CN217497792U - 物料传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料传输装置，包括上料机构、推料机构和排布机构，所述推料机构包括基座和设置于所述基座上的推料元件，所述基座上设置有仿形通道，所述上料机构用于将物料输送至所述仿形通道内，所述推料元件用于将所述仿形通道内的物料沿第一方向往所述排布机构推送；所述排布机构包括直线模组以及由所述直线模组驱动沿第二方向运动的活动单元，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置，所述活动单元上设置有多个仿形腔，每一所述仿形腔用于容纳一个物料，多个所述仿形腔沿所述第二方向排置，以依次接收所述推料机构推送的物料。本实用新型主要解决的技术问题在于提供一种能够将端子线胶壳排布成可插接状态的物料传输装置，提升生产效率。

Description

物料传输装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种物料传输装置。

背景技术

电子产品大多是通过端子线插接的方式与其它电子器件，如电路板等连接，使用起来十分方便。

端子线的结构是在剥皮后的裸线上套接绝缘胶壳，在生产加工过程中，一般是将多个胶壳按照特定姿态排布起来，再将多根电线同时与多个胶壳进行插接，提升生产效率。为此，需要设计一种用于能够将胶壳排布成可插接状态的物料传输装置，从而提升作业的自动化程度。

实用新型内容

因此，本实用新型主要解决的技术问题在于提供一种能够将端子线胶壳排布成可插接状态的物料传输装置。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种物料传输装置，包括上料机构、推料机构和排布机构，所述推料机构包括基座和设置于所述基座上的推料元件，所述基座上设置有仿形通道，所述上料机构用于将物料输送至所述仿形通道内，所述推料元件用于将所述仿形通道内的物料沿第一方向往所述排布机构推送；所述排布机构包括直线模组以及由所述直线模组驱动沿第二方向运动的活动单元，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置，所述活动单元上设置有多个仿形腔，每一所述仿形腔用于容纳一个物料，多个所述仿形腔沿所述第二方向排置，以依次接收所述推料机构推送的物料。

优选地，所述活动单元包括固定座、活动座和旋转驱动机构，所述固定座与所述直线模组配合，所述活动座通过所述旋转驱动机构与所述固定座可转动地配合，所述仿形腔设置于所述活动座上。

优选地，所述旋转驱动机构包括第一气缸、齿轮轴和齿条，所述齿轮轴与所述固定座转动配合，所述齿条与所述固定座滑动配合且与所述齿轮轴相啮合，所述活动座连接于所述齿轮轴的一端，所述第一气缸的伸缩杆与所述齿条连接以驱动所述活动座相对于所述固定座转动。

优选地，所述活动单元还包括设置于所述固定座上的限位块，所述限位块上安装有至少一个螺纹调节杆，所述螺纹调节杆的轴向垂直于所述活动座的旋转轴线。

优选地，所述活动单元还包括设置于所述活动座上的第二气缸以及与所述第二气缸传动连接的卸料块，所述卸料块的一侧设置有凸伸至所述仿形腔内的台阶部。

优选地，所述上料机构包括振动上料盘以及与所述振动上料盘连接的直振轨道，所述直振轨道的出料口与所述仿形通道相连。

优选地，所述推料元件包括设置于所述基座上的第三气缸以及与所述第三气缸传动连接的推料杆，所述推料杆在所述第三气缸的驱动下沿所述第一方向伸入或退出所述仿形通道。

优选地，所述推料机构还包括摆动件、挡板和压块，所述摆动件与所述基座转动配合，所述摆动件的一端与所述挡板连接，另一端设置有用于接触所述压块的凸起部，所述压块连接于所述推料杆的一侧；

当所述推料杆在所述第三气缸的驱动下伸入所述仿形通道时，所述压块下压所述凸起部使所述挡板抬起；当所述推料杆在所述第三气缸的驱动下退出所述仿形通道时，所述压块与所述凸起部分离使所述挡板落下并止挡住所述仿形通道内的物料。

优选地，所述摆动件的旋转轴线平行于所述第二方向，所述推料机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述摆动件连接，另一端与所述基座连接。

优选地，所述推料机构还包括设置于所述基座上的直线导轨，所述压块与所述直线导轨滑动配合，所述压块靠近所述凸起部的一侧设置有导向斜面。

本申请的上述技术方案中，物料传输装置包括上料机构、推料机构和排布机构，上料机构将物料输送至推料机构的仿形通道内，推料元件可将仿形通道内的物料沿第一方向往排布机构推送。排布机构包括直线模组以及由直线模组驱动沿第二方向运动的活动单元，活动单元上设置有多个仿形腔。排布机构可以通过直线模组驱动活动单元沿第二方向运动，使多个仿形腔依次经过仿形通道，直至排布机构上的所有仿形腔均装填好胶壳，最终实现将零散的端子线胶壳排布成一条可插接的状态，以便与多根电线进行插接，提升生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例中物料传输装置的立体图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本申请实施例中物料传输装置的另一视角立体图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本申请实施例中物料传输装置的平面图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本申请实施例中物料传输装置的另一视角平面图；

图8为图7的局部放大图。

附图标号说明：

10-上料机构、11-支架、100-直振轨道；

20-推料机构、210-基座、220-推料元件、221-第三气缸、222-推料杆、230- 仿形通道、240-摆动件、241-凸起部、250-挡板、260-压块、261-导向斜面、 270-复位弹簧、280-直线导轨、290-回收盒；

30-排布机构、310-直线模组、320-活动单元、321-仿形腔、322-固定座、 323-活动座、324-旋转驱动机构、325-第一气缸、326-齿轮轴、327-齿条、328- 限位块、329-螺纹调节杆、331-第二气缸、332-卸料块、333-台阶部、40-胶壳。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，并不是旨在于限制本实用新型。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

另需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请结合参照附图1至附图8，本申请一实施例提供一种物料传输装置，用于端子线胶壳40等小部件的传送和排布。本实施例以传输胶壳40为例进行说明，物料传输装置包括上料机构10、推料机构20和排布机构30，推料机构20 包括基座210和设置于基座210上的推料元件220，推料元件220具有直线推送功能，基座210上设置有与物料形状相仿的仿形通道230，上料机构10用于将物料输送至仿形通道230内，推料元件220用于将仿形通道230内的物料沿第一方向往排布机构30推送。排布机构30包括直线模组310以及由直线模组 310驱动沿第二方向运动的活动单元320，第二方向垂直于第一方向，活动单元 320上设置有多个仿形腔321，每一仿形腔321可卡装一个端子线胶壳40，多个仿形腔321沿第二方向排置，以在直线模组310的驱动下依次接收推料机构 20推送的端子线胶壳40。

作业时，上料机构10将一个个胶壳40输送至仿形通道230内，仿形通道 230的侧面形状轮廓与胶壳40相仿从而对胶壳40的朝向以及位置形成一定的限位。推料元件220将仿形通道230内的物料沿第一方向往排布机构30推送，送入排布机构30上的仿形腔321内。装填完成后，排布机构30通过直线模组 310驱动活动单元320沿第二方向运动，使下一个未装填的仿形腔321正对仿形通道230的出口，如此重复下次，直至排布机构30上的所有仿形腔321均装填好胶壳40，完成对胶壳40的排布工序。

本申请的上述技术方案中，物料传输装置包括上料机构10、推料机构20 和排布机构30，上料机构10将物料输送至推料机构20的仿形通道230内，推料元件220可将仿形通道230内的物料沿第一方向往排布机构30推送。排布机构30包括直线模组310以及由直线模组310驱动沿第二方向运动的活动单元 320，活动单元320上设置有多个仿形腔321。排布机构30可以通过直线模组 310驱动活动单元320沿第二方向运动，使多个仿形腔321依次经过仿形通道 230，直至排布机构30上的所有仿形腔321均装填好胶壳，最终实现将零散的端子线胶壳40排布成一条可插接的状态，以便与多根电线进行插接，提升生产效率。

作为本实用新型的优选实施方式，活动单元320包括固定座322、活动座 323和旋转驱动机构324，固定座322与直线模组310配合，活动座323通过旋转驱动机构324与固定座322可转动地配合，仿形腔321设置于活动座323上。通过旋转驱动机构324，活动座323可相对于固定座322旋转一定角度，从而使仿形腔321可以在正对推料机构20与侧对推料机构20或背对推料机构20 之间转动。当仿形腔321侧对推料机构20或背对推料机构20时，装夹导向的机构更方便与仿形腔321内的端子线胶壳40进行插接，且能够避免发生干涉。

进一步地，旋转驱动机构324可以包括第一气缸325、齿轮轴326和齿条 327，齿轮轴326与固定座322转动配合，齿条327与固定座322滑动配合且与齿轮轴326相啮合，活动座323连接于齿轮轴326的一端，第一气缸325的伸缩杆与齿条327连接以驱动活动座323相对于固定座322转动。第一气缸325 驱动齿条327运动的过程中，使得齿轮轴326连同活动座323上的仿形腔321 进行转动，改变仿形腔321的朝向。

进一步地，活动单元320还可以包括设置于固定座322上的限位块328，限位块328上安装有至少一个螺纹调节杆329，螺纹调节杆329的轴向垂直于活动座323的旋转轴线。螺纹调节杆329可以为螺栓、螺柱等可进行螺旋调节的零件。在附图所示实施例中，第一气缸325沿第二方向驱动齿条327运动，带动齿轮轴326连同活动座323上的仿形腔321进行转动。限位块328上设置有两个螺纹调节杆329，当活动座323转动至仿形腔321正对仿形通道230时，其中一个螺纹调节杆329止挡住活动座323；当活动座323转动至仿形腔321 的朝向垂直于仿形通道230时，另一个螺纹调节杆329止挡住活动座323。在其它实施例中，也可以是活动座323转动至仿形腔321的朝向背对仿形通道230 时，另一个螺纹调节杆329止挡住活动座323，止挡效果可以通过转动螺纹调节杆329来改变螺纹调节杆329的进给深度来实现。

优选地，活动单元320还可以包括设置于活动座323上的第二气缸331以及与第二气缸331传动连接的卸料块332，卸料块332的一侧设置有凸伸至仿形腔321内的台阶部333。为避免仿形腔321内留有上次作业未成功卸去的胶壳，在作业前第二气缸331驱动卸料块332进行依次卸料处理。由于卸料块332 的一侧设置有凸伸至仿形腔321内的台阶部333，可将留存于仿形腔321的胶壳清除，以免影响本次作业。此外，推料机构20的一侧可以设置一个回收盒 290，卸料时，直线模组310将活动单元320驱动至靠近回收盒290，第二气缸 331再驱动卸料块332将胶壳卸于回收盒290内。

请结合参照附图5至附图8，作为本实用新型的可选实施方式，上料机构 10可以包括振动上料盘(未图示)以及与振动上料盘连接的直振轨道100，直振轨道100的出料口与仿形通道230相连。振动上料盘通过振动将散装于盘内的无序的胶壳40自动有序地定向排列整齐，并通过直振轨道100送入仿形通道 230内。为使直振轨道100与仿形通道230能处于同一高度，上料机构10和推料元件220可以均设置于支架11上。仿形通道230可以由多个板材围合而成，仿形通道230的一侧与直振轨道100的出料口连通。此外，推料元件220可以包括设置于基座210上的第三气缸221以及与第三气缸221传动连接的推料杆 222，推料杆222与仿形通道230滑动配合，推料杆222在第三气缸221的驱动下沿第一方向伸入或退出仿形通道230。推料杆222退出仿形通道230时，上料机构10将下一个胶壳40送入仿形通道230内，推料杆222再次进入仿形通道230时，将该胶壳40朝向排布机构30推送。

作为本实用新型的可选实施方式，推料机构20还可以包括摆动件240、挡板250和压块260，摆动件240与基座210转动配合，摆动件240的一端与挡板250连接，另一端设置有用于接触压块260的凸起部241，压块260连接于推料杆222的一侧。未推料时，摆动件240上的挡板250插入仿形通道230内或遮挡于仿形通道230的出料端，以对进入仿形通道230的胶壳40进行限位。推料时，第三气缸221同时驱动推料杆222和压块260运动，压块260在运动过程中可下压摆动件240的凸起部241，使摆动件240具有挡板250的一端上抬，打开仿形通道230，让胶壳40可被顺利推出。具体地，当推料杆222在第三气缸221的驱动下伸入仿形通道230时，压块260下压凸起部241使挡板250 抬起；当推料杆222在第三气缸221的驱动下退出仿形通道230时，压块260 与凸起部241分离使挡板250落下并止挡住仿形通道230内的物料。

进一步地，摆动件240的旋转轴线平行于第二方向，推料机构20还包括复位弹簧270，复位弹簧270的一端与摆动件240连接，另一端与基座210连接。在复位弹簧270的作用力下，摆动件240具有挡板250的一端朝向基座210靠拢，使挡板250一般处于插入仿形通道230内或遮挡于仿形通道230的状态。只有在压块260下压摆动件240的凸起部241时，摆动件240具有挡板250的一端才会向上上抬。优选地，凸起部241上可以套设轴承，从而减少与压块260 之间的滑动摩擦力。推料机构20上还可以包括设置于基座210上的直线导轨 280，压块260与直线导轨280滑动配合，以便于提升压块260的滑动精度。压块260靠近凸起部241的一侧还设置有导向斜面261，压块260通过导向斜面 261对凸起部241渐进式地下压，直至挡板250完全抬起。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (10)

1.一种物料传输装置，其特征在于，包括上料机构、推料机构和排布机构，所述推料机构包括基座和设置于所述基座上的推料元件，所述基座上设置有仿形通道，所述上料机构用于将物料输送至所述仿形通道内，所述推料元件用于将所述仿形通道内的物料沿第一方向往所述排布机构推送；所述排布机构包括直线模组以及由所述直线模组驱动沿第二方向运动的活动单元，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置，所述活动单元上设置有多个仿形腔，每一所述仿形腔用于容纳一个物料，多个所述仿形腔沿所述第二方向排置，以依次接收所述推料机构推送的物料。

2.根据权利要求1所述的物料传输装置，其特征在于，所述活动单元包括固定座、活动座和旋转驱动机构，所述固定座与所述直线模组配合，所述活动座通过所述旋转驱动机构与所述固定座可转动地配合，所述仿形腔设置于所述活动座上。

3.根据权利要求2所述的物料传输装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一气缸、齿轮轴和齿条，所述齿轮轴与所述固定座转动配合，所述齿条与所述固定座滑动配合且与所述齿轮轴相啮合，所述活动座连接于所述齿轮轴的一端，所述第一气缸的伸缩杆与所述齿条连接以驱动所述活动座相对于所述固定座转动。

4.根据权利要求2所述的物料传输装置，其特征在于，所述活动单元还包括设置于所述固定座上的限位块，所述限位块上安装有至少一个螺纹调节杆，所述螺纹调节杆的轴向垂直于所述活动座的旋转轴线。

5.根据权利要求2所述的物料传输装置，其特征在于，所述活动单元还包括设置于所述活动座上的第二气缸以及与所述第二气缸传动连接的卸料块，所述卸料块的一侧设置有凸伸至所述仿形腔内的台阶部。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的物料传输装置，其特征在于，所述上料机构包括振动上料盘以及与所述振动上料盘连接的直振轨道，所述直振轨道的出料口与所述仿形通道相连。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的物料传输装置，其特征在于，所述推料元件包括设置于所述基座上的第三气缸以及与所述第三气缸传动连接的推料杆，所述推料杆在所述第三气缸的驱动下沿所述第一方向伸入或退出所述仿形通道。

8.根据权利要求7所述的物料传输装置，其特征在于，所述推料机构还包括摆动件、挡板和压块，所述摆动件与所述基座转动配合，所述摆动件的一端与所述挡板连接，另一端设置有用于接触所述压块的凸起部，所述压块连接于所述推料杆的一侧；

当所述推料杆在所述第三气缸的驱动下伸入所述仿形通道时，所述压块下压所述凸起部使所述挡板抬起；当所述推料杆在所述第三气缸的驱动下退出所述仿形通道时，所述压块与所述凸起部分离使所述挡板落下并止挡住所述仿形通道内的物料。

9.根据权利要求8所述的物料传输装置，其特征在于，所述摆动件的旋转轴线平行于所述第二方向，所述推料机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述摆动件连接，另一端与所述基座连接。

10.根据权利要求8所述的物料传输装置，其特征在于，所述推料机构还包括设置于所述基座上的直线导轨，所述压块与所述直线导轨滑动配合，所述压块靠近所述凸起部的一侧设置有导向斜面。

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