CN217495087U - 一种注塑机专用机械手引拔的走线走管结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，包括引拔臂，引拔臂一侧处依次设有第一走线移动组件、气管组件与第二走线移动组件，引拔臂另一侧处设有导轨，导轨滑动连接第一竖板与第二竖板，第一竖板的顶端处设有第一横板，第二竖板的顶端处设有第二横板，第一横板的顶端固定连接第一驱动件，第一驱动件的底端处设有第一齿轮，第二横板的顶端固定连接第二驱动件，第二驱动件的底端处设有第二齿轮，引拔臂的顶端处设有齿条，第一齿轮、第二齿轮分别与齿条啮合。注塑机专用机械手引拔的走线走管结构具有方便走线走管装配，避免与引拔保护链条发生干涉，外观整洁美观，提高设备使用寿命等优点。

Description

一种注塑机专用机械手引拔的走线走管结构

技术领域

本实用新型涉及注塑件下料设备技术领域，特别是一种注塑机专用机械手引拔的走线走管结构。

背景技术

目前，引拔结构在安装时，需要装配电线、气管和控制元件。折弯部分，有的使用软排线，有的使用蛇皮管，软排线多使用在小型设备场所，蛇皮管里可以走线，移动过程中，有的执行部件会引起蛇皮管缠绕，就会容易让里面的走线折弯，从而导致断路。

为此我们研发了一种注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，具有方便走线走管装配，避免与引拔保护链条发生干涉，外观整洁美观，提高设备使用寿命等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，包括一引拔臂，所述引拔臂长度方向的一侧处依次设有一第一走线移动组件、一气管组件与一第二走线移动组件，并且另一侧处设有多个水平的导轨，所述导轨滑动连接有一第一竖板与一第二竖板，所述第一竖板的顶端处设有一第一横板，所述第二竖板的顶端处设有一第二横板，所述第一横板的顶端固定连接有一第一驱动件，所述第一驱动件的底端处设有一第一齿轮，所述第二横板的顶端固定连接有一第二驱动件，所述第二驱动件的底端处设有一第二齿轮，所述引拔臂的顶端处设有一齿条，所述第一齿轮、所述第二齿轮分别与所述齿条啮合，所述第一驱动件驱动所述第一竖板水平移动，所述第二驱动件驱动所述第二竖板水平移动。

优选的，所述第一走线移动组件包括依次连接的一第一支撑板、一第一保护链条与一第一接线盒，所述第一接线盒的底端与所述第一竖板固定连接，所述第一支撑板与所述引拔臂固定连接。

优选的，所述气管组件包括一U形的第二支撑板，所述第二支撑板的顶端处设有控制件，所述引拔臂与所述第二支撑板固定连接。

优选的，所述第二走线移动组件包括一第三支撑板、一第二保护链条与一第二接线盒，所述第三支撑板与所述引拔臂固定连接，所述第二接线盒与所述第二竖板的顶端固定连接，所述第二保护链条的一端与所述第三支撑板固定连接，并且另一端与所述第二接线盒固定连接。

优选的，所述引拔臂长度方向的一侧处设有一第一圆通孔与一第二圆通孔，所述第一圆通孔与所述第二圆通孔分别设置在所述第二支撑板的两端。

优选的，所述第二接线盒顶端连接有按钮开关，所述按钮开关控制所述第一保护链条、所述第二保护链条水平移动。

优选的，所述第一竖板自上而下依次设有一第三驱动件、一第一带轮与一第二带轮，所述第三驱动件的一端处设有一第三带轮，所述导轨与所述第一竖板通过第一滑块滑动连接。

优选的，所述第二竖板的顶部位置处设有一第四驱动件，并且底部位置处设有第二滑块，所述第二滑块与所述导轨滑动连接。

优选的，所述引拔臂的一端连接至一气阀箱，所述控制件通过气管连接至气阀箱。

优选的，所述引拔臂的一端底部位置处设有一连接板，所述连接板连接至一水平移动支架。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，中空的引拔臂以及第一圆通孔、第一保护链条设置，方便第一接线盒的走线，同时避免电线与第一保护链条干涉；中空的引拔臂以及第二圆通孔、第二保护链条设置，方便第二接线盒的走线，方便接线盒/按钮与电源间的电线连接，便于走线装配，同时提高设备使用寿命，提高安全性；走线走管结构，便于装配，提高安装效率；方便走线走管装配，避免与引拔保护链条发生干涉，外观整洁美观，提高设备使用寿命。

附图说明

附图1为本实用新型所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构一侧的结构示意图。

附图2为本实用新型所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构另一侧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1至附图2中，一种注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，包括一中空的引拔臂10。引拔臂10长度方向的一侧处依次设有一第一走线移动组件、一气管组件与一第二走线移动组件，引拔臂10长度方向另一侧处设有两个水平的导轨13。

为了便于第一接线盒22的走线装配，第一走线移动组件包括依次连接的一第一支撑板20、一第一保护链条21与一第一接线盒22，第一支撑板20固定设置在引拔臂10长度方向的一侧处，第一接线盒22的底端与第一竖板50固定连接，第一支撑板20与引拔臂10固定连接。电线通过第一保护链条21将第一接线盒22与电源线连接，避免移动过程中的绞缠和断裂。

为了便于引拔臂气管的连接，气管组件包括一U形的第二支撑板30。第二支撑板30的顶端处设有控制件31，引拔臂10长度方向的一侧处设有第二圆通孔19，第二圆通孔19设置在第二支撑板30的两端。控制件31与气阀盒通过气管连接，引拔臂10与第二支撑板30固定连接。第二支撑板30、第一支撑板20与第三支撑板40设置在引拔臂10的同一侧。

为了便于第二接线盒接线，防止走线断路，第二走线移动组件包括一第三支撑板40、一第二保护链条41与一第二接线盒42，第二接线盒42顶端连接有按钮开关43。按钮开关43控制第一保护链条21、第二保护链条41水平移动。第三支撑板40设置在引拔臂10长度方向的一侧处，第二接线盒42与第二竖板60的顶端固定连接，第二保护链条41的一端与第三支撑板40固定连接，第二保护链条41的另一端与第二接线盒42固定连接。

为了便于第一竖板50与一第二竖板60的水平调节，导轨13滑动连接有一第一竖板50与一第二竖板60。第一竖板50的顶端处设有一第一横板75，第一横板75的顶端固定连接有一第一驱动件70，第一驱动件70的底端处设有一第一齿轮71，第一驱动件70驱动第一竖板50水平移动。第二竖板60的顶端处设有一第二横板85，第二横板85的顶端固定连接有一第二驱动件80，第二驱动件80的底端处设有一第二齿轮81。引拔臂10的顶端处设有一齿条12，第一齿轮71、第二齿轮81分别与齿条12啮合，第二驱动件80驱动第二竖板60水平移动。

为了便于第一竖板50上连接件的上下移动，第一竖板50自上而下依次设有一第三驱动件25、一第一带轮27与一第二带轮28。第三驱动件25的一端处设有一第三带轮26，第三带轮26、第一带轮27与第二带轮28通过带传动，从而带动机械臂上下移动，导轨13上分别滑动连接有两个第一滑块16，第一驱动件70控制导轨13与第一竖板50的第一滑块16水平滑动连接。

为了配合第一竖板50上滑动件的上下移动，第二竖板60的顶部位置处设有一第四驱动件45，第二竖板60的底部位置处设有第二滑块15，每个导轨13上设有两个第二滑块15，第二驱动件80控制第二滑块15与导轨13滑动连接。

为了便于和外部连接，引拔臂10的一端连接至一气阀箱，引拔臂10的一端底部位置处设有一连接板11。控制件31与气阀箱通过气管连接，气管穿过第一圆通孔18设置。连接板11连接至一水平移动支架，对引拔臂10进行支撑。引拔臂10一端处设有一挡柱14，给第二竖板60限位。

引拔臂10长度方向的一侧处依次设有一第一支撑板20、第二支撑板30与第三支撑板40，并且另一侧处设有两个平行设置的导轨13，第一支撑板20与第一保护链条21固定连接，第一保护链条21与第一接线盒22固定连接，一路电源线穿过引拔臂10中空部分，从第一圆通孔18穿出，再通过第一保护链条21连接至第一接线盒22，然后分别与第一驱动件70、第三驱动件25电性连接。第三支撑板40与第二接线盒42通过第二保护链条41固定连接，另一路电源线穿过引拔臂10中空部分，从第二圆通孔19穿出，再通过第二保护链条41连接至第二接线盒42，然后通过第二保护链条41分别与第二驱动件80、第四驱动件45电性连接，控制件31与气阀箱通过气管连接，气管穿过第一圆通孔18从中空的引拔臂10内将控制件31与气阀箱连接。第一驱动件70的第一齿轮71、第二驱动件80的第二齿轮81分别与齿条12啮合，第一驱动件70带动第一竖板50在导轨13上平移，第二驱动件80带动第二竖板60在导轨13上平移，第三驱动件25、第四驱动件45分别带动机械臂上下移动。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，其特征在于：包括一引拔臂(10)，所述引拔臂(10)长度方向的一侧处依次设有一第一走线移动组件、一气管组件与一第二走线移动组件，并且另一侧处设有多个水平的导轨(13)，所述导轨(13)滑动连接有一第一竖板(50)与一第二竖板(60)，所述第一竖板(50)的顶端处设有一第一横板(75)，所述第二竖板(60)的顶端处设有一第二横板(85)，所述第一横板(75)的顶端固定连接有一第一驱动件(70)，所述第一驱动件(70)的底端处设有一第一齿轮(71)，所述第二横板(85)的顶端固定连接有一第二驱动件(80)，所述第二驱动件(80)的底端处设有一第二齿轮(81)，所述引拔臂(10)的顶端处设有一齿条(12)，所述第一齿轮(71)、所述第二齿轮(81)分别与所述齿条(12)啮合，所述第一驱动件(70)驱动所述第一竖板(50)水平移动，所述第二驱动件(80)驱动所述第二竖板(60)水平移动。

2.根据权利要求1所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，其特征在于，所述第一走线移动组件包括依次连接的一第一支撑板(20)、一第一保护链条(21)与一第一接线盒(22)，所述第一接线盒(22)的底端与所述第一竖板(50)固定连接，所述第一支撑板(20)与所述引拔臂(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，其特征在于，所述气管组件包括一U形的第二支撑板(30)，所述第二支撑板(30)的顶端处设有控制件(31)，所述引拔臂(10)与所述第二支撑板(30)固定连接。

4.根据权利要求2所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，其特征在于，所述第二走线移动组件包括一第三支撑板(40)、一第二保护链条(41)与一第二接线盒(42)，所述第三支撑板(40)与所述引拔臂(10)固定连接，所述第二接线盒(42)与所述第二竖板(60)的顶端固定连接，所述第二保护链条(41)的一端与所述第三支撑板(40)固定连接，并且另一端与所述第二接线盒(42)固定连接。

5.根据权利要求3所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，其特征在于，所述引拔臂(10)长度方向的一侧处设有一第一圆通孔(18)与一第二圆通孔(19)，所述第一圆通孔(18)与所述第二圆通孔(19)分别设置在所述第二支撑板(30)的两端。

6.根据权利要求4所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，其特征在于，所述第二接线盒(42)顶端连接有按钮开关(43)，所述按钮开关(43)控制所述第一保护链条(21)、所述第二保护链条(41)水平移动。

7.根据权利要求1所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，其特征在于，所述第一竖板(50)自上而下依次设有一第三驱动件(25)、一第一带轮(27)与一第二带轮(28)，所述第三驱动件(25)的一端处设有一第三带轮(26)，所述导轨(13)与所述第一竖板(50)通过第一滑块(16)滑动连接。

8.根据权利要求1所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，其特征在于，所述第二竖板(60)的顶部位置处设有一第四驱动件(45)，并且底部位置处设有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)与所述导轨(13)滑动连接。

9.根据权利要求5所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，其特征在于，所述引拔臂(10)的一端连接至一气阀箱，所述控制件(31)通过气管连接至气阀箱。

10.根据权利要求1所述注塑机专用机械手引拔的走线走管结构，其特征在于，所述引拔臂(10)的一端底部位置处设有一连接板(11)，所述连接板(11)连接至一水平移动支架。

Images