CN216200240U - 一种外循环滚珠螺母组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外循环滚珠螺母组，包括滚珠螺母本体，沿着滚珠螺母本体的圆形孔内穿设有滚珠螺杆，滚珠螺母本体的圆形孔内设有滚珠通道，滚珠螺杆的侧面设有配合滚珠通道的螺纹槽，滚珠通道和螺纹槽内装设有多个滚珠，滚珠螺母本体上开设有两个固定槽，两个固定槽沿着滚珠螺母本体的轴向方向排列，滚珠螺母本体上沿其轴向方向开设有一个贯穿两个固定槽的循环孔，两个固定槽内均设有一个相配合的第一循环块和第二循环块，第一循环块上开设有导引通道，第二循环块上开设有与导引通道相连接的碰撞段，导引通道和碰撞段组合成转弯通道，转弯通道与循环孔相连通。本实用新型的有益效果是：保证滚珠移动顺畅，加强滚珠螺母组寿命，简化加工制程。

Description

一种外循环滚珠螺母组

技术领域

本实用新型涉及滚珠螺母技术领域，具体为一种外循环滚珠螺母组。

背景技术

线性传动较常见到的使用方式是利用螺杆与至少一个螺母互相螺合，转动螺杆使螺母沿螺杆之轴向进行往复移动，达到轴的传动转换为线性的传动的效果。

为了降低螺杆与螺母之间的摩擦力，增加寿命及提高运行顺畅，有的将滚珠置于螺杆与螺母之间，螺杆及螺母的螺纹槽予以加大，且螺纹沟形状为半圆形，可容置滚珠，滚珠与滚珠螺杆、滚珠螺母之间形成点状接触，滚珠可与滚珠螺杆、螺母形成相对滚动的关系，因而减少螺杆以及螺母的磨耗以及动力损失。

当滚珠螺杆与滚珠螺母相互组配时，多个滚珠设置于螺母与滚珠螺杆的螺纹槽中，并作为滚珠螺杆与滚珠螺母的连接结合结构，当滚珠螺杆旋转时，滚珠便会沿着滚珠螺杆的螺纹槽而移动，与此同时滚珠之另一侧连接于螺母的螺纹槽，因此便会带动滚珠螺母沿滚珠螺杆进行轴向反覆移动，而且当滚珠于滚珠螺杆与螺母的螺纹槽移动时，滚珠与螺纹槽为点状接触，所以摩擦力相当小，常运用于需要较高精密、移动速度较高的移动设备需求中。但滚珠沿螺纹槽移动时，因螺母的长度有限，所以必须要设置滚珠循环结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外循环滚珠螺母组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外循环滚珠螺母组，包括筒状结构的滚珠螺母本体，沿着所述滚珠螺母本体的圆形孔内穿设有滚珠螺杆，所述滚珠螺母本体的圆形孔内设有滚珠通道，所述滚珠螺杆的侧面设有配合滚珠通道的螺纹槽，所述滚珠通道和螺纹槽内装设有多个滚珠，所述滚珠螺母本体上开设有两个固定槽，两个所述固定槽沿着滚珠螺母本体的轴向方向排列，所述滚珠螺母本体上沿其轴向方向开设有一个贯穿两个固定槽的循环孔，两个所述固定槽内均设有一个相配合的第一循环块和第二循环块，所述第一循环块上开设有导引通道，所述第二循环块上开设有与导引通道相连接的碰撞段，所述碰撞段为滚珠完整转弯用内凹弧形结构，所述导引通道和碰撞段组合成转弯通道，所述转弯通道与循环孔相连通。

进一步优选，所述第一循环块与第二循环块的配合处设有一外凸的第一结合面，所述第二循环块上设有配合第一结合面的第二结合面。

进一步优选，所述第一循环块的靠近滚珠螺母本体的中轴线的侧面设有突出部，所述突出部的靠近滚珠螺母本体的中轴线的侧面设有导引部，所述导引部嵌合于滚珠螺杆的螺纹槽内，所述第一循环块上开设有导引通道，所述导引通道的两端分设于第一循环块的两个相对侧面，所述导引通道的一端设置于第一结合面的边缘，所述导引通道的另一端设置于导引部上。

进一步优选，所述第二循环块的第二结合面的边缘设有碰撞段，所述碰撞段与导引通道相配合连通，所述碰撞段的远离导引通道端与循环孔相连通。

进一步优选，所述转弯通道的碰撞段的通道半径大于导引通道的通道半径。

进一步优选，所述第一循环块上设有与滚珠螺母本体相连接的第一穿孔，所述第二循环块上设有与滚珠螺母本体相连接的第二穿孔，所述第一穿孔和第二穿孔内均插设有螺丝。

进一步优选，所述第一循环块与第二循环块的配合处设有多个嵌柱，所述第二循环块上设有配合嵌柱的多个嵌孔。

进一步优选，两个所述第一循环块和第二循环块采用中心对称结构设计。

有益效果：本实用新型的外循环滚珠螺母组，将滚珠导引机构及滚珠循环机构结合于循环系统中，将循环块分离为组合模组式的结构，第二循环块具有完整滚珠转弯的碰撞段，结合导引通道、循环孔、螺纹槽和滚珠通道为完整一体的通道面，保证滚珠的移动顺畅，滚珠螺母的寿命可以大幅提高，仅需对第二循环块作加强，可使滚珠螺母组内部的形成循环系统的循环通道，并配合滚珠循环时所需转换的方向，而进行顺畅的循环流动，以降低摩擦力，提高运行顺畅的效果，同时加强滚珠螺母组的寿命，并简化滚珠螺组的加工制程；碰撞段为滚珠完整转弯用内凹弧形结构，使滚珠在该段通道能够实现完整的转弯动作，其转弯的力完全施加于该碰撞段，减少第一循环块及整个滚珠螺母组的受力能力，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的外循环滚珠螺母组的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的外循环滚珠螺母组的轴测结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的外循环滚珠螺母组的剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的第一循环块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的第一循环块的另一视角结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的第二循环块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的第二循环块的另一视角结构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的第一循环块和第二循环块的配合结构示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的图8中沿着剖切线A-A的侧剖视结构示意图。

附图标记：1-滚珠螺母本体，11-滚珠通道，12-固定槽，13-循环孔，2-滚珠螺杆，21-螺纹槽，3-滚珠，4-第一循环块，41-第一结合面，42-导引通道，43-嵌柱，44-第一穿孔，45-突出部，46-导引部，5-第二循环块，51-第二结合面，52-碰撞段，53-嵌孔，54-第二穿孔，6-转弯通道，7-螺丝。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-9所示，一种外循环滚珠螺母组，包括筒状结构的滚珠螺母本体1，沿着滚珠螺母本体1的圆形孔内穿设有滚珠螺杆2，滚珠螺母本体1的圆形孔内设有滚珠通道11，滚珠螺杆2的侧面设有配合滚珠通道11的螺纹槽21，滚珠通道11和螺纹槽21内装设有多个滚珠3，滚珠螺母本体1上开设有两个固定槽12，两个固定槽12沿着滚珠螺母本体1的轴向方向排列，滚珠螺母本体1上沿其轴向方向开设有一个贯穿两个固定槽12的循环孔13，两个固定槽12内均设有一个相配合的第一循环块4和第二循环块5，第一循环块4上开设有导引通道42，第二循环块5上开设有与导引通道42相连接的碰撞段52，碰撞段52为滚珠完整转弯用内凹弧形结构，导引通道42和碰撞段52组合成转弯通道6，转弯通道6与循环孔13相连通。

本申请中，滚珠螺母本体1套设于滚珠螺杆2上，滚珠螺母本体1上的滚珠通道11和滚珠螺杆2上的螺纹槽21形成一螺旋通道，用于滚珠3的滚动通道；同时第一循环块4上的导引通道42和第二循环块5上的碰撞段52组合成转弯通道6，其中，两个第一循环块4上的导引通道42均嵌合于滚珠螺杆2的螺纹槽21内，导引通道42为完整的圆形通道，使得导引通道42与滚珠通道11和螺纹槽21形成的螺旋通道相连通，便于滚珠3滚动；两个第一循环块4和第二循环块5采用中心对称结构设计，使得两个第二循环块5上的碰撞段52相向设置，进而使得两个第二循环块5上的碰撞段52通过循环孔13相连通，从而使得两个转弯通道6、循环孔13和螺旋通道连接成一完整一体的循环通道用以供滚珠3循环流动，实现带动滚珠螺母本体1沿着滚珠螺杆2进行轴向反复移动。

本申请中，第一循环块4与第二循环块5的配合处设有一外凸的第一结合面41，第二循环块5上设有配合第一结合面41的第二结合面51，通过第一结合面41的外凸结构保证第一循环块4能够卡设于滚珠螺母本体1上，能够保证第一循环块4的结构稳定性和安装精准度，第二结合面51用于配合第一结合面41设置，通过第一循环块4上的多个嵌柱43和第二循环块5的多个嵌孔53相嵌合连接，使得第一循环块4和第二循环块5结合为一个完整的循环块，通过将循环块拆分成第一循环块4与第二循环块5的配合结构，便于加工制造及保养维修，当其中一个循环块损坏时，仅需更换该循环块即可，维修成本低。同时，第二循环块5上的碰撞段52为受力较大位置，碰撞段52为滚珠完整转弯用内凹弧形结构，使滚珠3在该段通道能够实现完整的转弯动作，其转弯的力完全施加于该碰撞段，减少第一循环块4及整个滚珠螺母组的受力能力，提高使用寿命，因此可将第二循环块5整体硬度提升，以提高碰撞段52的受力能力，进而提高第二循环块5的使用寿命，提高该外循环滚珠螺母组的寿命；也可在碰撞段52处贴合一层硬度高、耐磨损的金属，以此来提高碰撞段52的受力能力。而第一循环块4和第二循环块5的独立结构，便于第二循环块5的硬度处理，降低生产成本。

本申请中，第一循环块4的靠近滚珠螺母本体1的中轴线的侧面设有突出部45，其卡置于固定槽12内，保证第一循环块4的固定精准；突出部45的靠近滚珠螺母本体1的中轴线的侧面设有导引部46，导引部46嵌合于滚珠螺杆2的螺纹槽21内，可阻断螺纹槽21，使得两个第一循环块4与位于两个第一循环块4之间的螺纹槽21、滚珠通道11相连通，使得滚珠3仅能在两个第一循环块4、第二循环块5及其之间的循环孔13、螺纹槽21、滚珠通道11滚动，保证滚珠3朝着正确的方向循环移动，保证滚珠的移动顺畅，实现滚珠螺母本体1沿着滚珠螺杆2轴向反复移动；第一循环块4上开设有导引通道42，导引通道42的两端分设于第一循环块4的两个相对侧面，导引通道42的一端设置于第一结合面41的边缘，导引通道42的另一端设置于导引部46上，保证当第一循环块4和第二循环块5安装于固定槽12内时，导引通道42能够与螺纹槽21、滚珠通道11相连通。

本申请中，第二循环块5的第二结合面51的边缘设有碰撞段52，碰撞段52与导引通道42相配合连通，碰撞段52的远离导引通道42端与循环孔13相连通，保证转弯通道6与循环孔13的连通，保证滚珠3的连接通道的通顺。

本申请中，转弯通道6的碰撞段52的通道半径大于导引通道42的通道半径，便于滚珠3移动到碰撞段52时发生转弯的顺畅。

本申请中，第一循环块4上设有与滚珠螺母本体1相连接的第一穿孔44，第二循环块5上设有与滚珠螺母本体1相连接的第二穿孔54，第一穿孔44和第二穿孔54内均插设有螺丝7，通过螺丝7实现第一循环块4和第二循环块5在滚珠螺母本体1上的安装固定，螺丝7提供第一循环块4和第二循环块5径向的固定力。

本申请中，将滚珠导引机构及滚珠循环机构结合于循环系统中，将循环块分离为组合模组式的结构，第二循环块5具有完整滚珠转弯的碰撞段52，可使滚珠螺母组内部的形成循环系统的循环通道，并配合滚珠3循环时所需转换的方向，而进行顺畅的循环流动；如此一来，完整滚珠转弯的碰撞段52结合导引通道42、循环孔13、螺纹槽21和滚珠通道11为完整一体的通道面，保证滚珠3的移动顺畅，滚珠螺母的寿命可以大幅提高，仅需对第二循环块作加强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种外循环滚珠螺母组，包括筒状结构的滚珠螺母本体（1），沿着所述滚珠螺母本体（1）的圆形孔内穿设有滚珠螺杆（2），其特征在于：所述滚珠螺母本体（1）的圆形孔内设有滚珠通道（11），所述滚珠螺杆（2）的侧面设有配合滚珠通道（11）的螺纹槽（21），所述滚珠通道（11）和螺纹槽（21）内装设有多个滚珠（3），所述滚珠螺母本体（1）上开设有两个固定槽（12），两个所述固定槽（12）沿着滚珠螺母本体（1）的轴向方向排列，所述滚珠螺母本体（1）上沿其轴向方向开设有一个贯穿两个固定槽（12）的循环孔（13），两个所述固定槽（12）内均设有一个相配合的第一循环块（4）和第二循环块（5），所述第一循环块（4）上开设有导引通道（42），所述第二循环块（5）上开设有与导引通道（42）相连接的碰撞段（52），所述碰撞段（52）为滚珠完整转弯用内凹弧形结构，所述导引通道（42）和碰撞段（52）组合成转弯通道（6），所述转弯通道（6）与循环孔（13）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种外循环滚珠螺母组，其特征在于：所述第一循环块（4）与第二循环块（5）的配合处设有一外凸的第一结合面（41），所述第二循环块（5）上设有配合第一结合面（41）的第二结合面（51）。

3.根据权利要求2所述的一种外循环滚珠螺母组，其特征在于：所述第一循环块（4）的靠近滚珠螺母本体（1）的中轴线的侧面设有突出部（45），所述突出部（45）的靠近滚珠螺母本体（1）的中轴线的侧面设有导引部（46），所述导引部（46）嵌合于滚珠螺杆（2）的螺纹槽（21）内，所述第一循环块（4）上开设有导引通道（42），所述导引通道（42）的两端分设于第一循环块（4）的两个相对侧面，所述导引通道（42）的一端设置于第一结合面（41）的边缘，所述导引通道（42）的另一端设置于导引部（46）上。

4.根据权利要求3所述的一种外循环滚珠螺母组，其特征在于：所述第二循环块（5）的第二结合面（51）的边缘设有碰撞段（52），所述碰撞段（52）与导引通道（42）相配合连通，所述碰撞段（52）的远离导引通道（42）端与循环孔（13）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种外循环滚珠螺母组，其特征在于：所述转弯通道（6）的碰撞段（52）的通道半径大于导引通道（42）的通道半径。

6.根据权利要求1所述的一种外循环滚珠螺母组，其特征在于：所述第一循环块（4）上设有与滚珠螺母本体（1）相连接的第一穿孔（44），所述第二循环块（5）上设有与滚珠螺母本体（1）相连接的第二穿孔（54），所述第一穿孔（44）和第二穿孔（54）内均插设有螺丝（7）。

7.根据权利要求1所述的一种外循环滚珠螺母组，其特征在于：所述第一循环块（4）与第二循环块（5）的配合处设有多个嵌柱（43），所述第二循环块（5）上设有配合嵌柱（43）的多个嵌孔（53）。

8.根据权利要求1所述的一种外循环滚珠螺母组，其特征在于：两个所述第一循环块（4）和第二循环块（5）采用中心对称结构设计。

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