CN217522692U - 一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，功能模块用于降低伺服电机在运作时的噪音，包括安装在主体模块内腔的轴承组件、安装在轴承组件内壁上的橡胶垫层、安装在轴承组件内壁上的且穿过轴承组件伸出的减震组件、安装在主体模块内腔的润滑组件以及设置在主体模块内腔的扇叶，轴承组件包括套接固定在转轴外侧面上的内环、固定在壳体内壁上且套在内环外侧的外环以及呈环形阵列设置填充在内环与外环之间的滚珠，当转轴转动时，带动内环进行转动，内环转动带动滚珠进行转动，从而使滚珠与外环和内环之间从滑动摩擦变为滚动模块，该新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，具有低噪音以及实用性高的优点。

Description

一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有的伺服电机在使用时主要存在以下弊端：伺服电机在运作时噪音较大，原因之一是因为套接在转轴上的轴承在高速旋转时，内部的滚珠与轴承的内环与外环进行碰撞产生噪音，同时滚珠与外环内环之间的摩擦也会产生噪音，且摩擦产生的热量堆积在轴承内，难以散发，容易导致轴承形变，进一步的增加噪音。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，包括：主体模块以及功能模块，所述功能模块包括安装在主体模块内腔的轴承组件、安装在轴承组件内壁上的橡胶垫层、安装在轴承组件内壁上的且穿过轴承组件伸出的减震组件、安装在主体模块内腔的润滑组件以及设置在主体模块内腔的扇叶。

优选的，所述主体模块包括壳体以及转动安装在壳体内腔且伸出壳体的转轴。

优选的，所述轴承组件包括套接固定在转轴外侧面上的内环、固定在壳体内壁上且套在内环外侧的外环以及呈环形阵列设置填充在内环与外环之间的滚珠。

优选的，所述橡胶垫层安装在内环的顶端。

优选的，所述减震组件包括呈环形阵列固定在外环底端的弧形橡胶层、呈环形阵列固定在外环底端的弧形海绵层以及设置在外环内腔的环形管道。

优选的，所述弧形橡胶层与所述弧形海绵层呈交错设置且二者端部相互连接固定，所述环形管道通过管道伸入弧形海绵内腔。

优选的，所述润滑组件包括安装在壳体内壁上的储存罐、安装在储存罐顶端且伸出壳体的进油管道以及套接在进油管道顶端的密封盖，所述储存罐的底端通过管道与环形管道连通。

优选的，所述壳体的端部呈环形阵列开有弧形孔，所述弧形孔的内壁上固定有滤网，所述扇叶套接固定在转轴上且贴近弧形孔。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，通过在轴承内环的顶端设置橡胶垫层，在外环的底端设置减震组件，利用橡胶垫层与弧形橡胶层在滚珠与内环外环之间形成缓冲，避免了滚珠在运动时撞击内环与外环形成噪音，从而减小了在伺服电机运行时因轴承产生的噪音，保证了伺服电机在运行时的静音性。

2.本实用新型中，通过设置润滑组件，并在外环的底端呈环形阵列设置弧形海绵层，润滑组件将润滑油送入环形管道，并由环形管道送入到弧形海绵层内，在由弧形海绵层将润滑油缓慢渗出，对滚珠进行润滑，从而减少了滚珠在运行时与外环和内环之间的摩擦力，进而减小了伺服电机运转时轴承摩擦产生的噪音，保证了伺服电机运行时的低噪音。

3.本实用新型中，通过在转轴上位于轴承的一侧套接固定扇叶，并在壳体的端部呈环形阵列开有弧形孔，使转轴在转动时带动扇叶进行转动，将轴承在高速运转时产生的热量通过弧形孔送出，从而避免了热量在轴承的内部堆积，进一步的避免了轴承过热形变引发噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视示意图；

图3为本实用新型的减震组件剖视示意图。

附图标记：

100、主体模块；110、壳体；111、弧形孔；112、滤网；120、转轴；

200、功能模块；210、轴承组件；211、内环；212、外环；213、滚珠；220、橡胶垫层；230、减震组件；231、弧形橡胶层；232、弧形海绵层；233、环形管道；240、润滑组件；241、储存罐；242、进油管道；243、密封盖；250、扇叶。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例，参照图1-3，一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，包括：主体模块100以及功能模块200，主体模块100包括壳体110以及转动安装在壳体110内腔且伸出壳体110的转轴120，壳体110用于安装功能模块200，并对其内部的组件提供保护作用，避免收到外界因素影响造成损坏，转轴120用于进行输出动力。

功能模块200用于降低伺服电机在运作时的噪音，包括安装在主体模块100内腔的轴承组件210、安装在轴承组件210内壁上的橡胶垫层220、安装在轴承组件210内壁上的且穿过轴承组件210伸出的减震组件230、安装在主体模块100内腔的润滑组件240以及设置在主体模块100内腔的扇叶250，轴承组件210包括套接固定在转轴120外侧面上的内环211、固定在壳体110内壁上且套在内环211外侧的外环212以及呈环形阵列设置填充在内环211与外环212之间的滚珠213，当转轴120转动时，带动内环211进行转动，内环211转动带动滚珠213进行转动，从而使滚珠213与外环212和内环211之间从滑动摩擦变为滚动模块，降低了转轴120转动时与壳体110之间的摩擦力，从而减小了噪音，橡胶垫层220安装在内环211的顶端，用于避免滚珠213在转动时与内环211之间产生直接的碰撞，减震组件230包括呈环形阵列固定在外环212底端的弧形橡胶层231、呈环形阵列固定在外环212底端的弧形海绵层232以及设置在外环212内腔的环形管道233，弧形橡胶层231用于避免滚珠213在转动时与外环212之间产生碰撞，与橡胶垫层220配合，从而大大减小了轴承在转动时滚珠213产生的碰撞噪音，进而减小了伺服电机工作时的噪音。

弧形橡胶层231与弧形海绵层232呈交错设置且二者端部相互连接固定，方便形成一个整体，保持稳定性，环形管道233通过管道伸入弧形海绵内腔，方便将润滑油送入到弧形海绵层232内腔，并通过弧形海绵层232渗出到滚珠213表面，减少滚珠213在转动时的摩擦，润滑组件240包括安装在壳体110内壁上的储存罐241、安装在储存罐241顶端且伸出壳体110的进油管道242以及套接在进油管道242顶端的密封盖243，储存罐241用于储存润滑油，进油管道242用于向储存罐241内添加润滑油，密封盖243用于对进油管道242进行密封，避免外界灰尘与杂质通过进油管道242进入到储存罐241内，储存罐241的底端通过管道与环形管道233连通，方便储存罐241内的润滑油送入到环形管道233内，进而通过环形管道233送入弧形海绵层232内，在壳体110的端部呈环形阵列开有弧形孔111，弧形孔111的内壁上固定有滤网112，用于避免外界灰尘进入到壳体110内腔，扇叶250套接固定在转轴120上且贴近弧形孔111，使转轴120在转动时带动扇叶250进行转动，从而将轴承在运转时产生的热量散发出去，进而避免轴承过热形变。

本实用新型的工作原理及使用流程：当伺服电机运转时，转轴120进行转动，转轴120转动带动内环211进行转动，内环211转动带动滚珠213进行转动，此时滚珠213与内环211和外环212之间被橡胶垫层220以及弧形橡胶层231隔开，橡胶垫层220与弧形橡胶层231避免了滚珠213直接碰撞内环211与外环212，从而减小了噪音，同时，储存罐241内的润滑油通过管道进入到环形管道233内，再从环形管道233进入到弧形海绵层232，并从弧形海绵层232渗出，对滚珠213的表面进行润滑，减小滚珠213与内环211和外环212之间的摩擦，进而减小了摩擦产生的噪音，另外转轴120在转动时带动扇叶250进行转动，扇叶250转动将轴承在运作时产生的热量通过弧形孔111进行送出，从而避免了轴承过热形变。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，包括：主体模块(100)以及功能模块(200)，其特征在于，所述功能模块(200)包括安装在主体模块(100)内腔的轴承组件(210)、安装在轴承组件(210)内壁上的橡胶垫层(220)、安装在轴承组件(210)内壁上的且穿过轴承组件(210)伸出的减震组件(230)、安装在主体模块(100)内腔的润滑组件(240)以及设置在主体模块(100)内腔的扇叶(250)。

2.根据权利要求1所述的一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，其特征在于，所述主体模块(100)包括壳体(110)以及转动安装在壳体(110)内腔且伸出壳体(110)的转轴(120)。

3.根据权利要求1所述的一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，其特征在于，所述轴承组件(210)包括套接固定在转轴(120)外侧面上的内环(211)、固定在壳体(110)内壁上且套在内环(211)外侧的外环(212)以及呈环形阵列设置填充在内环(211)与外环(212)之间的滚珠(213)。

4.根据权利要求1所述的一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，其特征在于，所述橡胶垫层(220)安装在内环(211)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，其特征在于，所述减震组件(230)包括呈环形阵列固定在外环(212)底端的弧形橡胶层(231)、呈环形阵列固定在外环(212)底端的弧形海绵层(232)以及设置在外环(212)内腔的环形管道(233)。

6.根据权利要求5所述的一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，其特征在于，所述弧形橡胶层(231)与所述弧形海绵层(232)呈交错设置且二者端部相互连接固定，所述环形管道(233)通过管道伸入弧形海绵内腔。

7.根据权利要求1所述的一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，其特征在于，所述润滑组件(240)包括安装在壳体(110)内壁上的储存罐(241)、安装在储存罐(241)顶端且伸出壳体(110)的进油管道(242)以及套接在进油管道(242)顶端的密封盖(243)，所述储存罐(241)的底端通过管道与环形管道(233)连通。

8.根据权利要求2所述的一种新型恒力恒扭矩均匀磁场感应伺服电机，其特征在于，所述壳体(110)的端部呈环形阵列开有弧形孔(111)，所述弧形孔(111)的内壁上固定有滤网(112)，所述扇叶(250)套接固定在转轴(120)上且贴近弧形孔(111)。

Images