CN217522162U - 锁止装置及新能源电池包自动装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新能源电池的生产及制造领域，具体涉及一种锁止装置及新能源电池包自动装配线，包括基座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件具有第一限位面和相对所述第一限位面倾斜设置的倾斜推动面，所述第一限位面能够与工件底面相抵靠，并能够在所述工件的压力作用下沿Y轴的初始位置移动至锁紧位置，第二限位件，所述第二限位件具有第二限位面和移动配合面，所述移动配合面与所述倾斜推动面抵接，其中，所述第一限位件沿Y轴方向的所述初始位置移动至锁紧位置时，所述移动配合面在所述倾斜推动面的推动力作用下沿X轴方向移动，所述第二限位面和所述移动配合面同时运动，沿所述X轴方向上移动时从第一初始位置移动至X向锁紧位置。

Description

锁止装置及新能源电池包自动装配线

技术领域

本实用新型涉及新能源电池的生产及制造领域，具体涉及一种锁止装置及新能源电池包自动装配线。

背景技术

目前新能源汽车电池包自动化装配线生产工艺越来越多样化，将电池包装配在汽车底盘时，电池包的状态可能是水平放置或者倾斜放置，其倾斜放置能满足复杂装配工艺要求以及自动化装配线的柔性生产，以确保高质高产的完成装配任务，但现有技术中电池包装配工位是将电池包放置在托盘上，并且用定位件将电池包定位能够满足水平装配，但工件的定位精度差，其次，在倾斜装配时定位件承受了较大的支撑承载力导致定位件断裂，并且托盘只能放置一种规格电池包其兼容性差，装配时需要频繁更换托盘。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种锁止装置及新能源电池包自动装配线，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的问题。

本公开第一方面提供一种锁止装置，包括：

基座；

第一限位件，活动设置于所述基座上，所述第一限位件具有第一限位面和相对所述第一限位面倾斜设置的倾斜推动面，所述第一限位面能够与工件底面相抵靠，并能够在所述工件的压力作用下沿Y轴的Y向初始位置移动至Y向锁紧位置；

第二限位件，活动设置于所述基座上，所述第二限位件具有第二限位面和移动配合面，所述移动配合面与所述倾斜推动面抵接；

其中，所述第一限位件沿Y轴方向的所述初始位置移动至Y向锁紧位置时，所述移动配合面能够在所述倾斜推动面的推动下沿X轴方向移动，同时带动所述第二限位面沿所述X轴方向上的X向初始位置移动至X向锁紧位置，所述第二限位面在位于所述X向锁紧位置时能够与工件的侧面相抵靠。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件具有第三限位面，所述第三限位面与所述倾斜推动面沿X轴方向相对设置，所述第二限位件具有限位配合面，所述限位配合面与所述移动配合面沿X轴方向相对设置；

其中，所述倾斜推动面与所述移动配合面抵靠，所述第三限位面与所述限位配合面设有间距D1，当所述第一限位件沿Y轴从Y向初始位置移动至Y向锁紧位置，所述间距D1逐渐减小。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件包括：

第一滑块，所述第一滑块具有所述倾斜推动面和所述第三限位面，所述第一滑块设有第一安装槽，所述第一安装槽的槽口贯穿所述第一滑块的顶面；

支撑件，所述支撑件活动安装在所述第一安装槽中且伸出所述第一安装槽与所述工件底面相抵靠，所述支撑件与所述工件抵靠的面为所述第一限位面；

第一弹簧，所述第一弹簧安装在所述第一安装槽中，所述第一弹簧一端抵接所述支撑件，且另一端抵接所述第一安装槽的槽底。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件还设置有第二安装槽，所述第二安装槽的槽口贯穿所述第一限位件的底面，所述第二安装槽远离所述第一安装槽的外壁面为所述第三限位面；

所述锁止装置包括第一复位件，所述第一复位件包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端安装在所述第二安装槽中，并与所述第二安装槽的槽底抵接，所述第二弹簧的另一端抵接所述基座。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二限位件包括：

第二滑块，所述第二滑块设有限位孔，所述限位孔设有所述移动配合面和所述限位配合面，所述第一限位件在所述限位孔中沿Y轴方向移动；

工件限位件，所述工件限位件与所述第二滑块垂直设置，所述工件限位件设有所述第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面垂直。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二复位件包括

第三安装槽，设于所述基座的侧面，且所述第三安装槽的槽口朝向所述工件限位件所在的一侧；

第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述第三安装槽的槽底抵接，且另一端连接所述第二限位件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述基座设置有避空槽，所述避空槽的侧壁设置有两第一滑槽，所述第一滑槽在X轴上延伸，所述第二滑块滑动设置在所述第一滑槽中，所述第二滑块的限位孔与所述避空槽连通。

在本公开的一种示例性实施例中，所述锁止装置包括滑动组件，所述滑动组件包括第二滑槽、第三滑槽和滑轨，所述第二滑槽和所述第三滑槽在Y轴上延伸，且所述第二滑槽设在所述避空槽的侧壁上，所述第三滑槽设在所述第二限位件上，所述第二滑槽与所述第三滑槽连通，所述滑轨设在所述第一限位件上，所述滑轨活动设置在所述第二滑槽和第三滑槽中。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件设有限位部，用于限制所述第一限位件在Y轴上移动的距离，所述限位部凸设在所述第二限位面上，所述限位部在X轴方向上与所述第一限位件有间距。

在本公开第二方面提供一种新能源电池包自动装配线，用于新能源电池包自动装配，包括托盘、定位件以及第一方面提供的锁止装置，所述定位件和所述锁止装置设在所述托盘上，所述定位件用于X轴方向上固定工件，所述第二限位面处于所述锁止位置时，所述定位件与所述第二限位面配合固定工件。

本公开方案的一种锁止装置及新能源电池包自动装配线具有以下有益效果：新能源电池包自动装配线装配新能源电池包时，通过在托盘上安装的锁止装置，配合安装托盘上的定位件能够起到将电池包固定锁止，能够满足水平装配和倾斜装配，锁止装置包括基座、第一限位件和第二限位件，第一限位件具有第一限位面和相对第一限位面倾斜设置的倾斜推动面，第一限位面能够与工件底面相抵靠，并能够在工件的压力作用下沿Y轴的初始位置移动至锁紧位置，第二限位件具有第二限位面和移动配合面，移动配合面与倾斜推动面抵接，第一限位件沿Y轴方向的初始位置移动至锁紧位置时，移动配合面在倾斜推动面的推动力作用下沿X轴方向移动，第二限位面和移动配合面同时运动，沿X轴方向上移动时从X向初始位置移动至X向锁紧位置，当装配不同的电池包时，X向锁紧位置的根据电池包的规格发生变化，从而能够兼容不同规格的电池包，第二限位面位于X向锁紧位置时能够与工件的侧面相抵靠，通过第一限位面和第二限位面将电池包锁止，当锁止装置倾斜时，电池包的压力被分解在第二限位面和第一限位面上，减轻了定位件的支撑承载力，确保定位件不会发生断裂，当锁止装置配合定位件将电池包固定后倾斜装配时电池包不会发生位移，提高了装配精度。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中一种锁止装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一种锁止装置的轴侧图；

图3是本实用新型实施例中一种锁止装置的基座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中一种锁止装置的第一限位件和第二限位件配合的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中一种锁止装置的第二限位件和基座配合的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中一种锁止装置的剖面示意图；

图7是本实用新型实施例中一种锁止装置的第一流程图；

图8是本实用新型实施例中一种锁止装置的第二流程图；

图9是本实用新型实施例中一种锁止装置的第三流程图；

图10是本实用新型实施例中一种锁止装置的第四流程图；

图11是本实用新型实施例中一种新能源电池包自动装配线的结构示意图。

附图标记说明：

10、基座；11、避空槽；12、第一滑槽；20、定位件；100、第一限位件；100M、倾斜推动面；100N、第三限位面；100L、第一限位面；100A、Y向初始位置；100B、Y向锁紧位置；110、第一滑块；111、第一安装槽；112、限位法兰；120、覆盖件；130、支撑件；140、第一弹簧；200、第二限位件；200M、移动配合面；200N、限位配合面；220M、第二限位面；200A、X向初始位置；200B、X向锁紧位置；210、第二滑块；211、限位孔；220、工件限位件；230、支撑板；300、第一复位件；310、第二安装槽；320、第二弹簧；330、第一支撑杆；340、弹簧装配孔；400、第二复位件；410、第三安装槽；420、第三弹簧；430、第二支撑杆；500、滑动组件；510、第二滑槽；530、滑轨；600、限位部；700、工件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开第一方面实施例提供一种锁止装置，包括基座10、第一限位件100和第二限位件200，第一限位件100活动设置在基座10上沿Y轴移动，第二限位件200活动设置在基座10上沿X轴移动，其中第一限位件100承受工件的压力沿Y轴移动时，第一限位件100推动第二限位件200在X轴上移动，第二限位件200移动至锁止位置后抵靠工件使工件锁止。

参照图1，锁止装置的第一限位件100活动设置于基座10上，第一限位件100具有第一限位面100L和相对第一限位面100L倾斜设置的倾斜推动面100M，第一限位面100L能够与工件底面相抵靠，并能够在工件的压力作用下沿Y轴的Y向初始位置100A移动至Y向锁紧位置100B，第二限位件200活动设置于基座10上，第二限位件200具有第二限位面220M和移动配合面200M，移动配合面200M与倾斜推动面100M抵接，第一限位件100沿Y轴方向的Y向初始位置100A移动至Y向锁紧位置100B时，移动配合面200M在倾斜推动面100M的推动力作用下沿X轴方向移动，第二限位面220M和移动配合面200M同时运动，沿X轴方向上移动时从X向初始位置200A移动至X向锁紧位置200B，第二限位面220M在位于X向锁紧位置200B时能够与工件的侧面相抵靠。

具体的，第一限位件100能够沿Y轴方向移动且不能沿X轴方向移动，第一限位件100包括倾斜推动面100M、第三限位面100N和第一限位面100L，倾斜推动面100M设置在第一限位件100的上表面，倾斜推动面100M和第三限位面100N沿X轴相对设置，倾斜推动面100M相对于第一限位面100L倾斜设置，其倾角为α，第三限位面100N相对于第一限位面100L垂直设置，第三限位面100N相对于倾斜推动面100M的倾角为β，其β与α互为补角，第一限位面100L接触工件底面，在工件的重力作用下沿Y轴移动。

另外，第二限位件200能够沿X轴方向移动且不能沿Y轴方向移动，第二限位件200设置有限位孔211，限位孔211包括移动配合面200M，移动配合面200M沿Y轴倾斜设置并且与倾斜推动面100M抵接，当移动配合面200M和倾斜推动面100M为平面时，其两个面重合，限位孔211中相对于第三限位面100N的一侧设有避空区域，其避空区域的根据实际需要选择宽度，用于当第一限位件100移动时，第二限位件200有足够空间能够沿X轴方向上移动。

结合以上，当第一限位面100L在工件的压力下沿X移动时，移动配合面200M和倾斜推动面100M保持共面并相对移动，第一限位件100下宽上窄且不能在X轴方向上移动，从而推动第二限位件在X轴方向上移动，并且限位孔211中相对于第三限位面100N的一侧设有足够的避空区域，能够确保第二限位面220M抵靠在工件侧面上。

参照图2和图3，基座10包括垂直的避空槽11，避空槽11在X轴方向上贯穿基座10两侧，在Y轴方向的顶端贯穿而底部保持封闭，避空槽11设置有第一滑槽12，第一滑槽12设置在避空槽11的侧面上，第一滑槽12为两个，沿X轴方向设置，基座10底部设置固定孔，将基座10固定安装在托盘上。

另外，基座10包括第三安装槽410和弹簧装配孔340，第三安装槽410的设置是用于配合第二复位件400的安装并且更方便实现其功能，弹簧装配孔340是用于配合第一复位件300安装并且更方便实现其功能，在后文中将会对第三安装槽410和弹簧装配孔340详细描述。

参照图2和图4，第一限位件100包括第一滑块110和支撑件130，第一限位面100L为支撑件130的顶面，第一滑块110整体呈六面体，其六面体在任意面上可设置凹面、凸面沉台、孔等为了便于装配或更方便实现其功能，在此不做具体限定，六个面中包括相对的倾斜推动面100M和第三限位面100N，倾斜推动面100M和第三限位面100N沿X轴方向相对设置，第三限位面100N与Y轴平行，倾斜推动面100M与Y轴成角度β，第一滑块110设有第一安装槽111，第一安装槽111的槽口贯穿第一滑块110的顶面，第一安装槽111上设置有限位法兰112，限位法兰112中设置在第一安装槽111的顶端，支撑件130安装在第一安装槽111中可在第一安装槽111中滑动，且限位法兰112能够限制支撑件130脱离第一安装槽111，第一安装槽111中安装有第一弹簧140，第一弹簧140的顶端抵接支撑件130的底面，第一弹簧140的底端抵接第一安装槽111的底面，当工件下压与支撑件130接触后，第一弹簧140收缩，当工件卸载时，第一弹簧140伸长能够实现支撑件130复位，并且第一弹簧140能够在工件下压时起到缓冲的作用。

具体的，第一限位件100还包括覆盖件120，覆盖件120上设置有限位法兰112，支撑件130位支撑柱，支撑柱底部设有限位帽，支撑柱贯穿覆盖件120，限位帽在第一安装槽111中滑动时，限位法兰112会限制限位帽滑出第一安装槽111中。

在一些实施例中，工件直接作用在第一滑块110的上表面，第一限位面100L为第一滑块110的顶面，即支撑件130与工件相抵靠的面。

在一些实施例中，支撑件130与第一滑块110为一体设置，第一限位面100L为支撑件130的顶面。

参照图2和图4，第二限位件200包括第二滑块210和工件限位件220，工件限位件220垂直设置在第二滑块210的一端，第二滑块210设有限位孔211，限位孔211匹配第一滑块110，第一滑块110可在限位孔211中沿Y轴移动，其中移动配合面200M和限位配合面200N沿X轴方向相对设置在限位孔211中，移动配合面200M和限位配合面200N为平面，移动配合面200M和倾斜推动面100M共面且相对滑动，限位配合面200N和第三限位面100N之间设有间距，使第一滑块110能够滑动足够的距离，第一滑块110沿Y轴移动时，第二滑块210会在X轴上移动，从而带动工件限位件220移动。

具体的，限位配合面200N和第三限位面100N之间的间距为D1，工件放置在第一限位面100L时，工件一侧面靠近第二限位面220M并且具有距离D2，工件下压，倾斜推动面100M推动移动配合面200M移动从而是第二滑块210移动，D1的距离减小，工件限位件220的第二限位面220M向工件靠近工件侧面，从而D2减小，当D2为零时，D1大于或等于零，即：限位配合面200N和第三限位面100N可共面或者不共面，当工件持续下压D1持续减小时，工件会在工件限位件220的推动下在X轴方向上滑动，当D1等于零时，工件锁止。

在一些实施例中，包括两个相对设置的锁止装置，锁止装置的第二限位面220M相向靠近或者反向远离，当相向靠近时，两个第二限位面220M能夹持工件，当D2为零时，工件不会在X轴方向上移动，此时D1大于等于零不会影响工件的稳定性同时能够实现锁止工件。

在一些实施例中，工件只能在Y轴上移动不能在X轴方向上移动，此即在工件的一侧安装定位件20，定位件20设置在装配线的托盘上，定位件20垂直Y轴固定安装，工件插入定位件中，当D2为零时，第二限位面220M和定位件夹持工件，工件不会在X轴方向上移动，此时D1大于等于零不会影响工件的稳定性同时能够实现锁止工件。

参照图4和图6，第一限位件100还设置有第二安装槽310，第二安装槽310的槽口贯穿第一限位件100的底面，第二安装槽310远离第一安装槽111的外壁面为第三限位面100N，锁止装置包括第一复位件300，第一复位件300包括第二弹簧320，第二弹簧320的一端安装在第二安装槽310中，并与第二安装槽310的槽底抵接，第二弹簧320的另一端抵接基座10。

具体的，第二安装槽310、第二弹簧320以及设置在基座10上的弹簧装配孔340共同作用使第一限位件100复位，第二安装槽310设置在第一滑块110的底部，并且与第一安装槽111错开，第二安装槽310沿Y轴方向设置，第二安装槽310底部贯穿第一滑块110而顶部封闭，第二安装槽310和弹簧装配孔340之间安装有第二弹簧320，第一滑块110的地面与避空槽11的地面有间距，第二弹簧320部分位于第二安装槽310中，部分位于间距中，第二弹簧320的底端部分位于弹簧装配孔340中，弹簧装配孔340贯穿基座底面和避空槽11底面，在弹簧装配孔340中设有螺纹，第一支撑杆330一部分用于与弹簧装配孔340螺纹装配，第一支撑杆330一部分伸入第二弹簧320中并且与第二安装槽310的顶面的设有间距。

具体的，第一滑块110在Y轴上移动时，第二弹簧320伸长和收缩，当第一滑块110处于锁止状态时，第二弹簧320收缩，当工件卸载后，第二弹簧320伸长使第一滑块110复位。

参照图4和图5，锁止装置还包括第二复位件400，第二复位件400包括第三弹簧420、第二支撑杆430以及设置在基座10上的第三安装槽410，第三安装槽410沿X轴方向设置，第三安装槽410的槽口朝向工件限位件220的一侧，第三安装槽410安装有第三弹簧420，第三弹簧420一端连接第二滑块210且另一端连接第三安装槽410的槽底。

具体的，工件限位件220的上安装支撑板230，支撑板230的向工件限位件220的两侧伸出，在伸出的部分上安装设有第二支撑杆430，第二支撑杆430部分插入第三弹簧420且与第三安装槽410的槽底具有间距，当第二滑块210在X轴上被第一滑块110推动时，第三弹簧420伸长，当第一滑块110在Y轴上复位时，第三弹簧420收缩带动第二滑块210在X轴上复位。

参照图6，锁止装置还包括限位部600，限位部600平行X轴方向设置在工件限位件220上，限位部600凸设在第二限位面220M上，且部分抵靠第一限位面100L，限位部600在X轴方向上与覆盖件120或支撑柱设有间距，限位部600在X轴方向上与覆盖件120或支撑柱设有间距大于等于间距D1，避免第二限位面220M与工件抵靠前限位部600先与覆盖件120或支撑柱抵靠，第一限位件100沿Y轴向上运动时，限位部600能够限制第一限位件100的位置，避免在弹力的作用下脱离第二限位件200。

参照图2和图3，锁止装置还包括滑动组件500，滑动组件500包括第二滑槽510、第三滑槽和滑轨530，两滑轨530固定设置在第一滑块110上，第二滑槽510沿Y轴设置在基座10的避空槽11侧壁，第三滑槽沿Y轴设置在第二滑块的限位孔211上，第二滑槽510和第三滑槽连通，滑轨530设置在第一限位件100的侧面上，滑轨530在第二滑槽510和/或第三滑槽中滑动，滑轨530与第二滑槽510和第三滑槽的靠近限位配合面200N一侧设有间隔，其中滑轨530与第二滑槽510和第三滑槽的一侧设有间隔等于限位配合面200N和第三限位面100N之间的间距D1。

参照图7-图10，一种锁止装置的使用方法，包括

S100、工件放置在第一限位件100上，第一限位件100在工件的重力作用下在限位孔211中移动，倾斜推动面100M与倾斜推动面100M抵接；

S200、工件持续下压，第一限位件100在Y轴方向上移动，第二限位件200在第一限位件100的压力作用下沿X轴方向移动，其中移动配合面200M和倾斜推动面100M保持抵接并相对移动，第二限位面220M持续靠近工件侧面直至抵靠；

S300、工件停止下压，限位配合面200N和第三限位面100N之间的间距减小，第一限位件100沿Y轴方向从Y向初始位置100A移动至Y向锁紧位置100B，第二限位面220M与工件侧面抵靠并停止移动，第一限位面100L抵靠工件底部保持静止，第二限位件200沿X轴方向从X向初始位置200A移动至X向锁紧位置200B；

S400、工件倾斜，锁止装置倾斜带动工件倾斜同时锁止装置夹持工件使工件保持固定。

S500、工件卸载，第一复位件300使第一限位件100沿Y轴方向复位，第二复位件400使第二限位件200沿X轴方向复位。

本公开第二方面实施例提供一种新能源电池包自动装配线，用于新能源电池包的装配，包括托盘、定位件20以及第一方面提供的锁止装置，定位件20和锁止装置安装托盘上，定位件20垂直Y轴固定安装，工件插入定位件20中，第二限位面220M和定位件20夹持工件后，定位件20与第二限位面220M配合固定工件，托盘倾斜不会影响工件的稳定性同时能够实现锁止工件。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置(设有)”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种锁止装置，其特征在于，包括：

基座；

第一限位件，活动设置于所述基座上，所述第一限位件具有第一限位面和相对所述第一限位面倾斜设置的倾斜推动面，所述第一限位面能够与工件底面相抵靠，并能够在所述工件的压力作用下沿Y轴的Y向初始位置移动至Y向锁紧位置；

第二限位件，活动设置于所述基座上，所述第二限位件具有第二限位面和移动配合面，所述移动配合面与所述倾斜推动面抵接；

其中，所述第一限位件沿Y轴方向的所述初始位置移动至Y向锁紧位置时，所述移动配合面能够在所述倾斜推动面的推动下沿X轴方向移动，同时带动所述第二限位面沿所述X轴方向上的X向初始位置移动至X向锁紧位置，所述第二限位面在位于所述X向锁紧位置时能够与工件的侧面相抵靠。

2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述第一限位件具有第三限位面，所述第三限位面与所述倾斜推动面沿X轴方向相对设置，所述第二限位件具有限位配合面，所述限位配合面与所述移动配合面沿X轴方向相对设置；

其中，所述倾斜推动面与所述移动配合面抵靠，所述第三限位面与所述限位配合面设有间距D1，当所述第一限位件沿Y轴从Y向初始位置移动至Y向锁紧位置，所述间距D1逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述第一限位件包括：

第一滑块，所述第一滑块具有所述倾斜推动面和所述第三限位面，所述第一滑块设有第一安装槽，所述第一安装槽的槽口贯穿所述第一滑块的顶面；

支撑件，所述支撑件活动安装在所述第一安装槽中且伸出所述第一安装槽与所述工件底面相抵靠，所述支撑件与所述工件抵靠的面为所述第一限位面；

第一弹簧，所述第一弹簧安装在所述第一安装槽中，所述第一弹簧一端抵接所述支撑件，且另一端抵接所述第一安装槽的槽底。

4.根据权利要求3所述的锁止装置，其特征在于，

所述第一限位件还设置有第二安装槽，所述第二安装槽的槽口贯穿所述第一限位件的底面，所述第二安装槽远离所述第一安装槽的外壁面为所述第三限位面；

所述锁止装置包括第一复位件，所述第一复位件包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端安装在所述第二安装槽中，并与所述第二安装槽的槽底抵接，所述第二弹簧的另一端抵接所述基座。

5.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述第二限位件包括：

第二滑块，所述第二滑块设有限位孔，所述限位孔设有所述移动配合面和所述限位配合面，所述第一限位件在所述限位孔中沿Y轴方向移动；

工件限位件，所述工件限位件与所述第二滑块垂直设置，所述工件限位件设有所述第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面垂直。

6.根据权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，还包括第二复位件，所述第二复位件包括：

第三安装槽，设于所述基座的侧面，且所述第三安装槽的槽口朝向所述工件限位件所在的一侧；

第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述第三安装槽的槽底抵接，且另一端连接所述第二限位件。

7.根据权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述基座设置有避空槽，所述避空槽的侧壁设置有两第一滑槽，所述第一滑槽在X轴上延伸，所述第二滑块滑动设置在所述第一滑槽中，所述第二滑块的限位孔与所述避空槽连通。

8.根据权利要求7所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括滑动组件，所述滑动组件包括第二滑槽、第三滑槽和滑轨，所述第二滑槽和所述第三滑槽在Y轴上延伸，且所述第二滑槽设在所述避空槽的侧壁上，所述第三滑槽设在所述第二限位件上，所述第二滑槽与所述第三滑槽连通，所述滑轨设在所述第一限位件上，所述滑轨活动设置在所述第二滑槽和第三滑槽中。

9.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述第一限位件设有限位部，用于限制所述第一限位件在Y轴上移动的距离，所述限位部凸设在所述第二限位面上，所述限位部在X轴方向上与所述第一限位件有间距。

10.一种新能源电池包自动装配线，其特征在于，包括托盘、定位件以及权利要求1-9任意一项所述的锁止装置，所述定位件和所述锁止装置设在所述托盘上，所述定位件用于X轴方向上固定工件，所述第二限位面处于所述X向锁紧位置时，所述定位件与所述第二限位面配合固定工件。

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