

工业产品在生产线完成以后通常要经过打标工序。现有的打标机运动不灵活，且需要人工与设备配合完成打标，效率低，同时打标的图案单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决打标机运动不灵活、效率低的问题，而提供的一种智能个性化工业机器人打标工作台。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能个性化工业机器人打标工作台，其包括机台以及设置在所述机台上的激光打标机构、传送机构、机械手、收料架和转运部件，所述激光打标机构的一端设置有打标工作台，所述打标工作台的一端设置有所述收料架，所述收料架的一侧设置有所述转运部件，所述收料架的一端设置有所述传送机构，所述传送机构沿所述机台的长度方向布置，所述传送机构的一端设置有所述机械手，所述机械手上设置有第一夹爪，所述机台上设置有至少一网络接口，所述网络接口与所述激光打标机构相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光打标机构包括激光打标机、立柱和调节阀，所述立柱固定连接在所述机台上，所述激光打标机活动连接在所述立柱上，所述调节阀设置在所述立柱的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打标工作台上设置有两定位槽，所述定位槽内设置有定位块，所述定位块与所述定位槽的边缘留有间隙。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收料架包括连接在所述机台上的底板，所述底板上设置有两平行的支撑柱，所述支撑柱上设置有若干存放板，所述存放板用于摆放产品。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存放板包括连接板和若干支撑板，所述连接板连接在所述支撑柱上，若干所述支撑板间隔设置在所述连接板上，所述支撑板上设置有凸起部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转运部件包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有滑座，第一滑轨的一侧设置有驱动所述滑座运动的第一拖链，所述滑座上垂直连接有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有滑块，所述第二滑轨的一侧设置有驱动所述滑块运动的第二拖链，所述滑块上设置有第二夹爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送机构包括传送架，所述传送架上设置有传送带，所述传送架上设置有驱动所述传送带运动的电机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置激光打标机构、传送机构、机械手、收料架和转运部件可以实现自动化打标，不需要人工进行辅助工作，机械手将产品放置打标工作台，激光打标机移到产品上方进行打标，然后机械手将成品放到传送带传送到转运部件处，第二夹爪抓取产品，使产品脱离传送带，第一拖链带动滑座在第一滑轨上运动，同时第二拖链带动滑块在第二滑轨上运动，直至将产品放置在存放板上，从而可以提高打标效率；通过设置的网络接口，可以在产品上实现网络个性化打标，提高产品的美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种智能个性化工业机器人打标工作台的结构示意图。

图2为一种智能个性化工业机器人打标工作台中转运部件的结构示意图。

图3为一种智能个性化工业机器人打标工作台中存放板的结构示意图。

图4为图1中A部的放大图。

图例说明：

1、机台；2、激光打标机构；21、激光打标机；22、立柱；23、调节阀；3、传送机构；31、传送架；32、传送带；33、电机；4、机械手；5、收料架；51、底板；52、支撑柱；53、存放板；531、连接板；532、支撑板；6、转运部件；61、第一滑轨；62、滑座；63、第一拖链；64、第二滑轨；65、滑块；66、第二拖链；67、第二夹爪；7、打标工作台；71、定位槽；72、定位块；8、第一夹爪；9、网络接口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种智能个性化工业机器人打标工作台，包括机台1以及设置在所述机台1上的激光打标机构2、传送机构3、机械手4、收料架5和转运部件6，所述激光打标机构2的一端设置有打标工作台7，所述打标工作台7的一端设置有所述收料架5，所述收料架5的一侧设置有所述转运部件6，所述收料架5的一端设置有所述传送机构3，所述传送机构3沿所述机台1的长度方向布置，所述传送机构3的一端设置有所述机械手4，所述机械手4上设置有第一夹爪8，所述机台1上设置有至少一网络接口9，具体的，网络接口设置有两个，所述网络接口9与所述激光打标机构2相连接。

所述激光打标机构2包括激光打标机21、立柱22和调节阀23，所述立柱22固定连接在所述机台1上，所述激光打标机21活动连接在所述立柱22上，所述调节阀23设置在所述立柱22的顶部。通过调节阀可以调节激光打标机的打标高度。

所述打标工作台7上设置有两定位槽71，所述定位槽71内设置有定位块72，所述定位块72与所述定位槽71的边缘留有间隙。产品为矩形空心的盒体，产品套在定位块上，同时产品的四边插在间隙内，可以提高产品固定的稳定性，从而提高打标质量。

所述收料架5包括连接在所述机台1上的底板51，所述底板51上设置有两平行的支撑柱52，所述支撑柱52上设置有若干存放板53，所述存放板53用于摆放产品；所述存放板53包括连接板531和若干支撑板532，所述连接板531连接在所述支撑柱52上，若干所述支撑板532间隔设置在所述连接板531上，所述支撑板532上设置有凸起部。产品放置在在两支撑板之间，凸起部与支撑板形成台阶面，凸起部的侧面抵住产品，可以使产品固定的更稳定。

所述转运部件6包括第一滑轨61，所述第一滑轨61上滑动连接有滑座62，第一滑轨61的一侧设置有驱动所述滑座62运动的第一拖链63，所述滑座62上垂直连接有第二滑轨64，所述第二滑轨64上设置有滑块65，所述第二滑轨64的一侧设置有驱动所述滑块65运动的第二拖链66，所述滑块上65设置有第二夹爪67。这样便于转运产品，提高工作效率。

所述传送机构3包括传送架31，所述传送架31上设置有传送带32，所述传送架31上设置有驱动所述传送带32运动的电机33。可以提高产品传送的稳定。防止产品碰伤。

工作原理：通过设置激光打标机构、传送机构、机械手、收料架和转运部件可以实现自动化打标，不需要人工进行辅助工作，机械手将产品放置打标工作台，激光打标机移到产品上方进行打标，然后机械手将成品放到传送带传送到转运部件处，第二夹爪抓取产品，使产品脱离传送带，第一拖链带动滑座在第一滑轨上运动，同时第二拖链带动滑块在第二滑轨上运动，直至将产品放置在存放板上，各个部件通过一体集成总线控制柜控制，从而可以提高打标效率；通过设置的网络接口可以连接网络，从而可以在产品上实现网络个性化打标，提高产品的美观。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能个性化工业机器人打标工作台，其特征在于，包括机台(1)以及设置在所述机台(1)上的激光打标机构(2)、传送机构(3)、机械手(4)、收料架(5)和转运部件(6)，所述激光打标机构(2)的一端设置有打标工作台(7)，所述打标工作台(7)的一端设置有所述收料架(5)，所述收料架(5)的一侧设置有所述转运部件(6)，所述收料架(5)的一端设置有所述传送机构(3)，所述传送机构(3)沿所述机台(1)的长度方向布置，所述传送机构(3)的一端设置有所述机械手(4)，所述机械手(4)上设置有第一夹爪(8)，所述机台(1)上设置有至少一网络接口(9)，所述网络接口(9)与所述激光打标机构(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台，其特征在于，所述激光打标机构(2)包括激光打标机(21)、立柱(22)和调节阀(23)，所述立柱(22)固定连接在所述机台(1)上，所述激光打标机(21)活动连接在所述立柱(22)上，所述调节阀(23)设置在所述立柱(22)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台，其特征在于，所述打标工作台(7)上设置有两定位槽(71)，所述定位槽(71)内设置有定位块(72)，所述定位块(72)与所述定位槽(71)的边缘留有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台，其特征在于，所述收料架(5)包括连接在所述机台(1)上的底板(51)，所述底板(51)上设置有两平行的支撑柱(52)，所述支撑柱(52)上设置有若干存放板(53)，所述存放板(53)用于摆放产品。

5.根据权利要求4所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台，其特征在于，所述存放板(53)包括连接板(531)和若干支撑板(532)，所述连接板(531)连接在所述支撑柱(52)上，若干所述支撑板(532)间隔设置在所述连接板(531)上，所述支撑板(532)上设置有凸起部。

6.根据权利要求1所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台，其特征在于，所述转运部件(6)包括第一滑轨(61)，所述第一滑轨(61)上滑动连接有滑座(62)，所述第一滑轨(61)的一侧设置有驱动所述滑座(62)运动的第一拖链(63)，所述滑座(62)上垂直连接有第二滑轨(64)，所述第二滑轨(64)上设置有滑块(65)，所述第二滑轨(64)的一侧设置有驱动所述滑块(65)运动的第二拖链(66)，所述滑块上(65)设置有第二夹爪(67)。

7.根据权利要求1所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台，其特征在于，所述传送机构(3)包括传送架(31)，所述传送架(31)上设置有传送带(32)，所述传送架(31)上设置有驱动所述传送带(32)运动的电机(33)。

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