CN217529537U - 一种接线盒智能焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种接线盒智能焊接机，包括机架，所述机架的下表面设有左右移动滑轨，所述左右移动滑轨上滑动连接左右移动滑块，所述左右移动滑块与左右移动板固定连接，所述左右移动板下面表面设有前后移动滑轨，所述前后移动滑轨上滑动连接有前后移动滑块，所述前后移动滑块与前后移动板固定连接，所述左右移动板上固定有左右移动机构和前后移动机构，沿所述前后移动板下表面纵向依次设有焊机变压器、相机机构和焊接机构，所述前后移动板固定有使焊接机构旋转的旋转机构。本实用新型用相机进行视觉检测方形的焊接特征，做成焊接效果判断，如有虚焊、漏焊和焊接特征形状不好，进行二次焊接，保证焊接良率，实现了自动检测焊接功能，并且实现了全自动精确焊接。

Description

一种接线盒智能焊接机

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，特别涉及一种接线盒智能焊接机。

背景技术

太阳能光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。

目前太阳能光伏接线盒产品焊接加工工艺方式有传统的手工加锡焊接成型，也有自动焊锡设备焊接成型，自动焊锡设备主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的，核心部分是焊锡系统，焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。随着社会的发展，传统的手工焊接逐渐被自动焊锡设备取代。

现在机器焊接机虚焊漏焊比例较高，缺少相应的检测手段，如果出现虚焊漏焊的问题，不能及时发现，无法满足工厂的出货需求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型提供一种接线盒智能焊接机，解决现有的机器焊接机对于虚焊漏焊缺少相应的检测手段的问题。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种接线盒智能焊接机，包括机架，所述机架的下表面设有左右移动滑轨，所述左右移动滑轨上滑动连接左右移动滑块，所述左右移动滑块与左右移动板固定连接，所述左右移动板下面表面设有前后移动滑轨，所述前后移动滑轨上滑动连接有前后移动滑块，所述前后移动滑块与前后移动板固定连接，所述左右移动板上固定有左右移动机构和前后移动机构，沿所述前后移动板下表面纵向依次设有焊机变压器、相机机构和焊接机构，所述前后移动板固定有使焊接机构旋转的旋转机构。

其中，所述左右移动机构包括左右移动电机、第一齿轮和第一齿条，所述左右移动电机固定在左右移动板上，所述第一齿轮与所述左右移动电机的输出轴连接，所述第一齿条固定在所述机架上并与所述第一齿轮相啮合。

其中，所述前后移动机构包括前后移动电机、第二齿轮和第二齿条，所述前后移动电机固定在左右移动板上，所述前后移动电机的输出轴穿过左右移动板与所述第二齿轮连接，

所述第二齿条固定在前后移动板上并与所述第二齿轮相啮合。

其中，所述相机机构包括相机支架和相机，所述相机固定在所述相机支架上，所述相机支架的底板上设有视孔和照明光源。

其中，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机固定在所述前后移动板上，所述旋转电机的输出轴穿过所述前后移动板与焊接机构固定板连接，所述左右移动板设有供旋转电动前后移动的条形孔。

其中，所述焊接机构包括上下移动气缸、脱锡气缸、脱锡气缸支架和焊接头，所述上下移动气缸固定在所述焊接机构固定板下方，所述上下移动气缸一侧设有上下移动滑轨，所述上下移动滑轨上滑动连接上下移动滑块，所述上下移动滑块与所述脱锡气缸支架固定连接，所述脱锡气缸固定在所述脱锡气缸支架上，所述焊接头与所述脱锡气缸的活塞杆末端连接。

其中，所述焊接头的背面设有冷却铜块，所述冷却铜块的两侧设有压料盒装置。

其中，设有风冷气管，所述风冷气管的出口端对应焊接头。

（三）有益效果

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本实用新型在焊接后，采用相机进行视觉检测方形的焊接特征，做成焊接效果判断，如有虚焊、漏焊和焊接特征形状不好，进行二次焊接，保证焊接良率，实现了自动检测焊接功能；

（2）本实用新型的焊接机，可实现焊接头的左右移动、前后移动、上下移动和旋转，实现了全自动精确焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1 为本实用新型接线盒智能焊接机的结构示意图；

图2 为本实用新型接线盒智能焊接机另一视角的结构示意图；

图3 为本实用新型接线盒智能焊接机（未带机架）的结构示意图；

图4 为本实用新型中前后移动机构的结构示意图；

图5 为本实用新型中接线盒智能焊接机上下移动气缸张开时的结构示意图。

图中，1.机架，2.左右移动滑轨，3.左右移动滑块，4.左右移动板，5.前后移动滑轨，6.前后移动滑块，7.前后移动板，8.焊机变压器，9.左右移动电机，10.第一齿轮，11.第一齿条，12.前后移动电机，13.第二齿轮，14.第二齿条，15.相机支架，16.视孔，17.照明光源，18.旋转电机，19.条形孔，20.上下移动气缸，21.脱锡气缸，22.脱锡气缸支架，23.焊接头，24.焊接机构固定板，25.上下移动滑块，26.冷却铜块，27.压料盒装置，28.风冷气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例提供一种接线盒智能焊接机，包括机架1，机架1的下表面设有左右移动滑轨2，左右移动滑轨2上滑动连接左右移动滑块3，左右移动滑块3与左右移动板4固定连接，左右移动板4下面表面设有前后移动滑轨5，前后移动滑轨上滑动连接有前后移动滑块6，前后移动滑块6与前后移动板7固定连接，左右移动板4上固定有左右移动机构和前后移动机构，沿前后移动板7下表面纵向依次设有焊机变压器8、相机机构和焊接机构，前后移动板7固定有使焊接机构旋转的旋转机构。左右移动机构、前后移动机构、旋转机构可带动焊接头23进行左右移动、前后移动和旋转。

其中，左右移动机构包括左右移动电机9、第一齿轮10和第一齿条11，左右移动电机9固定在左右移动板4上，第一齿轮10与左右移动电机9的输出轴连接，第一齿条11固定在机架1上并与第一齿轮10相啮合。左右移动电机9启动，带动第一齿轮10旋转，进而带动第一齿条11相对第一齿轮10和左右移动板4相对移动，实现了左右移动板4的左右移动。

其中，前后移动机构包括前后移动电机12、第二齿轮13和第二齿条14，前后移动电机12固定在左右移动板上，前后移动电机12的输出轴穿过左右移动板与第二齿轮13连接，第二齿条14固定在前后移动板7上并与第二齿轮13相啮合。前后移动电机12启动，带动第二齿轮13旋转，进而带动第二条齿条相对第二齿轮13和前后移动板7相对移动，实现了前后移动板7的前后移动。

其中，相机机构包括相机支架15和相机，相机固定在相机支架15上，相机支架15的底板上设有视孔16和照明光源17。

其中，旋转机构包括旋转电机18，旋转电机18固定在前后移动板7上，旋转电机18的输出轴穿过前后移动板7与焊接机构固定板24连接，左右移动板4设有供旋转电动前后移动的条形孔19。旋转电机18旋转，可带动接机构固定板旋转，进而带动焊接头23的旋转。

其中，焊接机构包括上下移动气缸20、脱锡气缸21、脱锡气缸支架22和焊接头23，上下移动气缸20固定在焊接机构固定板24下方，上下移动气缸20一侧设有上下移动滑轨，上下移动滑轨上滑动连接上下移动滑块25，上下移动滑块25与脱锡气缸支架22固定连接，脱锡气缸21固定在脱锡气缸支架22上，焊接头23与脱锡气缸21的活塞杆末端连接。上下移动气缸20张开时，带动上下移动滑块25和脱锡气缸支架22向下移动，

其中，焊接头23的背面设有冷却铜块26，冷却铜块26用于快带冷却锡块，冷却铜块26的两侧设有压料盒装置27。

其中，为更快地对焊接锡块进行冷却，提高焊接效率，还设有风冷气管28，风冷气管28的出口端对应焊接头23。

工作过程 ：

1.相机对接线盒拍照，对位置精确补偿；

2.通过前后左右以及旋转角度的补偿，是焊头精确对准焊点进行焊接；

3.通过水冷跟风冷对焊头快速冷却，提高焊接效率；

4.脱锡气缸跟焊头的沾锡形状，是焊接完成后锡的形状形成方形的特征；

5.焊接后相机进行视觉检测方形的焊把特征，做成焊接效果判断；

6.如有焊接NG，进行二次焊接，保证焊接良率。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种接线盒智能焊接机，其特征在于：包括机架，所述机架的下表面设有左右移动滑轨，所述左右移动滑轨上滑动连接左右移动滑块，所述左右移动滑块与左右移动板固定连接，所述左右移动板下面表面设有前后移动滑轨，所述前后移动滑轨上滑动连接有前后移动滑块，所述前后移动滑块与前后移动板固定连接，所述左右移动板上固定有左右移动机构和前后移动机构，沿所述前后移动板下表面纵向依次设有焊机变压器、相机机构和焊接机构，所述前后移动板上固定有使焊接机构旋转的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种接线盒智能焊接机，其特征在于：所述左右移动机构包括左右移动电机、第一齿轮和第一齿条，所述左右移动电机固定在左右移动板上，所述第一齿轮与所述左右移动电机的输出轴连接，所述第一齿条固定在所述机架上并与所述第一齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种接线盒智能焊接机，其特征在于：所述前后移动机构包括前后移动电机、第二齿轮和第二齿条，所述前后移动电机固定在左右移动板上，所述前后移动电机的输出轴穿过左右移动板与所述第二齿轮连接，

所述第二齿条固定在前后移动板上并与所述第二齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种接线盒智能焊接机，其特征在于：所述相机机构包括相机支架和相机，所述相机固定在所述相机支架上，所述相机支架的底板上设有视孔和照明光源。

5.根据权利要求1所述的一种接线盒智能焊接机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机固定在所述前后移动板上，所述旋转电机的输出轴穿过所述前后移动板与焊接机构固定板连接，所述左右移动板设有供旋转电动前后移动的条形孔。

6.根据权利要求5所述的一种接线盒智能焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括上下移动气缸、脱锡气缸、脱锡气缸支架和焊接头，所述上下移动气缸固定在所述焊接机构固定板下方，所述上下移动气缸一侧设有上下移动滑轨，所述上下移动滑轨上滑动连接上下移动滑块，所述上下移动滑块与所述脱锡气缸支架固定连接，所述脱锡气缸固定在所述脱锡气缸支架上，所述焊接头与所述脱锡气缸的活塞杆末端连接。

7.根据权利要求6所述的一种接线盒智能焊接机，其特征在于：所述焊接头的背面设有冷却铜块，所述冷却铜块的两侧设有压料盒装置。

8.根据权利要求6所述的一种接线盒智能焊接机，其特征在于：还设有风冷气管，所述风冷气管的出口端对应焊接头。

Images