CN217504568U - 一种锁具在线测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及领域，具体公开了一种锁具在线测量机构，包括检测下机架、移栽工装、抽检防护工装、横移组件和下压检测组件，所述移栽工装包括抽检气缸、积油盘、油盘安装板、工装底板、支撑固定板、气缸连接板、光电安装架和光电对射开关，本实用新型通过抽检气缸、光电对射开关、横移气缸和下压检测气缸在控制器的编程控制下配合使用，带动接触式传感器接触待检测工件表面，并对气缸的移动量程进行差值计算，从而测得待检测工件的各种数据，采用在线测量的方式，改变了以往繁琐的检测方案，优化生产节拍，减少人工来回取放的频次，减少人工干预的因素，可极大提高检测效率，提高生产效率，检测数据追踪更加清晰可见。

Description

一种锁具在线测量机构

技术领域

本实用新型涉及锁具测量技术领域，具体是一种锁具在线测量机构。

背景技术

目前市场上采用的测量技术，是人工将加工好的锁具送至检测室，检测人员通过游标卡尺或者坐标仪检测工件的加工部位，人工测量时需测量两个位置的尺寸，从而计算出加工的尺寸是否合格。

但在测量时人工来回取放工件费时费力，造成检测效率低下，且通过人工检测方式检测的数据精确性不够高。

实用新型内容

针对现有的问题，本实用新型提供一种锁具在线测量机构，有效地解决背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种锁具在线测量机构，包括检测下机架、移栽工装、抽检防护工装、横移组件和下压检测组件，所述移栽工装包括抽检气缸、积油盘、油盘安装板、工装底板、支撑固定板、气缸连接板、抽检定位板、光电安装架和光电对射开关，所述横移组件包括气缸安装板、平台支撑板和横移拖链，所述气缸安装板的上表面安装有横移导轨和横移气缸，所述下压检测组件包括气缸固定板，所述气缸固定板的侧表面安装有气缸下压安装板，所述气缸下压安装板的上表面安装有下压检测气缸，所述下压检测气缸的下表面固定连接有下压气缸推块，所述移栽工装和抽检防护工装分别安装在检测下机架上表面，所述检测下机架的下表面安装有支撑地脚，所述检测下机架包括机架框和检测台面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述检测下机架包括机架框、封板和地脚安装板，所述封板固定连接在机架框的侧表面，所述支撑地脚通过螺纹连接方式与地脚安装板固定，所述地脚安装板固定连接在机架框的下端，所述检测台面固定连接在机架框的上端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑固定板内壁活动卡接有待检测工件，所述支撑固定板的侧表面设置有反向限位销，所述光电对射开关通过螺栓连接固定在光电安装架上，所述光电安装架通过螺栓连接固定在检测台面上表面，所述抽检气缸通过螺栓连接固定在检测台面上，所述积油盘通过两端的螺丝孔螺栓连接固定在油盘安装板上，所述油盘安装板通过螺栓连接固定在检测台面上，所述支撑固定板通过螺栓连接固定在气缸连接板上，所述抽检定位板通过螺栓连接固定在工装底板上，所述工装底板通过螺栓连接固定连接在支撑固定板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抽检防护工装包括防护型材，所述防护型材通过铝型材拼接而成，边角处通过角槽连接件连接，所述防护型材的侧表面通过型材槽活动卡接有封边板，所述防护型材的侧表面固定连接有显示屏安装板，所述显示屏安装板的侧表面固定连接有液晶显示屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横移组件还包括横移滑块、检测移动板、横移浮动接头、连接板加强筋、推拉连接件、定位限位块、横移液压缓冲器和横移限位环，气缸安装板通过螺栓连接固定在平台支撑板上，所述横移限位环通过螺纹连接方式固定在横移液压缓冲器上，所述横移拖链栓接固定在气缸安装板上，所述推拉连接件与横移气缸的输出端通过栓接方式固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下压检测组件还包括测头固定块、滑块连接板、接触式传感器、固定基准测头、浮动测头、测头固定板、直线轴承、限位滑块、固定圆环、下压滑轨、下压滑块、探头固定块、加强连接块、下压缓冲器和缓冲器撞块，所述固定基准测头与探头固定块滑动连接，所述固定圆环与浮动测头通过内孔配合安装，所述加强连接块螺栓固定在滑块连接板上，所述下压气缸推块与滑块连接板间隙配合连接，所述下压缓冲器通过固定板栓接在气缸固定板侧表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过抽检气缸、光电对射开关、横移气缸和下压检测气缸在控制器的编程控制下配合使用，带动接触式传感器接触待检测工件表面，并对气缸的移动量程进行差值计算，从而测得待检测工件的各种数据，采用在线测量的方式，改变了以往繁琐的检测方案，优化生产节拍，减少人工来回取放的频次，减少人工干预的因素，可极大提高检测效率，提高生产效率，检测数据追踪更加清晰可见。

2.本实用新型同时兼容工件产品范围广，兼容性好，具有良好的通用性，检测位置可调，可实现准确的数据检测，通过固定圆环可上下调节高度，从而可限制浮动测头上下检测的范围，兼容各种工件，提高使用的灵活性，浮动测头上部有台阶，向上运行至极限位，可防止浮动测头超出检测位或误操作，撞坏接触式传感器，提高操作的安全性。

附图说明

图1为一种锁具在线测量机构的整体结构示意图；

图2为一种锁具在线测量机构中移栽工装的结构示意图；

图3为一种锁具在线测量机构中抽检气缸的结构示意图；

图4为一种锁具在线测量机构中抽检防护工装的结构示意图；

图5为一种锁具在线测量机构中横移组件的结构示意图；

图6为一种锁具在线测量机构中下压检测组件的结构示意图；

图7为一种锁具在线测量机构中下压气缸推块的结构示意图。

图中：1、检测下机架；101、机架框；102、封板；103、地脚安装板；104、支撑地脚；105、检测台面；2、移栽工装；201、抽检气缸；202、积油盘；203、油盘安装板；204、工装底板；205、支撑固定板；206、气缸连接板；207、抽检定位板；208、待检测工件；209、反向限位销；210、光电安装架；211、光电对射开关；3、抽检防护工装；301、防护型材；302、封边板；303、显示屏安装板；304、液晶显示屏；4、横移组件；401、气缸安装板；402、横移导轨；403、横移滑块；404、检测移动板；405、平台支撑板；406、横移气缸；407、横移浮动接头；408、连接板加强筋；409、推拉连接件；410、定位限位块；411、横移液压缓冲器；412、横移限位环；413、横移拖链；5、下压检测组件；501、气缸固定板；502、测头固定块；503、滑块连接板；504、接触式传感器；505、固定基准测头；506、浮动测头；507、测头固定板；508、气缸下压安装板；509、直线轴承；510、限位滑块；511、固定圆环；512、下压滑轨；513、下压滑块；514、下压检测气缸；515、下压气缸推块；516、探头固定块；517、加强连接块；518、下压缓冲器；519、缓冲器撞块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，实施例中，提供了一种锁具在线测量机构，包括检测下机架1、移栽工装2、抽检防护工装3、横移组件4和下压检测组件5，移栽工装2包括抽检气缸201、积油盘202、油盘安装板203、工装底板204、支撑固定板205、气缸连接板206、抽检定位板207、光电安装架210和光电对射开关211，横移组件4包括气缸安装板401、平台支撑板405和横移拖链413，气缸安装板401的上表面安装有横移导轨402和横移气缸406，下压检测组件5包括气缸固定板501，气缸固定板501的侧表面安装有气缸下压安装板508，气缸下压安装板508的上表面安装有下压检测气缸514，下压检测气缸514的下表面固定安装有下压气缸推块515，移栽工装2和抽检防护工装3分别安装在检测下机架1上表面，检测下机架1的下表面安装有支撑地脚104，检测下机架1包括机架框101和检测台面105，其中抽检气缸201、光电对射开关211、横移气缸406和下压检测气缸514分别通过PLC外接控制器进行控制，通过PLC控制器控制抽检气缸201、光电对射开关211、横移气缸406和下压检测气缸514配合使用。

本实施例中，检测下机架1包括机架框101、封板102和地脚安装板103，封板102固定安装在机架框101的侧表面，支撑地脚104通过螺纹连接方式与地脚安装板103固定，地脚安装板103固定安装在机架框101的下端，检测台面105固定安装在机架框101的上端，通过检测台面105可安装各种工装。

本实施例中，支撑固定板205内壁活动卡接有待检测工件208，支撑固定板205的侧表面设置有反向限位销209，光电对射开关211通过螺栓连接固定在光电安装架210上，光电安装架210通过螺栓连接固定在检测台面105上表面，抽检气缸201通过螺栓连接固定在检测台面105上，积油盘202通过两端的螺丝孔螺栓连接固定在油盘安装板203上，油盘安装板203通过螺栓连接固定在检测台面105上，支撑固定板205通过螺栓连接固定在气缸连接板206上，抽检定位板207通过螺栓连接固定在工装底板204上，工装底板204通过螺栓连接固定安装在支撑固定板205上，通过反向限位销209可对待检测工件208进行卡定，通过光电对射开关211可检测机器人是否将待检测工件208放在抽检定位板207上，当机器人放置待检测工件208时，会打断光电对射开关211的光电信号，并将打断信号传输给PLC控制器。

本实施例中，抽检防护工装3包括防护型材301，防护型材301通过铝型材拼接而成，边角处通过角槽连接件连接，防护型材301的侧表面通过型材槽活动卡接有封边板302，防护型材301的侧表面固定安装有显示屏安装板303，显示屏安装板303的侧表面固定安装有液晶显示屏304，通过液晶显示屏304可将待检测工件208的检测数据进行显示。

本实施例中，横移组件4还包括横移滑块403、检测移动板404、横移浮动接头407、连接板加强筋408、推拉连接件409、定位限位块410、横移液压缓冲器411和横移限位环412，气缸安装板401通过螺栓连接固定在平台支撑板405上，横移限位环412通过螺纹连接方式固定在横移液压缓冲器411上，横移拖链413栓接固定在气缸安装板401上，推拉连接件409与横移气缸406的输出端通过栓接方式固定安装，通过横移气缸406可推动横移滑块403在横移导轨402上移动，进而带动下压检测组件5移动。

本实施例中，下压检测组件5还包括测头固定块502、滑块连接板503、接触式传感器504、固定基准测头505、浮动测头506、测头固定板507、直线轴承509、限位滑块510、固定圆环511、下压滑轨512、下压滑块513、探头固定块516、加强连接块517、下压缓冲器518和缓冲器撞块519，固定基准测头505与探头固定块516滑动连接，固定圆环511与浮动测头506通过内孔配合安装，加强连接块517螺栓固定在滑块连接板503上，下压气缸推块515与滑块连接板503间隙配合连接，下压缓冲器518通过固定板栓接在气缸固定板501侧表面，通过下压检测气缸514带动接触式传感器504下移刻可对待检测工件208进行测量，并通过系统将测量数据进行计算。

本实用新型的工作原理是：机器人将抓取的待检测工件208放入到抽检定位板207上，机器人发出检测信号，通过211感应到有待检测工件208放入，控制器发出横移气缸406动作控制使其回缩至检测位，到位后发出下压检测信号给下压检测气缸514，下压检测气缸514推动下压滑块513和滑块连接板503下移，从而带动浮动测头506和固定基准测头505向下运行，当浮动测头506接触到待检测工件208加工面时，继续下行，直至固定基准测头505碰触到另一个加工面，运行受阻停止，浮动测头506顶端紧贴着接触式传感器504，浮动测头506碰到待检测工件208加工面，推动接触式传感器504往上运行，直至固定基准测头505运行受限停止，此时，接触式传感器504检测到从初始接触位置至停止位置的数据，通过系统进行计算，将结果显示在液晶显示屏304上，完成检测过程，然后图下压检测气缸514回缩至待检测位，同时横移气缸406伸缩回至待检测位，通过固定圆环511可上下调节高度，从而可限制浮动测头506上下检测的范围，提高使用的灵活性，浮动测头506上部有台阶，向上运行至极限位，可防止浮动测头506超出检测位或误操作，撞坏接触式传感器504，提高操作的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种锁具在线测量机构，包括检测下机架(1)、移栽工装(2)、抽检防护工装(3)、横移组件(4)和下压检测组件(5)，其特征在于，所述移栽工装(2)包括抽检气缸(201)、积油盘(202)、油盘安装板(203)、工装底板(204)、支撑固定板(205)、气缸连接板(206)、抽检定位板(207)、光电安装架(210)和光电对射开关(211)，所述横移组件(4)包括气缸安装板(401)、平台支撑板(405)和横移拖链(413)，所述气缸安装板(401)的上表面安装有横移导轨(402)和横移气缸(406)，所述下压检测组件(5)包括气缸固定板(501)，所述气缸固定板(501)的侧表面安装有气缸下压安装板(508)，所述气缸下压安装板(508)的上表面安装有下压检测气缸(514)，所述下压检测气缸(514)的下表面固定连接有下压气缸推块(515)，所述移栽工装(2)和抽检防护工装(3)分别安装在检测下机架(1)上表面，所述检测下机架(1)的下表面安装有支撑地脚(104)，所述检测下机架(1)包括机架框(101)和检测台面(105)。

2.根据权利要求1所述的一种锁具在线测量机构，其特征在于，所述检测下机架(1)包括机架框(101)、封板(102)和地脚安装板(103)，所述封板(102)固定连接在机架框(101)的侧表面，所述支撑地脚(104)通过螺纹连接方式与地脚安装板(103)固定，所述地脚安装板(103)固定连接在机架框(101)的下端，所述检测台面(105)固定连接在机架框(101)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种锁具在线测量机构，其特征在于，所述支撑固定板(205)内壁活动卡接有待检测工件(208)，所述支撑固定板(205)的侧表面设置有反向限位销(209)，所述光电对射开关(211)通过螺栓连接固定在光电安装架(210)上，所述光电安装架(210)通过螺栓连接固定在检测台面(105)上表面，所述抽检气缸(201)通过螺栓连接固定在检测台面(105)上，所述积油盘(202)通过两端的螺丝孔螺栓连接固定在油盘安装板(203)上，所述油盘安装板(203)通过螺栓连接固定在检测台面(105)上，所述支撑固定板(205)通过螺栓连接固定在气缸连接板(206)上，所述抽检定位板(207)通过螺栓连接固定在工装底板(204)上，所述工装底板(204)通过螺栓连接固定连接在支撑固定板(205)上。

4.根据权利要求1所述的一种锁具在线测量机构，其特征在于，所述抽检防护工装(3)包括防护型材(301)，所述防护型材(301)通过铝型材拼接而成，边角处通过角槽连接件连接，所述防护型材(301)的侧表面通过型材槽活动卡接有封边板(302)，所述防护型材(301)的侧表面固定连接有显示屏安装板(303)，所述显示屏安装板(303)的侧表面固定连接有液晶显示屏(304)。

5.根据权利要求1所述的一种锁具在线测量机构，其特征在于，所述横移组件(4)还包括横移滑块(403)、检测移动板(404)、横移浮动接头(407)、连接板加强筋(408)、推拉连接件(409)、定位限位块(410)、横移液压缓冲器(411)和横移限位环(412)，气缸安装板(401)通过螺栓连接固定在平台支撑板(405)上，所述横移限位环(412)通过螺纹连接方式固定在横移液压缓冲器(411)上，所述横移拖链(413)栓接固定在气缸安装板(401)上，所述推拉连接件(409)与横移气缸(406)的输出端通过栓接方式固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种锁具在线测量机构，其特征在于，所述下压检测组件(5)还包括测头固定块(502)、滑块连接板(503)、接触式传感器(504)、固定基准测头(505)、浮动测头(506)、测头固定板(507)、直线轴承(509)、限位滑块(510)、固定圆环(511)、下压滑轨(512)、下压滑块(513)、探头固定块(516)、加强连接块(517)、下压缓冲器(518)和缓冲器撞块(519)，所述固定基准测头(505)与探头固定块(516)滑动连接，所述固定圆环(511)与浮动测头(506)通过内孔配合安装，所述加强连接块(517)螺栓固定在滑块连接板(503)上，所述下压气缸推块(515)与滑块连接板(503)间隙配合连接，所述下压缓冲器(518)通过固定板栓接在气缸固定板(501)侧表面。

Images