CN217495209U - 一种导向装置及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向装置及3D打印机，使得导向装置受3D打印机主体尺寸的影响较小，适用性较强，且有助于提高导向装置的同轴精度。本申请提供了一种用于3D打印机的导向装置，导向装置包括：第一轴承、第二轴承和固定装置，第一轴承和第二轴承并列设置；第一轴承的第一端设置有沿周向延伸的挡边，第二轴承的第一端设置有沿周向延伸的挡边；第一轴承的第二端与第二轴承的第二端对应设置；固定装置分别与第一轴承和第二轴承连接，以固定第一轴承和第二轴承。

Description

一种导向装置及3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种导向装置及3D打印机。

背景技术

3D打印机上的导向装置是皮带的支撑点，导向装置的作用是保证皮带在设定的轨迹上进行转动，防止皮带向外发生偏移。为实现上述功能，现有3D打印机上的导向装置是将两个轴承嵌入铝制或塑胶主体两侧，通过铝制或塑胶主体外径两侧的凸边作挡边，主体外径两侧的挡边能够防止皮带向外发生跑偏脱落。

但导向装置采用两个轴承嵌入铝制或塑胶主体两侧的方式，需要根据3D打印机的主体尺寸配套对应的铝制或塑胶主体的尺寸，且在长时间使用过程中，可能会存在轴承与主体发生偏移的情况，导致两个轴承的同轴精度降低，进而导致皮带的传动路线发生偏移。进而可知，现有导向装置尺寸受到3D打印机主体尺寸的影响较大，适用性低，并且由于导向装置具有铝制或塑胶主体，皮带在转动过程中可能会导致轴承偏移，两个轴承之间的同轴精度降低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种导向装置及3D打印机，使得导向装置受3D打印机主体尺寸的影响较小，适用性较强，且有助于提高导向装置的同轴精度。

本申请第一方面提供了一种导向装置，用于3D打印机，所述导向装置包括：第一轴承、第二轴承和固定装置，所述第一轴承和第二轴承并列设置；

所述第一轴承的第一端设置有沿周向延伸的挡边，所述第二轴承的第一端设置有沿周向延伸的挡边；所述第一轴承的第二端与所述第二轴承的第二端对应设置；

所述固定装置分别与所述第一轴承和所述第二轴承连接，以固定所述第一轴承和所述第二轴承。

可选的，所述第一轴承的外圈的第一端设置有沿周向延伸的挡边，所述第二轴承的外圈的第一端设置有沿周向延伸的挡边；所述固定装置分别与所述第一轴承的内圈和所述第二轴承的内圈连接，以固定所述第一轴承和所述第二轴承；

所述第一轴承的第一端的直径与所述第二轴承的第一端的直径相等，所述第一轴承的第二端与所述第二轴承的第二端的直径相等；所述第一轴承的内圈设有贯穿其第一端和第二端的第一通孔，所述第二轴承的内圈设有贯穿其第一端和第二端的第二通孔，所述第一通孔的直径和所述第二通孔的直径相等，所述固定装置穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以固定所述第一轴承和所述第二轴承；

其中，所述第一轴承的第二端和所述第二轴承的第二端抵接，且所述第一通孔和所述第二通孔相对应。

可选的，所述固定装置包括第一连接件和紧固件，所述第一连接件的端部穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述紧固件与所述第一连接件的端部连接，以固定所述第一轴承和第二轴承。

可选的，所述固定装置还包括固定板和第二连接件；

所述固定板上开设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一连接件的端部还穿过所述第一固定孔，以将所述第一轴承和所述第二轴承固定在固定板上；

所述第二连接件穿过所述第二固定孔，以使所述固定板与所述3D打印机连接。

可选的，所述3D打印机还包括皮带，所述皮带与所述导向装置连接，并且所述皮带位于所述第一轴承的挡边和所述第二轴承的挡边之间，所述皮带的厚度小于或等于所述挡边的厚度。

所述固定板上至少开设两个所述第二固定孔，所述第二固定孔为腰型孔；沿所述皮带的传动方向，所述第二固定孔的长度大于所述第二连接件的直径。

可选的，所述固定装置还包括垫柱，所述垫柱位于所述固定板和所述第一轴承之间并且被所述第一连接件贯穿，所述垫柱的直径小于所述第一轴承的第一端的直径，且大于所述第一通孔的直径。

可选地，所述固定装置包括固定块和第三连接件，所述固定块开设有相对的第三固定孔和第四固定孔，所述第一轴承和所述第二轴承设置在所述第三固定孔和所述第四固定孔之间，所述第三连接件的端部穿过所述第三固定孔、所述第一轴承、所述第二轴承和所述第四固定孔，以固定所述第一轴承和所述第二轴承。

可选地，所述固定块包括相平行的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板朝向所述第二连接板的一侧设有凸起的第一凸台，所述第三固定孔开设在所述第一凸台上；所述第二连接板朝向所述第一连接板的一侧设置有凸起的第二凸台，所述第四固定孔开设在所述第二凸台上；所述固定块还包括第三连接板，所述第三连接板分别与所述第一连接板、所述第二连接板连接；所述第三连接板分别与所述第一连接板、所述第二连接板垂直；或者，所述第一轴承的内圈部分凸起于所述第一轴承的第一端的表面，所述第二轴承的内圈部分凸起于所述第二轴承的第一端的表面。

可选地，所述固定装置还包括外壳和调节件，所述外壳相对两侧的侧壁上开设有滑槽，所述外壳内设置有容纳腔，所述固定块设置在所述容纳腔中；所述固定块的所述第一连接板和所述第二连接板的外侧均设置有滑块，所述滑块位于所述滑槽内以与所述外壳滑动连接；所述调节件的端部穿过所述外壳与所述第三连接板螺纹连接，所述调节件用于在转动时调节所述固定块与所述外壳的相对位置；

所述调节件包括调节螺帽和螺杆，所述螺杆与所述调节螺帽固定连接，所述螺杆的端部穿过所述外壳与所述第三连接板螺纹连接。

可选地，所述第二凸台包括连接块，所述固定块包括第二凸台时，所述连接块嵌设在所述第二连接板上，所述连接块为金属块；所述第四固定孔为螺纹孔。

本申请第二方面提供了一种3D打印机，包括：支撑型材和如第一方面所述的导向装置；所述导向装置与所述支撑型材连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有如下优点：

本申请导向装置设置有第一轴承和第二轴承，其中，在第一轴承和第二轴承上均设置有沿周向延伸的挡边，且第一轴承和第二轴承上没有设置有挡边的一端相对设置，使得两个挡边之间会形成一个容纳区域，3D打印机上的皮带可在该容纳区域中进行转动，第一轴承和第二轴承上设置的挡边，能够有效的防止皮带向外滑出。进而可知，采用两个挡边轴承组合导向装置，相较于传统的两个深沟球轴承嵌入铝制或塑胶主体两侧的方式，本申请导向装置可独立进行安装，受3D打印机主体尺寸的影响较小，适用性较强，且能够有效的减少皮带的转动路线发生偏移的情况发生，有助于提高皮带的同轴精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中导向装置的结构分解示意图；

图2为本申请中一种导向装置与支撑型材的连接剖视图；

图3为本申请中一种导向装置与支撑型材的分解示意图；

图4为本申请中一种固定装置的结构示意图；

图5为本申请中一种固定装置固定轴承时的状态示意图；

图6为本申请中一种固定装置侧面的结构示意图；

图7为本申请中另一种导向装置的结构示意图；

图8为本申请中3D打印机的一个整体结构示意图；

图9为本申请中3D打印机的另一个整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

现有惰轮结构受到3D打印机主体尺寸的影响较大，适用性低，以及皮带在转动过程中可能会出现偏移的情况，导致皮带的同轴精度得不到有效保障。

基于此，本申请提供了一种导向装置及3D打印机，使得导向装置受3D打印机主体尺寸的影响较小，适用性较强，且有助于提高皮带的同轴精度。

请参阅图1至图5，本申请第一方面提供了一种导向装置，用于3D打印机，导向装置包括：第一轴承11、第二轴承12和固定装置3，第一轴承11和第二轴承12并列设置；第一轴承11的第一端111设置有沿周向延伸的挡边，第二轴承12的第一端121设置有沿周向延伸的挡边；第一轴承11的第二端113与第二轴承12的第二端123对应设置；固定装置3分别与第一轴承11和第二轴承12连接，以固定第一轴承11和第二轴承12。

可以理解的是，第一轴承11和第二轴承12都是法兰轴承，法兰轴承具有外圈和内圈。第一轴承11具有相对的第一端111和第二端113，第一轴承11的第一端111的外圈设置有沿周向延伸的挡边，以使第一轴承11的第一端111的直径大于第一轴承11的第二端113的直径；第二轴承12具有相对的第一端121和第二端123，第二轴承12的第一端121的外圈设置有沿周向延伸的挡边，以使第二轴承12的第一端121的直径大于第二轴承12的第二端123的直径。固定装置3分别与第一轴承11的内圈和第二轴承12的内圈连接，以固定第一轴承11和第二轴承12。

在本申请实施例中，第一轴承11和第二轴承12上的挡边高度相同，对于高度的数值在本申请中不做具体限定。挡边与第一轴承11和第二轴承12的连接方式为一体成型设置，即挡边与第一轴承11和第二轴承12的连接方式为不可拆卸式连接，例如：通过焊接的方式或是浇注成型的方式，在本申请中，不对第一轴承11和第二轴承12上挡边的连接方式做具体限定。

通过上述实施例，导向装置由两个带有挡边的轴承组合而成，两个轴承的挡边形成对皮带4的限位。与现有技术相比，本申请所提供的导向装置无需配套包裹在导向装置外的铝制或塑胶主体，避免了主体的尺寸与轴承的尺寸存在偏差，导致两个轴承的同轴精度被降低的问题，从而提高了3D打印机皮带运行的稳定性。同时，由于去除了铝制或塑胶主体，降低了导向装置的制作成本。

其中，由于第一轴承11的第二端113与第二轴承12的第二端123对应设置，因此在第一轴承11和第二轴承12进行连接时，第一轴承11的第二端113与第二轴承12的第二端123贴合设置，设置有挡边的第一轴承11的第一端111和第二轴承12的第二端121向外，使得第一轴承11和第二轴承12的外圈的挡边之间形成一个容纳区域，该容纳区域的宽度取决与第一轴承11和第二轴承12的厚度，第一轴承11的厚度指其第一端与第二端的距离，第二轴承12的厚度指其第一端与第二端的距离。

在本申请的实施例中，3D打印机包括皮带4，皮带4位于第一轴承11的挡边和第二轴承12的挡边之间，即皮带轮缠绕在导向装置上。因此可根据实际要放置的皮带4的宽度设定第一轴承11和第二轴承12的厚度，优选地第一轴承11的厚度与第二轴承12的厚度之和等于皮带4的宽度。或者，若第一轴承11的厚度和第二轴承的厚度之和仍小于皮带4的宽度，可在第一轴承11和第二轴承12之间设置无挡边轴承，无挡边轴承的一端与第一轴承11的第二端113贴合设置，另一端与第二轴承12的第二端123贴合设置，通过这种方式可以扩大第一轴承11和第二轴承12的挡边形成容纳区域，可以理解的是，根据皮带宽度的不同，第一轴承11和第二轴承12之间的无挡边轴承的数量也不同，可以为一个或多个。另外，为了防止皮带在转动的过程中从导向装置上脱落，皮带4的厚度小于或等于挡边的厚度。

在本申请的一个实施例中，第一轴承11的第一端111的直径与第二轴承12的第一端121的直径相等，即第一轴承11上的挡边尺寸与第二轴承12上的挡边尺寸也相等，第一轴承11的第二端113与第二轴承12的第二端123的直径相等；第一轴承11的内圈设有贯穿其第一端和第二端的第一通孔112，第二轴承12的内圈设有贯穿其第一端和第二端的第二通孔122，第一通孔112的直径和第二通孔122的直径相等，固定装置3穿过所述第一通孔112和第二通孔122，以固定第一轴承11和第二轴承12，对于第一通孔112的直径和第二通孔122的直径数值在本申请中不做具体限定。其中，第一轴承11的第二端113和第二轴承12的第二端123抵接，且第一通孔112和所述第二通孔122相对应，第一通孔112沿第一轴承11的轴线延伸，第二通孔122沿第二轴承12的轴向延伸。由于第一轴承11与第二轴承12的尺寸完全一致，所以在使用过程中，可以更好地提高两个轴承的同轴精度。

在本申请的一些实施例中，固定装置3包括第一连接件33和紧固件35，第一连接件33的端部穿过第一通孔112和第二通孔122，紧固件35与第一连接件33的端部连接，以固定第一轴承11和第二轴承12。优选地，第一连接件33为内六角螺丝，紧固件35为防松螺母，防松螺母的内径尺寸与第一连接件33的端部尺寸相同。

在本申请的一些实施例中，固定装置3还包括固定板31和第二连接件32。固定板31上开设有第一固定孔311和第二固定孔312，第一连接件33的端部还穿过第一固定孔311，以将第一轴承11和第二轴承12固定在固定板31上；第二连接件32穿过第二固定孔312，以使固定板31与3D打印机连接。具体地，第一连接件33的端部依次穿过第一固定孔311、第一通孔112和第二通孔122，紧固件35在第二轴承12的第一端121与第一连接件33的端部连接，通过固定板31、第一连接件33和紧固件35之间的配合，将第一轴承11和第二轴承12固定在固定板31上。

可以理解的是，第一连接件33为螺丝，紧固件35为螺母，螺母的内径尺寸与螺丝的直径尺寸相同，螺丝的端部依次穿过固定板31、第一轴承11和第二轴承12，螺母与螺丝的端部螺纹连接，以将第一轴承和第二轴承固定在固定板31上。

可以理解的是，3D打印机包括支撑型材2，第二连接件32穿过第二固定孔312，以使固定板31与支撑型材2连接。第二连接件32为螺丝，支撑型材2上设置有螺纹通孔，螺丝穿过第二固定孔212后拧进螺纹通孔中，以使固定板31固定在支撑型材2上。在本申请中，对于第一连接件33、第二连接件32和紧固件35所指代的具体工具和尺寸可根据实际情况进行设定，在此不做具体限定。

在本申请的一些实施例中，固定装置3还包括垫柱34，垫柱34位于固定板31和第一轴承11之间并且被第一连接件33贯穿，垫柱34的直径小于第一轴承11的第一端111的直径，且大于第一通孔112的直径。通过在第一轴承11和固定板31之间设置垫柱，能够有效的减少第一轴承11和固定板31之间的摩擦，从而减少导向装置在转动时受到的阻力。

在本申请的一些实施例中，固定板31上至少开设两个第二固定孔312，第二固定孔312为腰型孔；沿皮带4的传动方向，第二固定孔312的长度大于第二连接件32的直径。通过调整第二固定孔312和第二连接件32的相对位置，以调整皮带4的松紧程度。具体地，在使用过程中，若发现皮带4太松或太紧，可以拧松第二连接件32，在皮带4的传动方向上移动固定板31，待调整完成皮带4的松紧调节后，再拧紧第二连接件。通过在皮带4的传动方向，将第二固定孔312的长度设置为大于第二连接件32的直径，可以比较方便地调节皮带的松紧程度。另外，由于固定板31通过两个固定孔312与支撑型材2连接，可以加强固定板的稳定性，防止固定板因皮带4的转动发生偏移。

为了进一步将固定板31安装在支撑型材2上，需要通过第一连接件33和第二固定孔312的配合，需要说明的是，在支撑型材2上对应于第二固定孔312的个数和尺寸，配置有对应个数和尺寸的连接孔口，在第二固定孔312和连接孔口内部安装有第二连接件32，其中，设置在支撑型材2上的连接孔口是属于封闭孔口，不贯穿支撑型材2，所以第二连接件32的端口设置在支撑型材2内部，从而能够将安装有第一轴承11和第二轴承12的固定板31固定在支撑型材2上。

在本申请的一个实施例中，如图4和图5所示，固定装置3还包括固定块36和第三连接件37，固定块36开设有相对的第三固定孔和第四固定孔，第一轴承11和第二轴承12设置在第三固定孔和第四固定孔之间，第三连接件37的端部穿过第三固定孔、第一轴承11、第二轴承12和第四固定孔，以固定第一轴承11和第二轴承12。

具体地，固定块36包括相平行的第一连接板364和第二连接板365，第一连接板364上开设有第三固定孔，第二连接板上开设有第四固定孔，第三连接件37经第三固定孔和第四固定孔将第一轴承11和第二轴承12固定在固定块36上。

在本申请的一个实施例中，固定块36还包括第一凸台361和第二凸台362。第一连接板364朝向第二连接板365的一侧设有凸起的第一凸台361，第三固定孔开设在第一凸台361上；第二连接板365朝向第一连接板364的一侧设置有凸起的第二凸台362，第二固定孔开设在第二凸台362上。因此，当第一轴承11和第二轴承12安装到固定块36上时，第一轴承11与第一凸台361抵接，第二轴承12与第二凸台362抵接，减小了第一轴承11与第一连接板364、第二轴承12与第二连接板365之间的摩擦，从而减少了第一轴承11和第二轴承12在转动时受到的阻力，使皮带的传动更加平稳。

在本申请的一些实施例中，固定块36可以由金属或塑料等具有一定硬度的材料制成。其中，第三连接件37可以是螺钉，第四固定孔可以是螺纹孔，如此，当第三连接件37的端部依次穿过第三固定孔、第一轴承11、第二轴承12和第四固定孔后，其端部可以与第四固定孔螺纹连接，以固定第一轴承11和第二轴承12。由于第三连接件37与第四固定孔螺纹连接即可固定第一轴承11和第二轴承12，无需增加额外的紧固件，可以减小固定装置3的体积。

在本申请的一些实施例中，第二凸台362可以包括连接块，连接块嵌设在第二连接板365上，连接块可以为金属块制成的螺帽，第四固定孔为螺帽内的螺纹孔。由于固定块36一般由塑料制成，而塑料的硬度不如金属块，所以通过在第二连接板365上嵌设金属块，可以提高固定装置3的使用寿命，避免长期使用后固定孔被磨损导致无法固定轴承。

或者，第一轴承11的内圈部分凸起于其第一端111的表面，第二轴承的内圈部分凸起于其第一端121的表面，因此，当第一轴承11和第二轴承12安装到固定块36上时，第一轴承11的内圈部分抵接第一连接板，第二轴承12的内圈部分抵接第二连接板，也可达到减小第一轴承11和第二轴承12与固定块36之间的摩擦的效果。

在本申请的一些实施例中，如图4至图7所示，固定块36还包括第三连接板366，第三连接板366分别与第一连接板364和第二连接板365连接，第三连接板366可以分别与第一连接板364和第二连接板365垂直。固定装置3还包括外壳37和调节件38，外壳37相对两侧的侧壁上开设有滑槽，外壳37内设置有容纳腔，固定块36设置在容纳腔中；固定块36的第一连接板和第二连接板的外侧均设置有滑块363，滑块363位于外壳37的滑槽内以与外壳37滑动连接；调节件38的端部穿过外壳37与固定块36的第三连接板螺纹连接，调节件38用于在转动时调节固定块36与外壳37的相对位置；调节件38包括调节螺帽和螺杆，螺杆与调节螺帽固定连接，螺杆的端部穿过外壳37与第三连接板螺纹连接。

具体地，固定块36的第三连接板上开设有螺纹通孔，螺杆与第三连接板螺纹连接，由于皮带绕设在第一轴承11和第二轴承12上，通过旋转调节螺帽使滑块363在滑槽上滑动，以带动第一轴承11和第二轴承12在皮带的传动方向上移动，以调节皮带的松紧程度。可以理解的是，滑块363可以部分位于滑槽中，也可以全部位于滑槽中。可以理解的是，外壳37与支撑型材2连接，从而将第一轴承11和第二轴承12固定在3D打印机上。

本申请第二方面提供了一种3D打印机，包括支撑型材2和如上述实施例中所提及的导向装置，导向装置与支撑型材2连接。3D打印机还包括电机5、主动轮6、皮带4和打印头7；其中，导向装置固定在支撑型材2的一端，电机5固定在支撑型材2的另一端，电机5的驱动轴与主动轮6连接，主动轮6与导向装置分别位于所述支撑型材2的相对两端，皮带4套设在支撑型材2上并与主动轮6和导向装置连接，打印头7可滑动地设置在支撑型材2上，并与皮带4连接；电机5用于驱动主动轮6旋转，以带动打印头7在支撑型材2上滑动。在主动轮6的两端均设置有挡边，皮带4设置在主动轮6的挡边之间。

在其他实施例中，本申请还提供了一种导向装置，应用于3D打印机，导向装置包括：第一轴承11、第二轴承12和固定装置3，第一轴承11和第二轴承12并列设置；第一轴承11的第一端111设置有沿周向延伸的挡边，第二轴承12的第一端121设置有沿周向延伸的挡边；第一轴承11的第二端113与第二轴承12的第二端123对应设置；固定装置3分别与第一轴承11和第二轴承12连接，以固定第一轴承11和第二轴承12。

其中，第一轴承11的第一端111的直径与第二轴承12的第一端121的直径相等，第一轴承11的第二端113与第二轴承12的第二端123的直径相等；第一轴承11设有贯穿其第一端和第二端的第一通孔112，第二轴承12设有贯穿其第一端和第二端的第二通孔122，第一通孔112的直径和第二通孔122的直径相等，固定装置穿过第一通孔112和第二通孔122，以固定第一轴承11和第二轴承12；第一轴承11的第二端113和第二轴承12的第二端123抵接，且第一通孔112和第二通孔122相对应。

其中，固定装置3包括第一连接件33和紧固件35，第一连接件33的端部穿过第一通孔112和第二通孔122，紧固件35与第一连接件33的端部连接，以固定第一轴承11和第二轴承12。

其中，固定装置3还包括固定板31和第二连接件32；固定板31上开设有第一固定孔311和第二固定孔312，第一连接件33的端部还穿过第一固定孔311，以将第一轴承11和第二轴承12固定在固定板31上；第二连接件32穿过第二固定孔312，以使固定板31与3D打印机连接。

其中，3D打印机还包括皮带4，皮带4位于第一轴承11的挡边和第二轴承12的挡边之间，皮带4的厚度小于或等于挡边的厚度；

固定板31上至少开设两个第二固定孔312，第二固定孔为腰型孔；沿皮带4的传动方向，第二固定孔312的长度大于第二连接件32的直径。

其中，固定装置3还包括垫柱34，垫柱34位于固定板31和第一轴承11之间并且被第一连接件33贯穿，垫柱34的直径小于第一轴承11的第一端111的直径，且大于第一通孔112的直径。

其中，固定装置3包括固定块36和第三连接件37，固定块36开设有相对的第三固定孔和第四固定孔，第一轴承11和第二轴承12设置在第三固定孔和第四固定孔之间，第三连接件37的端部穿过第三固定孔、第一轴承11、第二轴承12和第四固定孔，以固定第一轴承11和第二轴承12。

其中，固定块36包括相平行的第一连接板364和第二连接板365，第一连接板364朝向第二连接板365的一侧设有凸起的第一凸台361，第三固定孔开设在第一凸台上；第二连接板365朝向第一连接板364的一侧设置有凸起的第二凸台362，第四固定孔开设在第二凸台上；固定块36还包括第三连接板366，第三连接板366分别与第一连接板364、第二连接板365连接；第三连接板366分别与第一连接板364、第二连接板365垂直；或者，第一轴承11的内圈部分凸起于第一轴承11的第一端111的表面，第二轴承12的内圈部分凸起于第二轴承12的第一端121的表面。

其中，固定装置3还包括外壳37和调节件38，外壳37相对两侧的侧壁上开设有滑槽，外壳37内设置有容纳腔，固定块36设置在容纳腔中；固定块36的第一连接板和第二连接板的外侧均设置有滑块363，滑块363位于滑槽内以与外壳37滑动连接；调节件38的端部穿过外壳37与第三连接板螺纹连接，调节件38用于在转动时调节固定块36与外壳37的相对位置；

调节件38包括调节螺帽和螺杆，螺杆与调节螺帽固定连接，螺杆的端部穿过外壳37与第三连接板螺纹连接。

其中，当固定块3包括第二凸台362时，第二凸台362包括连接块，连接块嵌设在第二连接板365上，连接块为金属块；第四固定孔为螺纹孔；

本申请还提供了一种3D打印机，包括：支撑型材2和第一方面中的导向装置；导向装置与支撑型材2连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种导向装置，其特征在于，应用于3D打印机，所述导向装置包括：第一轴承、第二轴承和固定装置，所述第一轴承和第二轴承并列设置；

所述第一轴承的第一端设置有沿周向延伸的挡边，所述第二轴承的第一端设置有沿周向延伸的挡边；所述第一轴承的第二端与所述第二轴承的第二端对应设置；

所述固定装置分别与所述第一轴承和所述第二轴承连接，以固定所述第一轴承和所述第二轴承。

2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述第一轴承的外圈的第一端设置有沿周向延伸的挡边，所述第二轴承的外圈的第一端设置有沿周向延伸的挡边；所述固定装置分别与所述第一轴承的内圈和所述第二轴承的内圈连接，以固定所述第一轴承和所述第二轴承；

所述第一轴承的第一端的直径与所述第二轴承的第一端的直径相等，所述第一轴承的第二端与所述第二轴承的第二端的直径相等；所述第一轴承的内圈设有贯穿其第一端和第二端的第一通孔，所述第二轴承的内圈设有贯穿其第一端和第二端的第二通孔，所述第一通孔的直径和所述第二通孔的直径相等，所述固定装置穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以固定所述第一轴承和所述第二轴承；

其中，所述第一轴承的第二端和所述第二轴承的第二端抵接，且所述第一通孔和所述第二通孔相对应。

3.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述固定装置包括第一连接件和紧固件，所述第一连接件的端部穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述紧固件与所述第一连接件的端部连接，以固定所述第一轴承和所述第二轴承。

4.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于，所述固定装置还包括固定板和第二连接件；

所述固定板上开设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一连接件的端部还穿过所述第一固定孔，以将所述第一轴承和所述第二轴承固定在固定板上；

所述第二连接件穿过所述第二固定孔，以使所述固定板与所述3D打印机连接。

5.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述3D打印机还包括皮带，所述皮带位于所述第一轴承的挡边和所述第二轴承的挡边之间，所述皮带的厚度小于或等于所述挡边的厚度；

所述固定板上至少开设两个所述第二固定孔，所述第二固定孔为腰型孔；沿所述皮带的传动方向，所述第二固定孔的长度大于所述第二连接件的直径。

6.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述固定装置还包括垫柱，所述垫柱位于所述固定板和所述第一轴承之间并且被所述第一连接件贯穿，所述垫柱的直径小于所述第一轴承的第一端的直径，且大于所述第一通孔的直径。

7.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述固定装置包括固定块和第三连接件，所述固定块开设有相对的第三固定孔和第四固定孔，所述第一轴承和所述第二轴承设置在所述第三固定孔和所述第四固定孔之间，所述第三连接件的端部穿过所述第三固定孔、所述第一轴承、所述第二轴承和所述第四固定孔，以固定所述第一轴承和所述第二轴承。

8.根据权利要求7所述的导向装置，其特征在于，所述固定块包括相平行的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板朝向所述第二连接板的一侧设有凸起的第一凸台，所述第三固定孔开设在所述第一凸台上；所述第二连接板朝向所述第一连接板的一侧设置有凸起的第二凸台，所述第四固定孔开设在所述第二凸台上；所述固定块还包括第三连接板，所述第三连接板分别与所述第一连接板、所述第二连接板连接；所述第三连接板分别与所述第一连接板、所述第二连接板垂直；

或者，所述第一轴承的内圈部分凸起于所述第一轴承的第一端的表面，所述第二轴承的内圈部分凸起于所述第二轴承的第一端的表面。

9.根据权利要求8所述的导向装置，其特征在于，所述固定装置还包括外壳和调节件，所述外壳相对两侧的侧壁上开设有滑槽，所述外壳内设置有容纳腔，所述固定块设置在所述容纳腔中；所述固定块的所述第一连接板和所述第二连接板的外侧均设置有滑块，所述滑块位于所述滑槽内以与所述外壳滑动连接；所述调节件的端部穿过所述外壳与所述第三连接板螺纹连接，所述调节件用于在转动时调节所述固定块与所述外壳的相对位置；

所述调节件包括调节螺帽和螺杆，所述螺杆与所述调节螺帽固定连接，所述螺杆的端部穿过所述外壳与所述第三连接板螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的导向装置，其特征在于，所述固定块包括第二凸台时，所述第二凸台包括连接块，所述连接块嵌设在所述第二连接板上，所述连接块为金属块；所述第四固定孔为螺纹孔。

11.一种3D打印机，其特征在于，包括：支撑型材和如权利要求1至10中任一项所述的导向装置；所述导向装置与所述支撑型材连接。

Images