CN217505502U - 一种电机传动轴的扭转强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动系统检测技术领域，具体是涉及一种电机传动轴的扭转强度检测装置，包括有机架、转动设置在机架上的手动三爪卡盘，手动三爪卡盘工作状态下夹持电机传动轴；还包括有沿手动三爪卡盘轴线方向活动设置在机架上的活动支架，活动支架上具有扭矩检测组件；手动三爪卡盘的一侧设置自动控制手动三爪卡盘的卡爪收放的调节组件，调节组件包括沿着手动三爪卡盘的径向与手动三爪卡盘的扳手接头插接配合的对接头；调节组件还包括有用以控制对接头旋转的旋转驱动组件，以及控制对接头沿手动三爪卡盘径向移动的直线驱动组件。本实用新型起到了便于对传动轴进行固定，并且具有自动上料的作用。

Description

一种电机传动轴的扭转强度检测装置

技术领域

本实用新型涉及传动系统检测技术领域，具体是涉及一种电机传动轴的扭转强度检测装置。

背景技术

轴作为机械设备中的重要组成零件，其在动力传递过程中以及导向过程都有着相当重要的作用。在传动设备中，传动轴的工作条件是不尽相同的，而针对轴的扭转试验可以对轴的扭转强度进行检测和试验，最终得出结论，是否满足使用的工况。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种电机传动轴的扭转强度检测装置。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电机传动轴的扭转强度检测装置，包括有机架、转动设置在机架上的手动三爪卡盘，手动三爪卡盘的轴线水平设置，手动三爪卡盘工作状态下夹持电机传动轴；还包括有沿手动三爪卡盘轴线方向活动设置在机架上的活动支架，活动支架上具有扭矩检测组件，工作状态下，电机传动轴的一端与扭矩检测组件卡接；手动三爪卡盘的一侧设置自动控制手动三爪卡盘的卡爪收放的调节组件，调节组件包括沿着手动三爪卡盘的径向与手动三爪卡盘的扳手接头插接配合的对接头；调节组件还包括有用以控制对接头旋转的旋转驱动组件，以及控制对接头沿手动三爪卡盘径向移动的直线驱动组件。

优选的，扭矩检测组件朝向手动三爪卡盘的一侧固定设有棱柱，棱柱的轴线与手动三爪卡盘的轴线重合，棱柱与扭矩检测组件固定连接，扭矩检测组件与活动支架固定连接，工作状态下传动轴与棱柱卡接。

优选的，活动支架上还设有第一电机、第一丝杆和第一滑轨，第一电机固定安装在安装架上，第一丝杆轴线沿安装架长度方向设置，第一丝杆的一端与第一电机的输出端固定连接，第一丝杆的另一端与安装架转动连接，第一丝杆与活动支架螺纹连接，第一滑轨平行于第一丝杆设置在安装架设有活动支架的一侧，活动支架上设有与第一滑轨相适应的第一滑槽，活动支架与第一滑轨滑动配合。

优选的，安装架上还设有安装板，安装板上设有驱动装置，驱动装置包括有第二电机、减速机和联轴器，第二电机固定设置在安装板的一侧端面上，减速机固定设置在安装板另一侧的端面上，第二电机与减速机传动连接，联轴器固定设置在减速机的输出端，联轴器的另一端与手动三爪卡盘固定连接，联轴器的轴线与手动三爪卡盘的轴线重合。

优选的，旋转驱动组件包括有第三电机和对接头，直线驱动组件包括有导向杆、气缸和连接板，对接头固定设置在第三电机的输出端，对接头的轴线与第三电机的轴线重合，气缸设置在与第三电机同侧的安装架上，气缸与第三电机平行设置，连接板固定设置在气缸的伸出端上，连接板的另一端与第三电机固定连接，导向杆设置在安装架上，导向杆轴线与第三电机轴线平行设置，导向杆与第三电机间隙配合。

优选的，安装架上还设有上料装置，上料装置包括有第四电机、支撑架、第二滑槽、第二滑轨和第二丝杆；第四电机固定设置在安装架上，第四点击轴线沿安装架宽度方向平行设置，支撑架可沿第四点电机轴线滑动的设置在安装架上，支撑架与安装架接触的端面上设有滑槽，滑槽与第四电机轴线平行设置，第二滑轨固定设置在安装架上，第二滑轨与第二滑槽滑动配合，第二丝杆轴线与第四电机轴线重合，第二丝杆一端与第四电机固定连接，第二丝杆另一端与安装架转动连接，第二丝杆与支撑架螺纹连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置调节装置，可更方便的使传动轴固定到手动三爪卡盘上。

2.本申请通过在扭转检测组件的一端设置棱柱，工作时使棱柱与传动轴卡接，在检测过程中使传动轴不会发生转动。

3.本申请通过第一电机与活动支架相互配合，使活动支架可自动适应不同长度的传动轴，使检测装置的兼容性更强。

4.本申请通过设置驱动装置，可使手动三爪卡盘可自动进行转动。

5.本申请通过旋转驱动组件和直线驱动组件配合，可自动使手动三爪卡盘的卡爪自动进行收放。

6.本申请通过设置上料装置，通过第四电机与支撑架之间相互配合，可以达到自动上料的效果。

附图说明

图1是本申请的主视图；

图2是本申请的侧视图；

图3是本申请的图2的A-A截面的剖视图；

图4是本申请的立体示意图一；

图5是本申请的立体示意图二；

图6是本申请的内部结构立体示意图；

图7是本申请的去除安装板的立体示意图；

图8是本申请的调节装置和手动三爪卡盘配合的立体示意图；

图9是本申请的调节装置的立体示意图。

图中标号为：

1-安装架；1a-安装板；1a1-驱动装置；1a2-第二电机；1a3-减速机；1a4-联轴器；

2-手动三爪卡盘；

3-调节组件；3a-旋转驱动组件；3a1-第三电机；3a2-对接头；3b-直线驱动组件；3b1-导向杆；3b2-气缸；3b3-连接板；

4-活动支架；4a-扭矩检测组件；4a1-棱柱；4b-第一电机；4c-第一丝杆；4d-第一滑轨；4e-第一滑槽；

5-上料装置；5a-支撑架；5b-第二滑轨；5c-第二丝杆；5d-第四电机；5e-第二滑槽；

S1-传动轴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-9所示，本申请提供：

一种电机传动轴的扭转强度检测装置，包括有机架、转动设置在机架上的手动三爪卡盘2，手动三爪卡盘2的轴线水平设置，手动三爪卡盘2工作状态下夹持电机传动轴S1；还包括有沿手动三爪卡盘2轴线方向活动设置在机架上的活动支架4，活动支架4上具有扭矩检测组件4a，工作状态下，电机传动轴S1的一端与扭矩检测组件4a卡接；手动三爪卡盘2的一侧设置自动控制手动三爪卡盘2的卡爪收放的调节组件3，调节组件3包括沿着手动三爪卡盘2的径向与手动三爪卡盘2的扳手接头插接配合的对接头3a2；调节组件3还包括有用以控制对接头3a2旋转的旋转驱动组件3a，以及控制对接头3a2沿手动三爪卡盘2径向移动的直线驱动组件3b。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于对的传动轴S1进行固定。为此，本申请通过将传动轴S1插入到手动三爪卡盘2中，控制直线驱动组件3b移动，旋转驱动组件3a设置在直线驱动组件3b上，所以当直线驱动组件3b移动时旋转驱动组件3a将会跟随直线驱动组件3b进行移动，旋转驱动组件3a输出端的顶端固定设有棱柱4a1形的对接头3a2，直线驱动组件3b将对接头3a2插入到手动三爪卡盘2上的扳手插头中，当对接头3a2插入扳手接头后旋转驱动组件3a运转，旋转驱动组件3a带动对接头3a2转动，对接头3a2带动手动三爪卡盘2内部转动使卡爪进行收放，从而将传动轴S1的一端进行固定，再将活动支架4移动到传动轴S1的另一端，使传动轴S1与扭矩检测组件4a卡接，由此便可对传动轴S1进行固定，以便于进行检测。

如图7所示，进一步的：

扭矩检测组件4a朝向手动三爪卡盘2的一侧固定设有棱柱4a1，棱柱4a1的轴线与手动三爪卡盘2的轴线重合，棱柱4a1与扭矩检测组件4a固定连接，扭矩检测组件4a与活动支架4固定连接，工作状态下传动轴S1与棱柱4a1卡接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是防止传动轴S1检测时发生转动。为此，本申请通过传动轴S1开设有与扭矩检测组件4a上棱柱4a1相适应的槽，将扭矩检测组件4a上的棱柱4a1插入传动轴S1上的槽中，使传动轴S1与扭矩检测组件4a卡接，在检测时由于扭矩检测组件4a与活动支架4固定连接，所以传动轴S1在检测时不会再扭矩检测组件4a上发生转动。

如图3-4和6-7所示，进一步的：

活动支架4上还设有第一电机4b、第一丝杆4c和第一滑轨4d，第一电机4b固定安装在安装架1上，第一丝杆4c轴线沿安装架1长度方向设置，第一丝杆4c的一端与第一电机4b的输出端固定连接，第一丝杆4c的另一端与安装架1转动连接，第一丝杆4c与活动支架4螺纹连接，第一滑轨4d平行于第一丝杆4c设置在安装架1设有活动支架4的一侧，活动支架4上设有与第一滑轨4d相适应的第一滑槽4e，活动支架4与第一滑轨4d滑动配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是使活动支架4可以带动扭矩检测组件4a自动进行移动，以便于适应长度不同的传动轴S1。为此，本申请通过将传动轴S1固定到扭矩检测组件4a上，启动第一电机4b，第一电机4b带动丝杆进行转动，丝杆将带动活动支架4沿着第一滑轨4d进行移动，使固定到活动支架4上的传动杆插入到手动三爪卡盘2中，当手动三爪卡盘2可以对传动轴S1进行固定时第一电机4b停止转动，从而便可进行下一步工作，由此可适用各种长度的传动轴S1进行检测。

如图6-7所示，进一步的：

安装架1上还设有安装板1a，安装板1a上设有驱动装置1a1，驱动装置1a1包括有第二电机1a2、减速机1a3和联轴器1a4，第二电机1a2固定设置在安装板1a的一侧端面上，减速机1a3固定设置在安装板1a另一侧的端面上，第二电机1a2与减速机1a3传动连接，联轴器1a4固定设置在减速机1a3的输出端，联轴器1a4的另一端与手动三爪卡盘2固定连接，联轴器1a4的轴线与手动三爪卡盘2的轴线重合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是使手动三爪卡盘2可以自动转动。为此，本申请通过控制第二电机1a2，使第二电机1a2转动，第二电机1a2转动将动能传递给减速机1a3，减速机1a3减速增距后将动能输出，通过联轴器1a4将动能输出至手动三爪卡盘2，手动三爪卡盘2将会在联轴器1a4的带动下进行转动，控制第二电机1a2的转动速度便可以更改手动三爪卡盘2转动的速度，由此手动三爪卡盘2便可自动进行转动。

如图6-9所示，进一步的：

旋转驱动组件3a包括有第三电机3a1和对接头3a2，直线驱动组件3b包括有导向杆3b1、气缸3b2和连接板3b3，对接头3a2固定设置在第三电机3a1的输出端，对接头3a2的轴线与第三电机3a1的轴线重合，气缸3b2设置在与第三电机3a1同侧的安装架1上，气缸3b2与第三电机3a1平行设置，连接板3b3固定设置在气缸3b2的伸出端上，连接板3b3的另一端与第三电机3a1固定连接，导向杆3b1设置在安装架1上，导向杆3b1轴线与第三电机3a1轴线平行设置，导向杆3b1与第三电机3a1间隙配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是通过控制调节组件3可使手动三爪卡盘2的卡爪自动进行收放。为此，本申请通过控制气缸3b2伸出缩回，气缸3b2伸出带动与气缸3b2连接的连接板3b3移动，连接板3b3带动第三电机3a1朝向手动三爪卡盘2移动，通过预设第三电机3a1转动的值，使手动三爪卡盘2上的扳手接头可以正好停止到与第三电机3a1上固定安装的对接头3a2处，控制气缸3b2进行移动，使对接头3a2与扳手接头卡接，启动第三电机3a1，第三电机3a1转动将带动对接头3a2转动，对接头3a2带动手动三爪卡盘2内部结构进行运转，从而使手动三爪卡盘2的卡爪可以自动进行收放，收放完成后气缸3b2带动第三电机3a1移动，是对接头3a2脱离手动三爪卡盘2，直至对接头3a2与手动三爪卡盘2没有交集方可进行下一步工作。

如图3-6所示，进一步的：

安装架1上还设有上料装置5，上料装置5包括有第四电机5d、支撑架5a、第二滑槽5e、第二滑轨5b和第二丝杆5c；第四电机5d固定设置在安装架1上，第四点击轴线沿安装架1宽度方向平行设置，支撑架5a可沿第四点电机轴线滑动的设置在安装架1上，支撑架5a与安装架1接触的端面上设有滑槽，滑槽与第四电机5d轴线平行设置，第二滑轨5b固定设置在安装架1上，第二滑轨5b与第二滑槽5e滑动配合，第二丝杆5c轴线与第四电机5d轴线重合，第二丝杆5c一端与第四电机5d固定连接，第二丝杆5c另一端与安装架1转动连接，第二丝杆5c与支撑架5a螺纹连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是可以自动进行上料。为此，本申请通过设置支撑架5a，将传动轴S1放置到支撑架5a上，放置完成后第四电机5d启动，第四电机5d将带动第二丝杆5c进行转动，由于第二丝杆5c与支撑架5a螺纹连接，支撑架5a底端又设有第二滑轨5b进行导向，所以当第二丝杆5c转动时支撑架5a将会沿着第二滑轨5b做直线运动，支撑架5a将会带着传动轴S1一起进行移动，提前预设第四电机5d的转动值，使传动轴S1轴线均与手动三爪卡盘2轴线和扭矩检测组件4a轴线共线时使停止第四电机5d转动，第四电机5d停止后活动支架4将可推动传动轴S1至手动三爪卡盘2开始检测，由此便可达到自动上料的作用。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电机传动轴的扭转强度检测装置，包括有机架、转动设置在机架上的手动三爪卡盘(2)，手动三爪卡盘(2)的轴线水平设置，手动三爪卡盘(2)工作状态下夹持电机传动轴(S1)；其特征在于，还包括有沿手动三爪卡盘(2)轴线方向活动设置在机架上的活动支架(4)，活动支架(4)上具有扭矩检测组件(4a)，工作状态下，电机传动轴(S1)的一端与扭矩检测组件(4a)卡接；

手动三爪卡盘(2)的一侧设置自动控制手动三爪卡盘(2)的卡爪收放的调节组件(3)，调节组件(3)包括沿着手动三爪卡盘(2)的径向与手动三爪卡盘(2)的扳手接头插接配合的对接头(3a2)；

调节组件(3)还包括有用以控制对接头(3a2)旋转的旋转驱动组件(3a)，以及控制对接头(3a2)沿手动三爪卡盘(2)径向移动的直线驱动组件(3b)。

2.根据权利要求1所述的一种电机传动轴的扭转强度检测装置，其特征在于，扭矩检测组件(4a)朝向手动三爪卡盘(2)的一侧固定设有棱柱(4a1)，棱柱(4a1)的轴线与手动三爪卡盘(2)的轴线重合，棱柱(4a1)与扭矩检测组件(4a)固定连接，扭矩检测组件(4a)与活动支架(4)固定连接，工作状态下电机传动轴(S1)与棱柱(4a1)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种电机传动轴的扭转强度检测装置，其特征在于，活动支架(4)上还设有第一电机(4b)、第一丝杆(4c)和第一滑轨(4d)，第一电机(4b)固定安装在安装架(1)上，第一丝杆(4c)轴线沿安装架(1)长度方向设置，第一丝杆(4c)的一端与第一电机(4b)的输出端固定连接，第一丝杆(4c)的另一端与安装架(1)转动连接，第一丝杆(4c)与活动支架(4)螺纹连接，第一滑轨(4d)平行于第一丝杆(4c)设置在安装架(1)设有活动支架(4)的一侧，活动支架(4)上设有与第一滑轨(4d)相适应的第一滑槽(4e)，活动支架(4)与第一滑轨(4d)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种电机传动轴的扭转强度检测装置，其特征在于，安装架(1)上还设有安装板(1a)，安装板(1a)上设有驱动装置(1a1)，驱动装置(1a1)包括有第二电机(1a2)、减速机(1a3)和联轴器(1a4)，第二电机(1a2)固定设置在安装板(1a)的一侧端面上，减速机(1a3)固定设置在安装板(1a)另一侧的端面上，第二电机(1a2)与减速机(1a3)传动连接，联轴器(1a4)固定设置在减速机(1a3)的输出端，联轴器(1a4)的另一端与手动三爪卡盘(2)固定连接，联轴器(1a4)的轴线与手动三爪卡盘(2)的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种电机传动轴的扭转强度检测装置，其特征在于，旋转驱动组件(3a)包括有第三电机(3a1)和对接头(3a2)，直线驱动组件(3b)包括有导向杆(3b1)、气缸(3b2)和连接板(3b3)，对接头(3a2)固定设置在第三电机(3a1)的输出端，对接头(3a2)的轴线与第三电机(3a1)的轴线重合，气缸(3b2)设置在与第三电机(3a1)同侧的安装架(1)上，气缸(3b2)与第三电机(3a1)平行设置，连接板(3b3)固定设置在气缸(3b2)的伸出端上，连接板(3b3)的另一端与第三电机(3a1)固定连接，导向杆(3b1)设置在安装架(1)上，导向杆(3b1)轴线与第三电机(3a1)轴线平行设置，导向杆(3b1)与第三电机(3a1)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种电机传动轴的扭转强度检测装置，其特征在于，安装架(1)上还设有上料装置(5)，上料装置(5)包括有第四电机(5d)、支撑架(5a)、第二滑槽(5e)、第二滑轨(5b)和第二丝杆(5c)；第四电机(5d)固定设置在安装架(1)上，第四点击轴线沿安装架(1)宽度方向平行设置，支撑架(5a)可沿第四点电机轴线滑动的设置在安装架(1)上，支撑架(5a)与安装架(1)接触的端面上设有滑槽，滑槽与第四电机(5d)轴线平行设置，第二滑轨(5b)固定设置在安装架(1)上，第二滑轨(5b)与第二滑槽(5e)滑动配合，第二丝杆(5c)轴线与第四电机(5d)轴线重合，第二丝杆(5c)一端与第四电机(5d)固定连接，第二丝杆(5c)另一端与安装架(1)转动连接，第二丝杆(5c)与支撑架(5a)螺纹连接。

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