CN217510427U - 一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，包括弹性件、驱动部和供驱动部安装的基座，所述驱动部包括机箱，所述机箱上安装有车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动器，所述机箱上设置有用于与基座进行对接的连接组件，所述基座中部设置有定位块，所述定位块插接在连接组件上并通过连接轴固定，所述基座的一侧且对应连接轴中心的位置处开设有固定槽，所述弹性件穿过固定槽和连接轴并插接于连接组件内部，所述固定槽内插接有用于固定弹性件的定位套帽；本实用新型无需将弹性件安装在外侧，减小该装置整体占用空间，同时避免灰尘、水渍或异物等外界污染对弹性件造成损害，有效延长该装置整体使用寿命。

Description

一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及家居机器人技术领域，具体为一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置。

背景技术

现代城市生活中，人们对于家居环境的要求越来越高，各式各类的家居类机器人都涌现了出来，比如扫地机、拖地机等。家居环境较为复杂，有各种小的台阶和柔软表面，因此家居机器人需要拥有一定的适应地形的能力。悬挂系统作为连接轮胎和车体的结构，其作用在于让车辆适应崎岖不平的路面并且能够稳定行驶，当下的家居机器人悬挂大多采用拉簧或者压簧结构，主要存在下面两个问题。

采用拉簧和压簧时需要额外设置固定结构，整体空间占用较大，另外弹性件需要外置，实际使用过程中存在灰尘或者异物干扰的风险，影响其使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，用于解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的适用于家居类的扭簧式悬挂装置，包括弹性件、驱动部和供驱动部安装的基座，所述驱动部包括机箱，所述机箱上安装有车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动器，所述机箱上设置有用于与基座进行对接的连接组件，所述基座中部设置有定位块，所述定位块插接在连接组件上并通过连接轴固定，所述基座的一侧且对应连接轴中心的位置处开设有固定槽，所述弹性件穿过固定槽和连接轴并插接于连接组件内部，所述固定槽内插接有用于固定弹性件的定位套帽。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为扭簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接组件包括耳板和固定套帽，所述固定套帽设置在机箱靠近固定槽的一侧，所述耳板设置在机箱远离固定槽的一侧。所述固定套帽、耳板以及固定槽的中心处于同一平面。

作为本实用新型的进一步改进，所述扭簧的一端插接于固定套帽的内部，所述扭簧的另一端插接于定位套帽内部，所述固定套帽与定位套帽之间形成闭合空间，对扭簧起到保护作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位套帽的一侧开设有第一卡槽，所述固定套帽的一侧开设有第二卡槽，所述扭簧的两端分别插接于第一卡槽和第二卡槽的内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定槽的内侧设置有若干个锁孔结构，所述定位套帽表面且与锁孔结构对应的位置处设置有锁块结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁块结构插接于锁孔结构内部，用于对弹性件进行固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动器为减速齿轮电机，所述齿轮减速电机通过传动连接方式与车轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中弹性件一端穿过连接轴插入固定套帽内，另一端插入定位套帽内，且通过在定位套帽上设置的第一卡槽，配合固定套帽上设置的第二卡槽，能够将弹性件的两端卡住，并且可以通过胶合方式将弹性件两牢牢固定在第一卡槽和第二卡槽内，装配起来非常方便，且弹性件套设在连接轴上，无需占用额外的空间，固定套帽和定位套帽又将弹性件包裹起来，避免灰尘、水渍或异物等外界污染对弹性件造成损害，有效延长该装置整体使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型基座立体结构示意图；

图3为本实用新型驱动部正面立体结构示意图；

图4为本实用新型驱动部背面立体结构示意图；

图5为本实用新型弹性件装配示意图；

图6为本实用新型弹性件与固定套帽连接关系示意图；

图7为本实用新型定位套帽立体结构示意图。

图中：1、基座；2、定位块；3、固定槽；31、第一锁孔；32、第二锁孔； 33、第三锁孔；4、连接轴；5、弹性件；6、定位套帽；61、第一锁块；62、第二锁块；63、第三锁块；64、第一卡槽；7、机箱；8、驱动器；9、车轮；10、耳板；11、固定套帽；111、第二卡槽；12、定位槽。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-7，本实用新型的适用于家居类的扭簧式悬挂装置，包括弹性件5、驱动部和供驱动部安装的基座1，考虑到需要减小弹性件5占用空间，弹性件5采用扭簧，驱动部包括机箱7，机箱7上安装有车轮9，以及用于驱动车轮9转动的驱动器8，驱动器8为减速齿轮电机，齿轮减速电机通过传动连接方式与车轮9连接，机箱7上设置有用于与基座1进行对接的连接组件，基座1中部设置有定位块2，定位块2插接在连接组件上并通过连接轴4固定，基座1的一侧且对应连接轴4中心的位置处开设有固定槽3，弹性件5穿过固定槽3和连接轴4并插接于连接组件内部，固定槽3内插接有用于固定弹性件5的定位套帽6。

进一步的，连接组件包括耳板10和固定套帽11，固定套帽11设置在机箱7靠近固定槽3的一侧，耳板10设置在机箱7远离固定槽3的一侧，固定套帽11、耳板10以及固定槽3的中心处于同一平面。

更进一步的，扭簧的一端插接于固定套帽11的内部，扭簧的另一端插接于定位套帽6内部，固定套帽11与定位套帽6之间形成闭合空间，当扭簧装配好后，扭簧位于此闭合空间内，使外界灰尘、水渍等污染物无法接触到扭簧，进而对扭簧起到保护作用。

更进一步的，为了增加扭簧安装后的稳定性，定位套帽6的一侧开设有第一卡槽64，固定套帽11的一侧开设有第二卡槽111，扭簧的两端分别插接于第一卡槽64和第二卡槽111的内部，另外可以在第一卡槽64和第二卡槽 111内涂上胶水，使扭簧的两端分别胶合固定在第一卡槽64和第二卡槽111 内。

为了使定位套帽6牢固的固定在定位槽12内，在固定槽3的内侧设置有若干个锁孔结构，定位套帽6表面且与锁孔结构对应的位置处设置有锁块结构，锁块结构插接于锁孔结构内部，用于对弹性件5进行固定。

进一步的，所述锁孔结构包括第一锁孔31、第二锁孔32和第三锁孔33，与之对应的锁块结构包括第一锁块61、第二锁块62和第三锁块63。

更进一步的，第一锁孔31、第二锁孔32和第三锁孔33呈环形分布设置在定位槽12的内侧，且第一锁孔31、第二锁孔32和第三锁孔33均为矩形槽体，第一锁块61、第二锁块62和第三锁块63的位置分别与第一锁孔31、第二锁孔32和第三锁孔33对应，且第一锁块61、第二锁块62和第三锁块63 的截面形状均为梯形，这样在锁块结构插入锁孔结构内部后，第一锁块61、第二锁块62和第三锁块63能够在自身弹力的作用下卡入第一锁孔31、第二锁孔32和第三锁孔33内，从而实现固定效果。

该装置实际安装顺序为：先将基座1中的定位块2插入固定套帽11和热板之间；然后装入连接轴4，使连接轴4依次穿过固定套帽11、定位块2和耳板10，再将扭簧从固定槽3中插入，使扭簧穿过连接轴4并插接在固定套帽11内部，之后再插入定位套帽6，随后旋转定位套帽6，使扭簧达到设定预紧力，此时定位套帽6上的锁块结构对准固定槽3上的锁孔结构并插入，最后向第一卡槽64和第二卡槽内打胶，并且轴向推动定位套帽6进行固定。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，其特征在于：包括弹性件(5)、驱动部和供驱动部安装的基座(1)；

所述驱动部包括机箱(7)，所述机箱(7)上安装有车轮(9)、以及用于驱动车轮(9)转动的驱动器(8)；

所述机箱(7)上设置有用于与基座(1)进行对接的连接组件，所述基座(1)中部设置有定位块(2)，所述定位块(2)插接在连接组件上并通过连接轴(4)固定；

所述基座(1)的一侧且对应连接轴(4)中心的位置处开设有固定槽(3)，所述弹性件(5)穿过固定槽(3)和连接轴(4)并插接于连接组件内部；

所述固定槽(3)内插接有用于固定弹性件(5)的定位套帽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，其特征在于：所述弹性件(5)为扭簧。

3.根据权利要求1所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，其特征在于：所述连接组件包括耳板(10)和固定套帽(11)，所述固定套帽(11)设置在机箱(7)靠近固定槽(3)的一侧，所述耳板(10)设置在机箱(7)远离固定槽(3)的一侧，所述固定套帽(11)、耳板(10)以及固定槽(3)的中心处于同一平面。

4.根据权利要求2或3所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，其特征在于：所述扭簧的一端插接于固定套帽(11)的内部，所述扭簧的另一端插接于定位套帽(6)内部，所述固定套帽(11)与定位套帽(6)之间形成闭合空间，对扭簧起到保护作用。

5.根据权利要求4所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，其特征在于：所述定位套帽(6)的一侧开设有第一卡槽(64)，所述固定套帽(11)的一侧开设有第二卡槽(111)，所述扭簧的两端分别插接于第一卡槽(64)和第二卡槽(111)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，其特征在于：所述固定槽(3)的内侧设置有若干个锁孔结构，所述定位套帽(6)表面且与锁孔结构对应的位置处设置有锁块结构。

7.根据权利要求6所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，其特征在于：所述锁块结构插接于锁孔结构内部，用于对弹性件(5)进行固定。

8.根据权利要求1所述的一种适用于家居类的扭簧式悬挂装置，其特征在于：所述驱动器(8)为减速齿轮电机，所述减速齿轮电机通过传动连接方式与车轮(9)连接。

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