CN217495212U - 3d打印机用曝光组件及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种3D打印机用曝光组件及3D打印机，其中，3D打印机用曝光组件包括：轨道组件；光源，所述光源设置于所述轨道组件上，所述光源发出的光包含固化能量和图形信息，所述光源发出的光用于照射待固化材料；其中，所述轨道组件用于带动所述光源。本实用新型能够提高3D打印机打印的灵活性，提高大尺寸模型的打印效果。

Description

3D打印机用曝光组件及3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机用曝光组件及3D打印机。

背景技术

打印机中，3D打印机又称三维打印设备(3Dimension Printer，3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种设备，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过依次打印多层的粘合材料来制造三维的物体。其中，光固化3D打印机，是通过光机发射光源照射光固化材料，而使光固化材料层层固化成型的一种3D打印机。

目前，光固化3D打印机的工作过程中，光机的焦距是固定的，使得光源投射到显示平台上的显示面积也是固定的，从而导致3D打印机打印模型的大小受限于光源投射到显示平台上的显示面积，针对大尺寸模型的打印效果较差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种3D打印机用曝光组件及3D打印机，以解决现有技术中光固化3D打印机打印模型的大小受限于光源投射到显示平台上的显示面积的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用了如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种3D打印机用曝光组件，包括：

轨道组件；

光源，所述光源设置于所述轨道组件上，所述光源发出的光包含固化能量和图形信息，所述光源发出的光用于照射待固化材料；

其中，所述轨道组件用于带动所述光源移动。

可选地，所述光源为面光源。

可选地，所述光源包括光机；或者，所述光源包括光机和位于所述光机出射光路上的反射镜，所述反射镜反射的光用于照射待固化材料；

其中，所述光机为数字光处理光机或者微型紫外发光二极管光机。

可选地，所述光源包括光机和位于所述光机出射光路上的反射镜；

所述光源还包括：

固定座，所述固定座与所述轨道组件连接，所述反射镜固定在所述固定座上，所述光机与所述固定座活动连接；

调节组件，所述调节组件与所述固定座和所述光机均连接，所述调节组件用于调节所述光机相对于所述固定座的位置，以调节所述光机与所述反射镜之间的距离。

可选地，所述轨道组件用于带动所述光源在至少两个轴方向上移动。

可选地，所述轨道组件包括：

第一调整组件，所述光源设置于所述第一调整组件上；

第二调整组件，所述第一调整组件设置于所述第二调整组件上；

其中，所述第一调整组件用于带动所述光源在第一轴向上移动，所述第二调整组件用于带动所述第一调整组件和所述光源在第二轴向上移动，所述第一轴向与所述第二轴向垂直。

可选地：

所述第一调整组件包括：

第一电机；

第一丝杆组件，所述第一丝杆组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆沿所述第一轴向延伸，所述第一丝杆螺母套设在所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母与所述光源连接；

其中，所述第一电机用于驱动所述第一丝杆转动，以使所述第一丝杆螺母带动所述光源相对于所述第一丝杆移动。

可选地：

所述第一调整组件还包括：

第一导向轨道，所述第一导向轨道包括第一轨道本体，以及分别设于所述第一轨道本体两端的第一限位板和第二限位板，所述第一轨道本体沿所述第一轴向延伸，且所述第一轨道本体设置于所述第二调整组件上；

第一滑动件，所述第一滑动件与所述光源连接，所述第一滑动件与所述第一轨道本体滑动连接；

其中，所述第一丝杆螺母嵌入所述第一滑动件中，所述第一电机固定在所述第一限位板背向所述第一轨道本体的一侧，所述第一丝杆位于所述第一轨道本体上方，所述第一丝杆的一端穿过所述第一限位板后与所述第一电机连接，所述第一丝杆的另一端贯穿所述第一滑动件后与所述第二限位板连接。

可选地：

所述第二调整组件包括：

第二电机；

第二丝杆组件，所述第二丝杆组件包括第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆沿所述第二轴向延伸，所述第二丝杆螺母套设在所述第二丝杆上，所述第二丝杆螺母与所述第一调整组件连接；其中，所述第二电机用于驱动所述第二丝杆转动，以使所述第二丝杆螺母带动所述第一调整组件和所述光源相对于所述第二丝杆移动。

可选地：

所述第二调整组件还包括：

第二导向轨道，所述第二导向轨道包括第二轨道本体，以及分别设于所述第二轨道本体两端的第三限位板和第四限位板，所述第二轨道本体沿所述第二轴向延伸；

第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一调整组件连接，所述第二滑动件与所述第二轨道本体滑动连接；

其中，所述第二电机固定在所述第三限位板背向所述第二轨道本体的一侧，所述第二丝杆的一端穿过所述第三限位板后与所述第二电机连接，所述第二丝杆的另一端与所述第四限位板连接。

可选地，所述第二调整组件包括两个所述第二导向轨道和两个所述第二滑动件，一个所述第二滑动件与一个所述第二导向轨道的第二轨道本体滑动连接，两个所述第二轨道本体间隔预设距离，所述第二丝杆位于两个所述第二轨道本体之间。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种3D打印机，包括：

显示平台，所述显示平台用于显示图像信息，和/或，放置待固化材料；

以及，如第一方面所述的曝光组件。

本实用新型实施例中，所述3D打印机用曝光组件包括轨道组件和光源，轨道组件可以带动光源移动。在曝光组件工作时，光源可以持续发射光束照射待固化材料。与此同时，轨道组件可以基于模型文件中的图形信息带动光源移动，以使光源的光束照射至待固化材料上的区域发生变化。光源的移动轨迹决定光束照射待固化材料的轨迹，在轨迹上的待固化材料可以固化成型，实现模型打印。通过移动光源可以增大光束可照射到的区域，从而可以增大3D打印机可打印模型的大小，提高大尺寸模型的打印效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术中的一种3D打印机的结构示意图；

图2是相关技术中的一种3D打印机的成型平面上显示区域的示意图；

图3是本实用新型提供的一种曝光组件的结构示意图之一；

图4是本实用新型提供的一种光源移动路径的原理示意图；

图5是本实用新型提供的一种曝光组件的结构示意图之二；

图6是本实用新型提供的一种光源的结构示意图之一；

图7是本实用新型提供的一种光源的结构示意图之二；

图8是本实用新型提供的一种Micro-UV-LED光机的电路结构示意图；

图9是本实用新型提供的一种Micro-UV-LED模块的外观结构示意图；

图10是本实用新型提供的一种Micro-UV-LED模块的内部结构示意图；

图11是本实用新型提供的一种3D打印机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

相关技术的一种光固化3D打印机中，如图1所示，该3D打印机的光源包括光机11和位于光机11出射光路上的反射镜12，光机11和反射镜12均固定于显示平台13下方，光机11发射光束，光束经反射镜12反射后投射至显示平台13的树脂料槽的槽底，使树脂料槽中的光敏树脂固化成型，实现3D 打印。但是光机11的焦距通常是固定的，这使得光机11发射的光束投射至显示平台13上的显示面积是有限的。如图2所示，显示平台13上可进行显示的区域为A区域，但光机11发射的光束投射至显示平台13上的显示区域实际为B区域。这样，3D打印机打印模型的大小将受限于B区域的大小，导致3D 打印机对大尺寸模型的打印效果较差。

本实用新型实施例提供了一种3D打印机用曝光组件。

如图3所示，上述曝光组件包括：

轨道组件3；

光源4，光源4设置于轨道组件3上，光源4发出的光包含固化能量和图形信息，光源4发出的光用于照射待固化材料；

其中，轨道组件3用于带动光源4移动。

本实用新型实施例中，轨道组件3可以带动光源4移动。具体的，轨道组件3可以带动光源4在第一平面上移动，第一平面与3D打印机的显示区域所在的平面平行。在一具体示例中，光源4设于显示区域下方，则轨道组件3 可以带动光源4在其所在水平面上移动。

在曝光组件工作时，光源4可以持续发射光束照射待固化材料，例如光敏树脂。与此同时，轨道组件3可以基于模型文件中的图形信息带动光源4移动，以使光源4的光束照射至待固化材料上的区域发生变化。光源4的移动轨迹决定光束照射待固化材料的轨迹，在轨迹上的待固化材料可以固化成型，实现模型打印。通过移动光源4可以增大光束可照射到的区域，从而可以增大3D打印机可打印模型的大小，提高大尺寸模型的打印效果。

下面介绍本实用新型实施例中轨道组件3的具体实施方式：

在一可选实施方式中，轨道组件3用于带动光源4在至少两个轴方向上移动。

本实施方式中，对于光源4来说，可以有X轴、Y轴、Z轴三个轴方向。其中，X轴向与Y轴向组成的平面，可以为与显示区域所在平面平行的平面，也就是上述的第一平面，Z轴向与X轴向、Y轴向均垂直。本实施方式中，轨道组件3可以带动光源4在上述至少两个轴方向上移动，基于两个轴向的配合，可以使光源4沿任意轨迹移动。

具体实现时，以轨道组件3用于带动光源4在X轴向和Y轴向上移动为例，可以在第一平面建立坐标系，基于模型文件中可以确定光源4在每一层打印时的移动轨迹以及发射光束的时机。之后，可以根据将移动轨迹映射至上述坐标系中，例如，建立移动轨迹的函数模型，来确定每一时刻光源4的坐标位置，每一单位时长内的移动距离。示例性地，如图4所示，若模型需要光源4 的移动轨迹为轨迹C，则可以控制轨道组件3带动光源4在X轴上每个单位时长内移动一个单位距离，同时在Y轴上每个单位时长内移动一个单位距离。

在一可选实施方式中，如图3所示，轨道组件3包括：

第一调整组件31，光源4设置于第一调整组件31上；

第二调整组件32，第一调整组件31设置于第二调整组件32上；

其中，第一调整组件31用于带动光源4在第一轴向上移动，第二调整组件32用于带动第一调整组件31和光源4在第二轴向上移动，第一轴向与第二轴向垂直。

本实施方式中，第一轴向可以记为X轴向，第二轴向可以记为Y轴向。X 轴向可以为左右轴向，则Y轴向为前后轴向；或者，X轴向可以为前后轴向，则Y轴向为左右轴向，具体可根据实际情况决定，在此以如图3所示的X轴向为左右轴向，Y轴向为前后轴向为例进行说明，并不作具体限定。

在一可选实施方式中，如图5所示，第一调整组件31包括：

第一电机311；

第一丝杆组件，第一丝杆组件包括第一丝杆312和第一丝杆螺母(图中未示出)，第一电机311与第一丝杆312连接，第一丝杆312沿第一轴向延伸，第一丝杆螺母套设在第一丝杆312上，且与第一丝杆312螺纹连接，第一丝杆螺母与光源4连接。

本实施方式中，第一调整组件31通过丝杆结构驱动光源4移动。具体的，第一电机311可以驱动第一丝杆312转动，由于第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接，第一丝杆312转动可以使第一丝杆螺母沿第一丝杆312移动，进而第一丝杆螺母可以带动光源4相对于第一丝杆312移动，实现对光源4的驱动。

具体实现时，第一电机311可以为步进电机。第一电机311、第一丝杆312 可以通过支架、支座等结构固定。第一丝杆312可以通过联轴器与第一电机 311同轴连接，也可以与第一电机311的转轴直接连接，还可以通过其他传动结构与第一电机311的转轴传动连接。第一丝杆螺母可以为内螺纹螺母，也可以为滚珠螺母，具体可根据实际情况决定，在此不作限定。

在一可选实施方式中，如图5所示，第一调整组件31还包括：

第一导向轨道，第一导向轨道包括第一轨道本体315，以及分别设于第一轨道本体315两端的第一限位板313和第二限位板314，第一轨道本体315沿第一轴向延伸，且第一轨道本体315设置于第二调整组件32上；

第一滑动件316，第一滑动件316与光源4连接，第一滑动件316与第一轨道本体315滑动连接；

其中，第一丝杆312螺母嵌入第一滑动件316中，第一电机311固定在第一限位板313背向第一轨道本体315的一侧，第一丝杆312位于第一轨道本体 315上方，第一丝杆312的一端穿过第一限位板313后与第一电机311连接，第一丝杆312的另一端贯穿第一滑动件316后与第二限位板314连接。

第一轨道本体315可以是槽型导轨或脊形导轨，也可以是滑槽。第一轨道本体315可以限定光源4在X轴向上的移动方向，提高光源4与第一调整组件31之间活动连接的稳定性，提高光源4移动的精度，提高模型打印的精度。

第一滑动件316的形状与第一轨道本体315适配，且第一滑动件316的体积大于第一丝杆螺母，以使第一丝杆螺母可以嵌入第一滑动件316内，提高第一丝杆螺母与光源4之间连接的稳定性。在一具体示例中，如图5所示，第一滑动件316包括用于固定光源4的第一支座3161，第一支座3161可以与光源4通过螺钉、螺栓等锁紧件实现螺纹连接，也可以与光源4通过卡扣卡槽结构实现卡接等，具体可根据实际情况决定，在此不作限定。

第一限位板313和第二限位板314可以用于固定第一电机311和第一丝杆 312，同时可以用于限定光源4在X轴向上的移动范围。进一步的，第一电机 311可以通过第一框架3102固定在第一限位板313上，且第一电机311可以通过第一联轴器3101与第一丝杆312同轴连接，第一框架3102中部镂空且至少一个侧面开口，第一联轴器3101可以位于第一框架3102中。第一框架3102 可以固定第一电机311，还可以保护第一联轴器3101，提高第一电机311和第一丝杆312之间的连接稳定性。

在一可选实施方式中，如图5所示，第二调整组件32包括：

第二电机321；

第二丝杆组件，第二丝杆组件包括第二丝杆322和第二丝杆螺母(图中未示出)，第二电机321与第二丝杆322连接，第二丝杆322沿第二轴向延伸，第二丝杆螺母套设在第二丝杆322上，且与第二丝杆322螺纹连接，第二丝杆螺母与第一调整组件31连接。

其中，第二电机321用于驱动第二丝杆转动，以使第二丝杆螺母带动第一调整组件和光源4相对于第二丝杆移动。

本实施方式中，第二调整组件32通过丝杆结构驱动第一调整组件31移动。具体的，第二电机321可以驱动第二丝杆322转动，由于第二丝杆螺母与第二丝杆322螺纹连接，第二丝杆322转动可以使第二丝杆螺母沿第二丝杆322 移动，进而第二丝杆螺母可以带动第一调整组件31相对于第二丝杆322移动，实现对光源4的驱动。

具体实现时，第二电机321可以为步进电机。第二电机321、第二丝杆322 可以通过支架、支座等结构固定。第二丝杆322可以通过联轴器与第二电机 321同轴连接，也可以与第二电机321的转轴直接连接，还可以通过其他传动结构与第二电机321的转轴传动连接。第二丝杆螺母可以为内螺纹螺母，也可以为滚珠螺母，具体可根据实际情况决定，在此不作限定。

在一可选实施方式中，如图6所示，第二调整组件32还包括：

第二导向轨道，第二导向轨道包括第二轨道本体325，以及分别设于第二轨道本体325两端的第三限位板323和第四限位板324，第二轨道本体325沿第二轴向延伸；

第二滑动件326，第二滑动件326与第一调整组件31连接，第二滑动件 326与第二轨道本体325滑动连接；

其中，第二电机321固定在第三限位板323背向第二轨道本体325的一侧，第二丝杆322的一端穿过第三限位板323后与第二电机321连接，第二丝杆 322的另一端与第四限位板324连接。

第二轨道本体325可以是槽型导轨或脊形导轨，也可以是滑槽。第二轨道本体325可以限定第一调整组件31和光源4在Y轴向上的移动方向，提高第一调整组件31与第二调整组件32之间活动连接的稳定性，提高光源4移动的精度，提高模型打印的精度。

第二滑动件326的形状与第二轨道本体325适配。

在一具体示例中，第二滑动件326包括用于固定第一调整组件31的第二支座(图中未示出)，第二支座可以与第一调整组件31通过螺钉、螺栓等锁紧件实现螺纹连接，也可以与第一调整组件31通过卡扣卡槽结构实现卡接等，具体可根据实际情况决定，在此不作限定。

第三限位板323和第四限位板324可以用于固定第二电机321和第二丝杆 322，同时可以用于限定第一调整组件31在Y轴向上的移动范围，也就可以限定光源4在Y轴向上的移动范围。进一步的，第二电机321可以通过第二框架3202固定在第三限位板323上，第二电机321可以通过第二联轴器3201 与第二丝杆322同轴连接，第二框架3202中部镂空且至少一个侧面开口，第二联轴器3201可以位于第二框架3202中。第二框架3202可以固定第二电机 321，还可以保护第二联轴器3201，提高第二电机321和第二丝杆322之间的连接稳定性。

在一可选实施方式中，如图5所示，第二调整组件32包括两个第二导向轨道和两个第二滑动件326，一个第二滑动件326与一个第二导向轨道的第二轨道本体325滑动连接，两个第二轨道本体325间隔预设距离；第二丝杆322 位于两个第二轨道本体325之间。

下面介绍本实用新型实施例中光源4的具体实施方式：

在一可选实施方式中，光源4为面光源。面光源的光束照射面积大，能够包含更丰富的固化能量和图形信息，使用面光源实现3D打印，可以提高3D 打印效率。可以理解的是，在其他实施例中，光源4也可以为其他类型的光源，例如点光源，具体可根据实际情况决定，在此不作具体限定。

在一可选实施方式中，光源4包括光机41；或者，如图6所示，光源4 包括光机41和位于光机41出射光路上的反射镜42，反射镜42反射的光用于照射待固化材料。

本实施方式中，光源4可以仅包括光机41，光机41发射的光束可以直接照射在待固化材料上，此情况下，光机41的光束发射面可以朝向3D打印机的显示区域，在一示例中，光源4设于显示区域的下方，则光机41可以竖直放置于显示区域下方。光源4也可以包括光机41和位于光机41出射光路上的反射镜42，此情况下，光机41的光束发射面可以不朝向3D打印机的显示区域，在一示例中，光源4设于显示区域的下方，则光机41可以水平放置于显示区域下方，反射镜42可以与光机41并排放置于显示区域下方。相比上一设置方式，以光源4设于显示区域的下方为例，这种设置方式可以减少光机41 与显示区域之间的垂直高度，从而可以减小3D打印机整体的高度。

在一可选实施方式中，如图6所示，光机41可以为数字光处理(digital lightprocessing，DLP)光机。DLP光机的控制系统可以根据模型文件确定每一层模型切片的图像，确定每一层打印的发射光源的外形，之后层层打印，最终堆叠形成3D模型。

在另一可选实施方式中，如图7所示，光机41也可以为微型紫外发光二极管(MicroUltraviolet Light-emitting Diode，Micro-UV-LED)光机。 Micro-UV-LED光机的控制系统可以根据模型文件确定每一层模型切片的图像，实时刷新到UV-LED阵列上。控制系统可以根据模型切片的图像，控制 UV-LED阵列中每一颗UV-LED的亮度。与DLP光机相比，Micro-UV-LED光机的发光效率更高，光源利用率更高，使用寿命更长。

在一具体示例中，Micro-UV-LED光机可以包括控制模块、Micro-UV-LED 模块和成像镜头。Micro-UV-LED光机的电路结构可以如图8所示，其中，控制模块91包括电源系统911、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)912和现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)913。 Micro-UV-LED模块92的外观结构图可以如图9所示，包括Micro-UV-LED阵列921和排线922，Micro-UV-LED阵列921是由一系列UV LED组成的发光阵列。Micro-UV-LED模块92的内部结构图可以如图10所示，包括 Micro-UV-LED阵列921、玻璃盖板923、电极924和基座925。

在一可选实施方式中，如图6或图7所示，光源4包括光机41和位于光机41出射光路上的反射镜42，光源4还包括：

固定座43，固定座43与轨道组件3连接，反射镜42固定在固定座43上，光机41与固定座43活动连接；

调节组件45，调节组件45与固定座43和光机41均连接，调节组件45 用于调节光机41相对于固定座43的位置，以调节光机41与反射镜42之间的距离。

因3D打印机组装和制造的误差，可能会造成光机41的焦距存在误差，本实施方式中，可以在3D打印机工作之前确定光机41的焦距，并在光机41 的焦距存在误差时通过调节组件45对焦距进行微调。具体的，光机41与固定座43活动连接，反射镜42与固定座43固定连接，调节组件45可以调节光机 41相对于固定座43的位置，以调节光机41与反射镜42之间的距离，实现焦距微调。

具体实现时，固定座43与轨道组件3之间可以通过螺钉、螺栓等锁紧件实现固定连接，也可以通过卡扣卡槽结构实现卡接等，具体可根据实际情况决定，在此不作限定。

在一可选实施方式中，如图6或图7所示，在固定座43上可以通过一固定板44来固定光机41，固定板44与光机41之间可以通过螺钉、螺栓等锁紧件实现固定连接，也可以通过卡扣卡槽结构实现固定连接，在一具体示例中，如图7所示，固定板44上可以设置网格状的限位筋，这些限位筋之间的部分可以镂空以减轻光源4整体的重量，且这些限位筋也可以方便固定光机41。

本实施方式中，固定板44与固定座43活动连接，调节组件45通过固定板44与光机41连接，调节组件45可以通过调节固定板44相对于固定座43 的位置，来调节光机41相对于固定座43的位置。

在一具体示例中，如图6或图7所示，调节组件45包括：

挡板451，挡板451与固定座43连接；

调节螺钉452，调节螺钉452的一端与挡板451的背向光机41的一侧抵接，调节螺钉452的另一端穿过挡板451后嵌入固定板44中；

弹簧453，弹簧453套设于调节螺钉452上，且弹簧453的一端与挡板451 抵接，弹簧453的另一端与固定板44抵接。

本示例中，通过拧动调节螺钉452可以改变其嵌入固定板44内的长度。挡板451与固定座43固定，调节螺钉452的一端也与挡板451固定连接，因此调节螺钉452的一端与固定座43固定。

在拧动调节螺钉452使其嵌入固定板44内的长度逐渐减小的过程中，由于调节螺钉452的一端与固定座43固定，固定板44可以向远离挡板451的方向移动，从而带动光机41向远离挡板451的方向移动，光机41与反射镜42 之间的距离减小，光机41的焦距减小。在拧动调节螺钉452使其嵌入固定板 44内的长度逐渐增大的过程中，由于调节螺钉452的一端与固定座43固定，固定板44可以向靠近挡板451的方向移动，从而带动光机41向靠近挡板451 的方向移动，光机41与反射镜42之间的距离增大，光机41的焦距增大。

进一步的，由于3D打印机的打印过程中需要保持光机41与反射镜42之间的距离固定，固定座43上可以设有以线形通槽，螺钉、螺栓等锁紧件可以穿过线形通槽嵌入固定板44中，在拧紧锁紧件时，可以使固定板44与固定座 43固定连接。在3D打印机工作之前且需要调节焦距时，可以先拧松锁紧件，使固定板44与固定座43之间可以发生相对运动。在调节焦距，也就是调节固定板44的位置时，锁紧件可以在线形通槽内移动，可以起到限定固定板44移动方向的作用；在调节焦距完成后，可以拧紧锁紧件使固定板44与固定座 43之间固定，之后开始打印。

本实用新型还提供一种3D打印机，如图11所示，包括：

显示平台2，显示平台2用于显示图像信息，和/或，放置待固化材料；

以及，本实用新型实施例提供的曝光组件。

需要说明的是，上述曝光组件的实施例的实施方式同样适应于该3D打印机的实施例中，并能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

下面介绍本实用新型的一种具体的示例：

本示例提供一种3D打印机，该3D打印机包括：

显示平台2；

轨道组件3，轨道组件3位于显示平台2的下方；

光源4，光源4设置于轨道组件3上，光源4发出的光包含固化能量和图形信息，光源4发出的光用于照射待固化材料；

其中，轨道组件3用于带动光源4移动。

进一步的，轨道组件3用于带动光源4在至少两个轴方向上移动。

进一步的，轨道组件3包括：

第一调整组件31，光源4设置于第一调整组件31上；

第二调整组件32，第一调整组件31设置于第二调整组件32上；

其中，第一调整组件31用于带动光源4在第一轴向上移动，第二调整组件32用于带动第一调整组件31和光源4在第二轴向上移动，第一轴向与第二轴向垂直。

进一步的，第一调整组件31包括：

第一电机311；

第一丝杆组件，第一丝杆组件包括第一丝杆312和第一丝杆螺母(图中未示出)，第一电机311与第一丝杆312连接，第一丝杆312沿第一轴向延伸，第一丝杆螺母套设在第一丝杆312上，且与第一丝杆312螺纹连接，第一丝杆螺母与光源4连接。

进一步的，第一调整组件31还包括：

第一导向轨道，第一导向轨道包括第一轨道本体315，以及分别设于第一轨道本体315两端的第一限位板313和第二限位板314，第一轨道本体315沿第一轴向延伸，且第一轨道本体315设置于第二调整组件32上；

第一滑动件316，第一滑动件316与光源4连接，第一滑动件316与第一轨道本体315滑动连接；

其中，第一丝杆312螺母嵌入第一滑动件316中，第一电机311固定在第一限位板313背向第一轨道本体315的一侧，第一丝杆312位于第一轨道本体 315上方，第一丝杆312的一端穿过第一限位板313后与第一电机311连接，第一丝杆312的另一端贯穿第一滑动件316后与第二限位板314连接。

进一步的，第二调整组件32包括：

第二电机321；

第二丝杆组件，第二丝杆组件包括第二丝杆322和第二丝杆螺母(图中未示出)，第二电机321与第二丝杆322连接，第二丝杆322沿第二轴向延伸，第二丝杆螺母套设在第二丝杆322上，且与第二丝杆322螺纹连接，第二丝杆螺母与第一调整组件31连接。

其中，第二电机321用于驱动第二丝杆转动，以使第二丝杆螺母带动第一调整组件和光源4相对于第二丝杆移动。

进一步的，第二调整组件32还包括：

第二导向轨道，第二导向轨道包括第二轨道本体325，以及分别设于第二轨道本体325两端的第三限位板323和第四限位板324，第二轨道本体325沿第二轴向延伸；

第二滑动件326，第二滑动件326与第一调整组件31连接，第二滑动件 326与第二轨道本体325滑动连接；

其中，第二电机321固定在第三限位板323背向第二轨道本体325的一侧，第二丝杆322的一端穿过第三限位板323后与第二电机321连接，第二丝杆 322的另一端与第四限位板324连接。

进一步的，第二调整组件32包括两个第二导向轨道和两个第二滑动件326，一个第二滑动件326与一个第二导向轨道的第二轨道本体325滑动连接，两个第二轨道本体325间隔预设距离；第二丝杆322位于两个第二轨道本体325 之间。

进一步的，光源4为面光源。

进一步的，光源4包括光机41；或者，如图6所示，光源4包括光机41 和位于光机41出射光路上的反射镜42，反射镜42反射的光用于照射待固化材料。

进一步的，光机41可以为DLP光机或Micro-UV-LED光机。

进一步的，光源4包括光机41和位于光机41出射光路上的反射镜42，光源4还包括：

固定座43，固定座43与轨道组件3连接，反射镜42固定在固定座43上，光机41与固定座43活动连接；

调节组件45，调节组件45与固定座43和光机41均连接，调节组件45 用于调节光机41相对于固定座43的位置，以调节光机41与反射镜42之间的距离。

进一步的，调节组件45包括：

挡板451，挡板451与固定座43连接；

调节螺钉452，调节螺钉452的一端与挡板451的背向光机41的一侧抵接，调节螺钉452的另一端穿过挡板451后嵌入固定板44中；

弹簧453，弹簧453套设于调节螺钉452上，且弹簧453的一端与挡板451 抵接，弹簧453的另一端与固定板44抵接。

需要说明的是，本实用新型实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本实用新型实施例不作限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

上述实施例是参考附图来描述的，其他不同的形式和实施例也是可行而不偏离本实用新型的原理，因此，本实用新型不应被建构成为在此所提出实施例的限制。更确切地说，这些实施例被提供以使得本实用新型会是完善又完整，且会将本实用新型范围传达给本领域技术人员。在附图中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定实施例目的，并无意成为限制用。术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种3D打印机用曝光组件，其特征在于，包括：

轨道组件；

光源，所述光源设置于所述轨道组件上，所述光源发出的光包含固化能量和图形信息，所述光源发出的光用于照射待固化材料；

其中，所述轨道组件用于带动所述光源在至少两个轴方向上移动。

2.根据权利要求1所述的曝光组件，其特征在于，所述光源为面光源。

3.根据权利要求1所述的曝光组件，其特征在于，所述光源包括光机；或者，所述光源包括光机和位于所述光机出射光路上的反射镜，所述反射镜反射的光用于照射待固化材料；

其中，所述光机为数字光处理光机或者微型紫外发光二极管光机。

4.根据权利要求3所述的曝光组件，其特征在于，所述光源包括光机和位于所述光机出射光路上的反射镜；

所述光源还包括：

固定座，所述固定座与所述轨道组件连接，所述反射镜固定在所述固定座上，所述光机与所述固定座活动连接；

调节组件，所述调节组件与所述固定座和所述光机均连接，所述调节组件用于调节所述光机相对于所述固定座的位置，以调节所述光机与所述反射镜之间的距离。

5.根据权利要求1所述的曝光组件，其特征在于，所述轨道组件包括：

第一调整组件，所述光源设置于所述第一调整组件上；

第二调整组件，所述第一调整组件设置于所述第二调整组件上；

其中，所述第一调整组件用于带动所述光源在第一轴向上移动，所述第二调整组件用于带动所述第一调整组件和所述光源在第二轴向上移动，所述第一轴向与所述第二轴向垂直。

6.根据权利要求5所述的曝光组件，其特征在于：

所述第一调整组件包括：

第一电机；

第一丝杆组件，所述第一丝杆组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆沿所述第一轴向延伸，所述第一丝杆螺母套设在所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母与所述光源连接；

其中，所述第一电机用于驱动所述第一丝杆转动，以使所述第一丝杆螺母带动所述光源相对于所述第一丝杆移动。

7.根据权利要求6所述的曝光组件，其特征在于：

所述第一调整组件还包括：

第一导向轨道，所述第一导向轨道包括第一轨道本体，以及分别设于所述第一轨道本体两端的第一限位板和第二限位板，所述第一轨道本体沿所述第一轴向延伸，且所述第一轨道本体设置于所述第二调整组件上；

第一滑动件，所述第一滑动件与所述光源连接，所述第一滑动件与所述第一轨道本体滑动连接；

其中，所述第一丝杆螺母嵌入所述第一滑动件中，所述第一电机固定在所述第一限位板背向所述第一轨道本体的一侧，所述第一丝杆位于所述第一轨道本体上方，所述第一丝杆的一端穿过所述第一限位板后与所述第一电机连接，所述第一丝杆的另一端贯穿所述第一滑动件后与所述第二限位板连接。

8.根据权利要求5所述的曝光组件，其特征在于：

所述第二调整组件包括：

第二电机；

第二丝杆组件，所述第二丝杆组件包括第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆沿所述第二轴向延伸，所述第二丝杆螺母套设在所述第二丝杆上，所述第二丝杆螺母与所述第一调整组件连接；

其中，所述第二电机用于驱动所述第二丝杆转动，以使所述第二丝杆螺母带动所述第一调整组件和所述光源相对于所述第二丝杆移动。

9.根据权利要求8所述的曝光组件，其特征在于：

所述第二调整组件还包括：

第二导向轨道，所述第二导向轨道包括第二轨道本体，以及分别设于所述第二轨道本体两端的第三限位板和第四限位板，所述第二轨道本体沿所述第二轴向延伸；

第二滑动件，所述第二滑动件与所述第一调整组件连接，所述第二滑动件与所述第二轨道本体滑动连接；

其中，所述第二电机固定在所述第三限位板背向所述第二轨道本体的一侧，所述第二丝杆的一端穿过所述第三限位板后与所述第二电机连接，所述第二丝杆的另一端与所述第四限位板连接。

10.根据权利要求9所述的曝光组件，其特征在于，所述第二调整组件包括两个所述第二导向轨道和两个所述第二滑动件，一个所述第二滑动件与一个所述第二导向轨道的第二轨道本体滑动连接，两个所述第二轨道本体间隔预设距离，所述第二丝杆位于两个所述第二轨道本体之间。

11.一种3D打印机，其特征在于，包括：

显示平台，所述显示平台用于显示图像信息，和/或，放置待固化材料；

以及，如权利要求1至10任一项所述的曝光组件。

Images