CN217517103U - 一种数控合股加捻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控合股加捻机，包括底架机构、摇架加捻收盘机构、双驱动牵引机构、双丝杠排线机构和穿线盘组件；所述摇架加捻收盘机构安装在底架机构上，双驱动牵引机构和双丝杠排线机构安装在摇架加捻收盘机构内；在双驱动牵引机构一端的底架机构外设置有穿线盘组件。本实用新型在摇架加捻收盘机构旋转工作时对多根股条进行加捻，并将合股加捻好的股条缠绕股盘上，双驱动牵引机构控制股条的捻距大小，双丝杠排线机构均匀整齐的将股条排列在股盘上；共同协作完成了对股条的合股加捻；股盘打满后，取出放在编织机上进行编织；提高了编织机编织产品的质量，提高了生产效率，节省了大量的人力，提高了产品质量，完成了数控自动化生产。

Description

一种数控合股加捻机

技术领域

本实用新型涉及一种数控合股加捻机，属于纺织机械技术领域。

背景技术

股线是由两根或两根以上的单纱捻合而成的线，其强力、耐磨好于单纱。同时，股线还可按一定方式进行合股并合加捻，得到复捻股线，如双股线、三股线和多股线。目前，许多厂家使用编织机编织绳缆之前，都需要将许多纱线合成一条股条进行编织，这是需要大量的人工来操作，人工手工来将大量的纱线进行合股制作成股条。

采用现有传统手工制作股条的缺点是：股条捻距不均匀，生产制作效率低，产品质量不稳定，并且费时费力，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种数控合股加捻机，该数控合股加捻机解决传统手工制作股条费时费力、生产效率低的问题。

所述数控合股加捻机包括底架机构、摇架加捻收盘机构、双驱动牵引机构、双丝杠排线机构和穿线盘组件；所述摇架加捻收盘机构安装在底架机构上，双驱动牵引机构和双丝杠排线机构安装在摇架加捻收盘机构内；在双驱动牵引机构一端的底架机构外设置有穿线盘组件。

本实用新型的一种实施方式中，所述的底架机构包括底架和轴承座支架，所述轴承座支架的数量有两个，两个轴承座支架分别固定在底架的两端。

本实用新型的一种实施方式中，所述摇架加捻收盘机构包括摇架马达、动力轮、动力带、机轴传动轮、导电滑环、刹车盘、刹车器、轴承座、主动机轴、旋转摇架、股盘、锁紧螺母、锁紧锥套、收线马达、收线马达齿轮、双联齿轮组、收线齿轮组、股盘座和被动机轴；所述摇架马达安装在底架机构的底架上，并位于底架的一端；在摇架马达输出轴上安装动力轮，动力轮通过动力带与机轴传动轮连接；主动机轴连接在旋转摇架的一端，在旋转摇架的另一端安装有轴承座，在轴承座上安装被动机轴，摇架马达为旋转摇架提供动力，使其旋转；在主动机轴上依次安装轴承座、刹车盘、机轴传动轮和导电滑环；所述刹车盘和机轴传动轮均通过键连接在主动机轴上，刹车器固定在轴承座支架上，所述刹车器包括夹爪，所述夹爪卡在刹车盘上。

本实用新型的一种实施方式中，所述旋转摇架的一侧面安装收线马达、双联齿轮组、收线齿轮组和股盘座，所述收线马达上安装收线马达齿轮，所述收线马达齿轮与双联齿轮组啮合，双联齿轮组与收线齿轮组啮合；所述股盘座安装在收线齿轮组上，股盘一端安装在股盘座上。

本实用新型的一种实施方式中，所述旋转摇架另一侧面上安装锁紧螺母，锁紧锥套安装在锁紧螺母上，扭动锁紧锥套，能够使锁紧锥套在锁紧螺母内运动；用锁紧锥套顶住股盘另一端，股盘在股盘座和锁紧锥套的作用下固定在旋转摇架上。

本实用新型的一种实施方式中，所述双驱动牵引机构包括驱动马达支架、驱动马达和牵引槽轮；所述驱动马达有两个，均安装在驱动马达支架上，在两个驱动马达的输出轴上分别连接一个牵引槽轮，所述牵引槽轮上设置有若干个V型槽；双驱动牵引机构的驱动马达支架安装在旋转摇架上；多股纱线通过被动机轴的中心绕在牵引槽轮的若干个V型槽内。

本实用新型的一种实施方式中，所述双丝杠排线机构包括排线马达、排线丝杠、排线螺母座、导向轴、布线爪、复位丝杠、传动齿轮、排线右支架和排线左支架；所述排线右支架和排线左支架之间安装有排线丝杠、导向轴和复位丝杠，所述排线丝杠和复位丝杠的一端延伸出排线左支架，排线丝杠的另一端延伸出排线右支架；所述排线螺母座有两个，分别安装排线丝杠和复位丝杠上；所述布线爪有两个，分别安装在两个排线螺母座上；所述传动齿轮有两个，分别连接在排线丝杠和复位丝杠的端部，两个传动齿轮相互啮合；排线马达与排线丝杠的一端相连接。

本实用新型的一种实施方式中，所述的穿线盘组件包括纱盘支架和纱盘；所述纱盘安装在纱盘支架上，所述纱盘支架固定在底架上。

本实用新型的一种实施方式中，还包括防护罩，所述防护罩安装在底架机构侧面的滑轨上，罩住摇架加捻收盘机构，防护罩能够在底架机构的滑轨上滑动。

本实用新型的一种实施方式中，所述收线马达是伺服电机、步进电机、力矩控制电机中的一种；所述驱动马达是伺服电机、步进电机、异步电机中的一种；所述排线马达是伺服电机、步进电机、异步电机中的一种；所述丝杠是滚珠丝杠、梯形丝杠中的一种。

有益效果

1.本实用新型在合股机摇架加捻收盘机构上安装双驱动牵引机构和双丝杠排线机构，将穿线盘组件安装在合股机摇架加捻收盘机构前端；将纱线穿过穿线盘组件从摇架加捻收盘机构中心孔穿过，再将纱线依次绕在双驱动牵引机构的两个槽轮上的V型槽上，再将纱线拉出绕在摇架加捻收盘机构的股盘上；当合股加捻机构工作时，将把N根纱线扭在一起，合成一股，双驱动牵引机构负责拉出股条，摇架加捻收盘机构和双丝杠排线机构均匀的缠绕在股盘上；

2.本实用新型摇架加捻收盘机构旋转工作时对多根股条进行加捻，并且将合股加捻好的股条缠绕股盘上，双驱动牵引机构控制股条的捻距大小，双丝杠排线机构均匀整齐的将股条排列在股盘上；共同协作完成了对股条的合股加捻；股盘打满后，取出放在编织机上进行编织。

3.本实用新型解决了机器替代了人工手工合成的股条、合股效率低的问题、产品质量低的问题。

4.本实用新型改变了人工手工制作股条，提高了编织机编织产品的质量，提高了生产效率，节省了大量的人力，提高了产品质量，完成了数控自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型数控合股加捻机无防护罩的立体图。

图2为本实用新型数控合股加捻机带防护罩的立体图。

图3为本实用新型数控合股加捻机的结构图。

图4为本实用新型数控合股加捻机的结构图局部放大图。

图5为本实用新型数控合股加捻机的底架机构立体图。

图6为本实用新型数控合股加捻机的摇架加捻收盘机构立体图。

图7为本实用新型数控合股加捻机的双驱动牵引机构的立体图。

图8为本实用新型数控合股加捻机双丝杠排线机构的立体图。

图9为本实用新型数控合股加捻机穿线盘组件的立体图。

图中，1、底架机构；2、摇架加捻收盘机构；3、双驱动牵引机构；4、双丝杠排线机构；5、穿线盘组件；6、防护罩；

1-1、底架；1-2、轴承座支架；

2-1、摇架马达；2-2、动力轮；2-3、动力带；2-4、机轴传动轮；2-5、导电滑环；2-6、刹车盘；2-7、刹车器；2-8、轴承座；2-9、主动机轴；2-10、旋转摇架；2-11、股盘；2-12、锁紧螺母；2-13、锁紧锥套；2-14、收线马达；2-15、收线马达齿轮；2-16、双联齿轮组；2-17、收线齿轮组；2-18、股盘座；2-19、被动机轴；

3-1、驱动马达支架；3-2、驱动马达；3-3、牵引槽轮；

4-1、排线马达；4-2、排线丝杠；4-3、排线螺母座；4-4、导向轴；4-5、布线爪；4-6、复位丝杠；4-7、传动齿轮；4-8、排线右支架；4-9、排线左支架；

5-1、纱盘支架；5-2、纱盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

一种数控合股加捻机，如图1所示，包括底架机构1、摇架加捻收盘机构2、双驱动牵引机构3、双丝杠排线机构4和穿线盘组件5；所述摇架加捻收盘机构2安装在底架机构1上，双驱动牵引机构3和双丝杠排线机构4安装在摇架加捻收盘机构2内；在双驱动牵引机构3一端的底架机构1外设置有穿线盘组件5。

如图2所示，还包括防护罩6，所述防护罩6安装在底架机构1侧面的滑轨上，罩住摇架加捻收盘机构2，防护罩6能够在底架机构1的滑轨上滑动。

如图3-5所示，所述的底架机构1包括底架1-1和轴承座支架1-2，所述轴承座支架1-2的数量有两个，两个轴承座支架1-2分别固定在底架1-1的两端。

如图3-6所示，所述摇架加捻收盘机构2包括摇架马达2-1、动力轮2-2、动力带2-3、机轴传动轮2-4、导电滑环2-5、刹车盘2-6、刹车器2-7、轴承座2-8、主动机轴2-9、旋转摇架2-10、股盘2-11、锁紧螺母2-12、锁紧锥套2-13、收线马达2-14、收线马达齿轮2-15、双联齿轮组2-16、收线齿轮组2-17、股盘座2-18和被动机轴2-19；所述摇架马达2-1安装在底架机构1的底架1-1上，并位于底架1-1的一端；在摇架马达2-1输出轴上安装动力轮2-2，动力轮2-2通过动力带2-3与机轴传动轮2-4连接；主动机轴2-9连接在旋转摇架2-10的一端，在旋转摇架2-10的另一端安装有轴承座2-8，在轴承座2-8上安装被动机轴2-19，摇架马达2-1为旋转摇架2-10提供动力，使其旋转；在主动机轴2-9上依次安装轴承座2-8、刹车盘2-6、机轴传动轮2-4和导电滑环2-5；刹车盘2-6和机轴传动轮2-4均通过键连接在主动机轴2-9上，刹车器2-7固定在轴承座支架1-2上，所述刹车器2-7包括夹爪，所述夹爪卡在刹车盘2-6上；当所述数控合股加捻机停机，刹车器2-7夹住刹车盘2-6使其快速停止工作，当所述数控合股加捻机工作时刹车器2-7松开刹车盘2-6使其进行工作。

所述旋转摇架2-10的一侧面安装收线马达2-14、双联齿轮组2-16、收线齿轮组2-17和股盘座2-18，所述收线马达2-14上安装收线马达齿轮2-15，所述收线马达齿轮2-15与双联齿轮组2-16啮合，双联齿轮组2-16与收线齿轮组2-17啮合；所述股盘座2-18安装在收线齿轮组2-17上，股盘2-11一端安装在股盘座2-18上，在旋转摇架2-10另一侧面上安装锁紧螺母2-12，锁紧锥套2-13安装在锁紧螺母2-12上，扭动锁紧锥套2-13，能够使锁紧锥套2-13在锁紧螺母2-12内来回运动；用锁紧锥套2-13顶住股盘2-11另一端，股盘2-11在股盘座2-18和锁紧锥套2-13的作用下固定在旋转摇架2-10上；当收线马达2-1工作，将会带动股盘2-11旋转，对股条进行收卷。

如图3或7所示，所述双驱动牵引机构3包括驱动马达支架3-1、驱动马达3-2和牵引槽轮3-3；所述驱动马达3-2有两个，均安装在驱动马达支架3-1上，在两个驱动马达3-2的输出轴上分别连接一个牵引槽轮3-3，所述牵引槽轮3-3上设置有若干个V型槽；双驱动牵引机构3的驱动马达支架3-1安装在旋转摇架2-10上；多股纱线通过被动机轴2-19的中心绕在牵引槽轮3-3的若干个V型槽内。

如图3或8所示，所述双丝杠排线机构4包括排线马达4-1、排线丝杠4-2、排线螺母座4-3、导向轴4-4、布线爪4-5、复位丝杠4-6、传动齿轮4-7、排线右支架4-8和排线左支架4-9；所述排线右支架4-8和排线左支架4-9之间安装有排线丝杠4-2、导向轴4-4和复位丝杠4-6，所述排线丝杠4-2和复位丝杠4-6的一端延伸出排线左支架4-9，排线丝杠4-2的另一端延伸出排线右支架4-8；所述排线螺母座4-3有两个，分别安装排线丝杠4-2和复位丝杠4-6上；所述布线爪4-5有两个，分别安装在两个排线螺母座4-3上；所述传动齿轮4-7有两个，分别连接在排线丝杠4-2和复位丝杠4-6的端部，两个传动齿轮4-7相互啮合；排线马达4-1与排线丝杠4-2的一端连接在一起；

排线马达4-1工作时，带动排线丝杠4-2工作，排线丝杠4-2上安装有排线螺母座4-3，排线螺母座4-3随排线丝杠4-2旋转作往复运动；布线爪4-5安装在排线螺母座4-3上，布线爪4-5带动股条均匀地排列在股盘2-11上。

在排线丝杠4-2工作的同时，在两个传动齿轮4-7的啮合作用下，带动复位丝杠4-6也和排线丝杠4-2作往复运动；当安装在排线丝杠4-2的排线螺母座4-3向右运动，两个啮合的传动齿轮4-7旋转方向相反，安装在复位丝杠4-6上的排线螺母座4-3向左运动；其优点是防止旋转摇架2-10在旋转时，如果只安装一个排线螺母座4-3会造成不平衡，影响机器性能。

如图3或9所示，所述的穿线盘组件5包括纱盘支架5-1和纱盘5-2；所述纱盘5-2安装在纱盘支架5-1上，所述纱盘支架5-1固定在底架1-1上。

进一步地，所述收线马达2-1是伺服电机、步进电机、力矩控制电机中的一种；所述驱动马达3-2是伺服电机、步进电机、异步电机中的一种；所述排线马达4-1是伺服电机、步进电机、异步电机中的一种；所述丝杠是滚珠丝杠、梯形丝杠中的一种。

本实用新型工作原理：使用时，多根纱线从纱架拉出进入纱盘5-2，在经过被动机轴2-19中心穿过绕上牵引槽轮3-3的V型槽内，在进入布线爪4-5绕在股盘2-11上。当摇架马达2-1工作，带动旋转摇架2-10旋转；股条绕在槽轮3-3的V型槽内，多根股条被扭成了螺旋状，同时双驱动牵引机构中的驱动马达3-2同时工作，将股条牵引，形成螺旋纹，此时螺旋纹的节距大小靠调节驱动马达3-2的速度来调节，完全自动，只要输入数据即可。同时收线马达2-14工作带动股盘2-11旋转，合股加捻过的股条缠绕在股盘2-11上，另外双丝杠排线机构4中的排线马达4-1带动排线丝杠4-2和排线螺母座4-3做往复运动，再将股条均匀的排列在股盘2-11上；驱动马达3-2、排线马达4-1和收线马达2-14都是随着旋转摇架2-10的旋转而旋转。

所述数控合股加捻机的电气控制为常规电气控制。控制驱动马达3-2、排线马达4-1和收线马达2-14的驱动器、PLC安装在转摇架2-10里面，控制线的一端连接控制模块，另一端从主动机轴2-9的中心穿过接在导电滑环2-5的滑动环上，导电滑环2-5的固定环与操作系统连接，有效防止旋转摇架2-10旋转将数据线扭断，当旋转摇架2-10旋转工作时，导电滑环2-5的滑动环也跟着一起旋转，导电滑环2-5的固定环依然可以与操作系统通电建立联系，控制合股机的捻距调节，排线大小的调节，还有收线张力的调节；完成了数控调节。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同更换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控合股加捻机，其特征在于，包括底架机构、摇架加捻收盘机构、双驱动牵引机构、双丝杠排线机构和穿线盘组件；所述摇架加捻收盘机构安装在底架机构上，双驱动牵引机构和双丝杠排线机构安装在摇架加捻收盘机构内；在双驱动牵引机构一端的底架机构外设置有穿线盘组件。

2.根据权利要求1所述的数控合股加捻机，其特征在于，所述的底架机构包括底架和轴承座支架，所述轴承座支架的数量有两个，两个轴承座支架分别固定在底架的两端。

3.根据权利要求2所述的数控合股加捻机，其特征在于，所述摇架加捻收盘机构包括摇架马达、动力轮、动力带、机轴传动轮、导电滑环、刹车盘、刹车器、轴承座、主动机轴、旋转摇架、股盘、锁紧螺母、锁紧锥套、收线马达、收线马达齿轮、双联齿轮组、收线齿轮组、股盘座和被动机轴；所述摇架马达安装在底架机构的底架上，并位于底架的一端；在摇架马达输出轴上安装动力轮，动力轮通过动力带与机轴传动轮连接；主动机轴连接在旋转摇架的一端，在旋转摇架的另一端安装有轴承座，在轴承座上安装被动机轴，摇架马达为旋转摇架提供动力，使其旋转；在主动机轴上依次安装轴承座、刹车盘、机轴传动轮和导电滑环；所述刹车盘和机轴传动轮均通过键连接在主动机轴上，刹车器固定在轴承座支架上，所述刹车器包括夹爪，所述夹爪卡在刹车盘上。

4.根据权利要求3所述的数控合股加捻机，其特征在于，所述旋转摇架的一侧面安装收线马达、双联齿轮组、收线齿轮组和股盘座，所述收线马达上安装收线马达齿轮，所述收线马达齿轮与双联齿轮组啮合，双联齿轮组与收线齿轮组啮合；所述股盘座安装在收线齿轮组上，股盘一端安装在股盘座上。

5.根据权利要求4所述的数控合股加捻机，其特征在于，所述旋转摇架另一侧面上安装锁紧螺母，锁紧锥套安装在锁紧螺母上，扭动锁紧锥套，能够使锁紧锥套在锁紧螺母内运动；用锁紧锥套顶住股盘另一端，股盘在股盘座和锁紧锥套的作用下固定在旋转摇架上。

6.根据权利要求5所述的数控合股加捻机，其特征在于，所述双驱动牵引机构包括驱动马达支架、驱动马达和牵引槽轮；所述驱动马达有两个，均安装在驱动马达支架上，在两个驱动马达的输出轴上分别连接一个牵引槽轮，所述牵引槽轮上设置有若干个V型槽；双驱动牵引机构的驱动马达支架安装在旋转摇架上；多股纱线通过被动机轴的中心绕在牵引槽轮的若干个V型槽内。

7.根据权利要求6所述的数控合股加捻机，其特征在于，所述双丝杠排线机构包括排线马达、排线丝杠、排线螺母座、导向轴、布线爪、复位丝杠、传动齿轮、排线右支架和排线左支架；所述排线右支架和排线左支架之间安装有排线丝杠、导向轴和复位丝杠，所述排线丝杠和复位丝杠的一端延伸出排线左支架，排线丝杠的另一端延伸出排线右支架；所述排线螺母座有两个，分别安装排线丝杠和复位丝杠上；所述布线爪有两个，分别安装在两个排线螺母座上；所述传动齿轮有两个，分别连接在排线丝杠和复位丝杠的端部，两个传动齿轮相互啮合；排线马达与排线丝杠的一端相连接。

8.根据权利要求7所述的数控合股加捻机，其特征在于，所述的穿线盘组件包括纱盘支架和纱盘；所述纱盘安装在纱盘支架上，所述纱盘支架固定在底架上。

9.根据权利要求8所述的数控合股加捻机，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩安装在底架机构侧面的滑轨上，罩住摇架加捻收盘机构，防护罩能够在底架机构的滑轨上滑动。

10.根据权利要求9所述的数控合股加捻机，其特征在于，所述收线马达是伺服电机、步进电机、力矩控制电机中的一种；所述驱动马达是伺服电机、步进电机、异步电机中的一种；所述排线马达是伺服电机、步进电机、异步电机中的一种；所述丝杠是滚珠丝杠、梯形丝杠中的一种。

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