CN217510215U - 切割板推动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了切割板推动装置，涉及机械制造技术领域，包括安装架、设置在安装架上的推动机构与推动机构连接的切割板，推动机构通过电机驱动。其中，推动机构及电机均固定在固定装置上，使得电机能够为推动机构提供持续稳定的动力，推动机构则令切割板能够准确的动作，极大的提高了打饭机工作的可靠性，降低了故障发生的几率。本实用新型所公开的切割板推动装置可有效克服切割板在被推动过程中容易发生颠簸的弊端，提高了打饭机工作的可靠性。

Description

切割板推动装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及切割板推动装置。

背景技术

目前，大部分高校食堂、大型企业的员工餐厅等地方在盛米饭时采用的是人工打饭或就餐人员自助打饭等方式，具有不卫生、工作人员工作强度大、就餐人员需要长时间排队等弊端。因此部分区域开始推出便于就餐人员自助打饭的装置，但部分打饭装置经常在分割不同分量的米饭时发生故障，其原因便是切割板推动装置在推动切割板过程中容易发生颠簸，无法将切割板准确送入预设轨道，进而导致打饭装置发生故障，无法打出期望分量的米饭，为进餐人员带来困扰。

实用新型内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型实施例提供切割板推动装置，以提高打饭机工作的可靠性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种切割板推动装置，包括安装架、设置在安装架上的推动机构和与上述推动机构连接的切割板，上述推动机构通过电机驱动。

在本实用新型的一些实施例中，上述推动机构包括偏心盘和推拉杆，上述推拉杆一端与上述切割板连接，上述推拉杆的另一端连接于上述偏心盘上远离轴心处，上述偏心盘的轴心与上述电机的主轴连接，上述电机与上述偏心盘均固定在上述安装架上。

在本实用新型的一些实施例中，上述推动机构包括推拉杆和固定在上述安装架上的偏心盘、第一同步轮和第二同步轮，上述第二同步轮与上述第一同步轮通过皮带传动连接，上述第一同步轮的轴心与上述电机的主轴连接，上述第二同步轮与上述偏心盘同轴转动连接，上述推拉杆的一端与上述偏心盘连接，上述推拉杆的另一端与上述切割板连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述安装架包括L形固定架，上述L形固定架包括相互连接的第一横向部和第一纵向部；上述第二同步轮固定在上述第一纵向部上面向上述横向接部的一侧，上述偏心盘固定在上述第一纵向部的另一侧。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一横向部上设有第二纵向部，上述第二纵向部与上述第一纵向部在长度方向上相互平行；上述电机固定在上述第二纵向部上远离上述第一纵向部的一侧，上述第一同步轮固定在上述第二纵向部的另一侧。

在本实用新型的一些实施例中，上述推动机构还包括平推杆，上述平推杆的一端与上述安装架滑动连接，上述平推杆的另一端与上述切割板连接，上述平推杆与上述推拉杆均连接在上述切割板的同侧。

在本实用新型的一些实施例中，上述推动机构包括两根平推杆，上述两根平推杆分别设置在上述推拉杆的左右两侧。

在本实用新型的一些实施例中，上述安装架还包括T形固定架，上述平推杆与上述T形固定架滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述T形固定架包括相互连接的第二横向部和第三纵向部；上述第三纵向部上远离上述第二横向部的一侧设有与上述平推杆相适配的穿孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述偏心盘的直径为90-120mm。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

现有的部分打饭装置经常在分割不同分量的米饭时发生故障，其原因便是切割板容易发生颠簸无法令其按预设轨迹运动，以至无法切割出期望分量的米饭。在本实用新型中，切割板推动装置主要由切割板、用于推动切割板的推动机构和用于固定推动机构的安装架，其中，推动机构的动力由电机提供。推动机构及电机均固定在固定装置上，使得电机能够为推动机构提供持续稳定的动力，推动机构则令切割板能够准确的动作，极大的提高了打饭机工作的可靠性，降低了故障发生的几率。

在本实用新型中，只需通过中枢控制机构控制电机的正反转或是电机的转动周期即可控制切割板的伸缩状态，进而使打饭机能够自动切割出预设分量的米饭，相较于人工打饭，动作更快、效率更高也更加卫生。另外，由于电机在运行时会发生较为明显的抖动，因此在固定电机时，应尽可能大的减小它与打饭机内部其他部件之间的接触面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型切割板推动装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型切割板推动装置一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型切割板推动装置一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型切割板推动装置一实施例的L形固定架结构示意图；

图5为本实用新型切割板推动装置一实施例的T形固定架结构示意。

图标：1-切割板；2-推动机构；21-推拉杆；22-偏心盘；23-第一同步轮；24-第二同步轮；25-传送带；26-平推杆；3-安装架；31-L形固定架；311-第一横向部；312-第一纵向部；3121-第一通孔；313-第二纵向部；3131-第二通孔；32-T形固定架；321-第二横向部；322-第三纵向部；4-电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、等术语并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多根”代表至少2根。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供切割板1推动装置，包括安装架3、设置在安装架3上的推动机构2和与所述推动机构2连接的切割板1，所述推动机构2通过电机4驱动。

现有的部分打饭装置经常在分割不同分量的米饭时发生故障，其原因便是切割板1容易发生颠簸无法令其按预设轨迹运动，以至无法切割出期望分量的米饭。在本实施例中，切割板1推动装置主要由切割板1、用于推动切割板1的推动机构2和用于固定推动机构2的安装架3，其中，推动机构2的动力由电机4提供。推动机构2及电机4均固定在固定装置上，使得电机4能够为推动机构2提供持续稳定的动力，推动机构2则令切割板1能够准确的动作，极大的提高了打饭机工作的可靠性，降低了故障发生的几率。

在本实用新型中，只需通过中枢控制机构控制电机4的正反转或是电机4的转动周期即可控制切割板1的伸缩状态，进而使打饭机能够自动切割出预设分量的米饭，相较于人工打饭，动作更快、效率更高也更加卫生。另外，由于电机4在运行时会发生较为明显的抖动，因此在固定电机4时，应尽可能大的减小它与打饭机内部其他部件之间的接触面积。

实施例2

在本实用新型一些实施例中，上述推动机构2包括偏心盘22和推拉杆21，上述推拉杆21一端与上述切割板1连接，上述推拉杆21的另一端连接于上述偏心盘22上远离轴心处，上述偏心盘22的轴心与上述电机4的主轴连接，上述电机4与上述偏心盘22均固定在上述安装架3上。

在本实施例中，推动机构2包括偏心盘22和推拉杆21，令电机4的主轴与偏心盘22的轴心连接，推拉杆21的一端连接在偏心盘22上与电机4相对的另一侧，且连接点位于靠近偏心盘22的边缘附近，而推拉杆21的另一端则与切割板1连接。在工作时，电机4控制偏心盘22的转动，偏心盘22的转动则控制推拉杆21的运动进而控制切割板1的伸缩。即偏心盘22的直径约等于切割板1能够在水平方向上能够移动的距离。

在本实施例中，安装架3可以为T形架，以其中横向部分为底放置，将底部与打饭机的内部结构板固定，在纵向部分上开设通孔，令电机4的主轴穿过该通孔并将电机4悬空固定在该处，在T形架的另一侧令偏心盘22的轴心与电机4的主轴连接，电机4除T形架及偏心盘22外不与任何其他部件接触。这样，电机4在工作时产生的振动不会传递到其他部件上，可提高打饭机运行的可靠性并降低在此过程中产生的噪声。

实施例3

请参照图2和图3，在本实用新型一些实施例中，上述推动机构2包括推拉杆21和固定在上述安装架3上的偏心盘22、第一同步轮23和第二同步轮24，上述第二同步轮24与上述第一同步轮23通过皮带传动连接，上述第一同步轮23的轴心与上述电机4的主轴连接，上述第二同步轮24与上述偏心盘22同轴转动连接，上述推拉杆21的一端与上述偏心盘22连接，上述推拉杆21的另一端与上述切割板1连接。

在上述实施例2中推动机构2包括推拉杆21和偏心盘22，在本实施例中则在此基础上加入了一对同步轮，即第一同步轮23和第二同步轮24，第一同步轮23与第二同步轮24通过皮带传动连接。在本实施例中，第一同步轮23的直径小于第二同步轮24，第二同步轮24与偏心盘22同轴连接，第一同步轮23的轴心则与电机4的主轴连接。工作过程为，电机4转动时，电机4的主轴带动第一同步轮23转动，由于第一同步轮23与第二同步轮24通过皮带传动连接，第二同步轮24在皮带的作用下与第二同步轮24同方向转动，进而带动偏心盘22同方向转动。在本实施例中，相较于实施例2在电机4与偏心盘22中间加入了一对同步轮，以小直径轮带动大直径轮转动可极大降低对电机4功率的要求，减少了打饭机在运行过程中对能源的消耗。

请参照图2，在本实用新型一些实施例中，上述安装架3包括L形固定架31，上述L形固定架31包括相互连接的第一横向部311和第一纵向部312；上述第二同步轮24固定在上述第一纵向部312上面向上述横向接部的一侧，上述偏心盘22固定在上述第一纵向部312的另一侧。

在本实施例中，安装架3可以为L形固定架31，该L形固定架31由相互连接的第一横向部311和第一纵向部312构成，其中第一横向部311与打饭机内部的固定结构板固定连接，第一纵向部312上开设有第一通孔3121，将第二同步轮24与偏心盘22分别固定在第一纵向部312上第一通孔3121的两侧，将第二同步固定在第一纵向部312上靠近第一横向部311的一侧，偏心盘22则固定在第一纵向部312上远离第一横向部311的一侧，并令第二同步轮24与偏心盘22通过上述第一通孔3121同轴连接。

请参照图3或图4，在本实用新型一些实施例中，上述第一横向部311上设有第二纵向部313，上述第二纵向部313与上述第一纵向部312在长度方向上相互平行；上述电机4固定在上述第二纵向部313上远离上述第一纵向部312的一侧，上述第一同步轮23固定在上述第二纵向部313的另一侧。

在本实施例中，在上述L形固定架31的基础上加设第二纵向部313，第二纵向部313设置在第一横向部311上靠近中部的地方并与第一横向部311沿长度方向上相互平行，且第一纵向部312与第二纵向部313均位于第一横向部311的同侧。在本实施例中，在第二纵向部313上设有第二通孔3131，电机4的主轴由远离第一纵向部312的一侧穿过通孔后与第一同步轮23连接，且令电机4悬空固定在该处。在水平方向上，第一同步轮23及第二同步轮24位于第一纵向部312与第二纵向部313之间；在竖直方向上，第一同步轮23位于第二同步轮24下方。减小了该结构在打饭机箱体内的空间占比。

在本实施例中，推动机构2及安装架3相互配合，系统结构设计简单合理，安装、制作方便，固定牢固且节省空间和成本。

实施例4

请参照图3，在本实用新型一些实施例中，上述推动机构2还包括平推杆26，上述平推杆26的一端与上述安装架3滑动连接，上述平推杆26的另一端与上述切割板1连接，上述平推杆26与上述推拉杆21均连接在上述切割板1的同侧。

由上述实施例可知，切割板1主要由推拉杆21对其进行推拉，而推拉杆21的另一端连接在偏心盘22上，推拉杆21为刚性结构，偏心盘22在转动时会带动推拉杆21的一端在一定角度范围内发生转动，因此，推拉杆21对切割板1施加的力大多情况下并不是水平的，它还存在竖直方向上的分力，且切割板1的重心距推拉杆21的着力点较远，这也增加了推拉杆21的压力。时间一久切割板1伸缩的角度、轨迹可能会出现偏差。而为了避免上述问题并分担推拉杆21的压力，在本实施例中，则在上述实施例2或实施例3的推动机构2的基础上增加平推杆26。该平推杆26的一端与安装架3固定连接，另一端则与切割板1连接，且平推杆26与推拉杆21均连接于切割板1的同一侧。与推拉杆21不同的是，推拉杆21由电机4提供动力属于“主动推拉”，而平推杆26未连接可提供动力的装置，只有跟随推拉杆21对切割板1“被动推拉”且只能进行水平方向上的移动。其主要用于分担切割板1的重力并对切割板1的伸缩轨迹起到矫正的作用，以提高设备运行的可靠性并延长设备的使用寿命。

请参照图3，在本实用新型一些实施例中，上述推动机构2包括两根平推杆26，上述两根平推杆26分别设置在上述推拉杆21的左右两侧。

推动机构2可以为一根或多根。在本实施例中，优选的，为两根平推杆26，该两根平推杆26分别与切割板1连接，并分别位于推拉杆21的左右两侧，且距推拉杆21的水平距离相等。这样，两边更加对称，可令切割板1受力更加均匀，对切割板1的矫正会更加准确。

请参照图3，在本实用新型一些实施例中，上述安装架3还包括T形固定架32，上述平推杆26与上述T形固定架32滑动连接。

在本实施例中，用于固定平推杆26的安装架3可以为T形固定架32，以T形固定架32的横向部分为底放置，并与打饭机的内部结构板固定。在T形固定架32的纵向部分开设滑槽或穿孔与平推杆26滑动连接。

请参照图3和图5，在本实用新型一些实施例中，上述T形固定架32包括相互连接的第二横向部321和第三纵向部322；上述第三纵向部322上远离上述第二横向部321的一侧设有与上述平推杆26相适配的穿孔。

在本实施例中的T形固定架32由一体连接的第二横向部321和第三纵向部322构成。以T形固定架32的第二横向部321为底放置，并令第二横向部321与打饭机的内部结构板固定，在第三纵向部322上远离第二横向部321的一侧开设穿孔与平推杆26滑动连接。该穿孔应大小适宜，既不能妨碍切割板1的伸缩又需要其能够抵消推拉杆21对切割板1施加的竖直方向上的分力，必要情况下可在穿孔的两侧加设加固辅助结构以延长穿孔的长度，使平推杆26更够更好的借力。

实施例5

在本实用新型一些实施例中，上述偏心盘22的直径为90-120mm。

在本实施例中，偏心盘22的直径约为90-120mm，与切割板1的水平移动范围相近，优选的，偏心盘22的直径为110mm，切割板1的可移动距离为100mm。

综上，本实用新型的实施例提供一种切割板1推动装置具有如下有益效果：

现有的部分打饭装置经常在分割不同分量的米饭时发生故障，其原因便是切割板1容易发生颠簸无法令其按预设轨迹运动，以至无法切割出期望分量的米饭。在本实用新型中，切割板1推动装置主要由切割板1、用于推动切割板1的推动机构2和用于固定推动机构2的安装架3，其中，推动机构2的动力由电机4提供。其中，推动机构2包括推拉杆21、平推杆26、偏心盘22、第一同步轮23和第二同步轮24，安装架3包括L形固定架31和T形固定架32，偏心盘22、第一同步轮23、第二同步轮24和电机4均固定在L形固定架31上，平推杆26则固定在T形固定加上。电机4、偏心盘22和推拉杆21为控制切割板1伸缩的主要执行装置，同步轮则实现了以小径轮控制大径轮，只需小功率电机4即可满足要求，节省了对能源的消耗。另外，平推杆26则用于分担切割板1的重力并对切割板1的伸缩轨迹起到矫正的作用，以提高设备运行的可靠性并延长设备的使用寿命。在本实用新型中，只需通过中枢控制机构控制电机4的正反转或是电机4的转动周期即可控制切割板1的伸缩状态，进而使打饭机能够自动切割出预设分量的米饭，相较于人工打饭，动作更快、效率更高也更加卫生。另外，由于电机4在运行时会发生较为明显的抖动，因此在固定电机4时，应尽可能大的减小它与打饭机内部其他部件之间的接触面积。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种切割板推动装置，其特征在于，包括安装架、设置在所述安装架上的推动机构与所述推动机构连接的切割板，所述推动机构通过电机驱动，所述推动机构包括偏心盘和推拉杆，所述推拉杆一端与所述切割板连接，所述推拉杆的另一端连接于所述偏心盘上远离轴心处，所述偏心盘的轴心与所述电机的主轴连接，所述电机与所述偏心盘均固定在所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的切割板推动装置，其特征在于，所述推动机构包括推拉杆和固定在所述安装架上的偏心盘、第一同步轮和第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮通过皮带传动连接，所述第一同步轮的轴心与所述电机的主轴连接，所述第二同步轮与所述偏心盘同轴转动连接，所述推拉杆的一端与所述偏心盘连接，所述推拉杆的另一端与所述切割板连接。

3.根据权利要求2所述的切割板推动装置，其特征在于，所述安装架包括L形固定架，所述L形固定架包括相互连接的第一横向部和第一纵向部；所述第二同步轮固定在所述第一纵向部上面向所述第一横向部的一侧，所述偏心盘固定在所述第一纵向部的另一侧。

4.根据权利要求3所述的切割板推动装置，其特征在于，所述第一横向部上设有第二纵向部，所述第二纵向部与所述第一纵向部在长度方向上相互平行；所述电机固定在所述第二纵向部上远离所述第一纵向部的一侧，所述第一同步轮固定在所述第二纵向部的另一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的切割板推动装置，其特征在于，所述推动机构还包括平推杆，所述平推杆的一端与所述安装架滑动连接，所述平推杆的另一端与所述切割板连接，所述平推杆与所述推拉杆均连接在所述切割板的同侧。

6.根据权利要求5所述的切割板推动装置，其特征在于，所述推动机构包括两根平推杆，所述两根平推杆分别设置在所述推拉杆的左右两侧。

7.根据权利要求5所述的切割板推动装置，其特征在于，所述安装架还包括T形固定架，所述平推杆与所述T形固定架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的切割板推动装置，其特征在于，所述T形固定架包括相互连接的第二横向部和第三纵向部；所述第三纵向部上远离所述第二横向部的一侧设有与所述平推杆相适配的穿孔。

9.根据权利要求5所述的切割板推动装置，其特征在于，所述偏心盘的直径为90-120mm。

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