CN217494308U - 一种蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及蛋糕制作技术领域，具体公开了一种蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构，包括底座和手爪安装组件，所述底座的顶部固定安装有卡盘，所述卡盘的侧面均匀固定安装有分支盘，所述分支盘的侧面均设置有压机气管，所述压机气管的一端与空压机相连通，所述手爪安装组件固定安装在其中一个分支盘的端面上；本实用新型在底座上设置卡盘，利用卡盘上的五个分支盘，来对手爪安装组件、吸盘安装组件、喷嘴安装组件、摄像头安装组件和水口夹安装组件进行安装，从而利用各个安装组件来完成对各个设备的安装工作，进而顺利的保证各个设备可以相互协调工作，来完成对蛋糕的制作工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及蛋糕制作技术领域，具体为一种蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构。
背景技术
随着糕点制作技术的发展，人们可以享受到许多美味的食品，其中蛋糕作为大家广受喜爱的甜点，也需要不断的改进其制作技术，目前大部分的蛋糕为手工制作，虽能保证美味，但是一个蛋糕从制作开始，直到制作完成，其整个过程会花费大量的时间，使得蛋糕整体的生产效率十分的低下，而随着工业化的发展，现有的生产方式已经不能满足现实市场的需求，所以怎样提高蛋糕的生产效率，从而节约蛋糕生产的时间成本，便是对蛋糕制作技术的重大改进。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构，具备可以使用机械臂去智能化的做蛋糕等优点，解决了人力成本过高的问题。
本实用新型的蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构，包括底座和手爪安装组件，所述底座的顶部固定安装有卡盘，所述卡盘的侧面均匀固定安装有分支盘，所述分支盘的侧面均设置有压机气管，所述压机气管的一端与空压机相连通，所述手爪安装组件固定安装在其中一个分支盘的端面上，一个所述分支盘的端面固定安装有吸盘安装组件，一个所述分支盘的端面固定安装有喷嘴安装组件，一个所述分支盘的端面固定安装有摄像头安装组件，一个所述分支盘的端面固定安装有水口夹安装组件。
通过上述技术方案设计，在底座上设置卡盘，利用卡盘上的五个分支盘，来对手爪安装组件、吸盘安装组件、喷嘴安装组件、摄像头安装组件和水口夹安装组件进行安装，从而利用各个安装组件来完成对各个设备的安装工作，进而顺利的保证各个设备可以相互协调工作，来完成对蛋糕的制作工作。
作为本实用新型的进一步改进，所述手爪安装组件由固定座和固定安装在固定座端面上的挡块组成，所述固定座顶部通过卡槽活动卡接在分支盘上，所述挡块的侧面通过安装孔固定安装气动三指手爪。
通过上述技术方案设计，在固定座和挡块的相互配合，来对气动三指手爪进行安装，方便使用气动三指手爪去抓取易损坏的物体，比如草莓等水果。
作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘安装组件由卡座和固定安装在卡座底部的安装环组成，所述卡座的顶部通过卡槽活动卡接在分支座上，所述安装环上通过安装孔固定安装气动吸盘。
通过上述技术方案设计，利用卡座和安装环的设置，则可以保证气动吸盘的稳定性，方便使用气动吸盘去吸取表面光滑的物体。
作为本实用新型的进一步改进，所述喷嘴安装组件由固定块和固定安装在固定块侧面上的夹块组成，所述固定块的顶部通过卡槽活动卡接在分支座上，所述固定块的顶面通过安装孔固定安装气动点胶喷嘴。
通过上述技术方案设计，让固定块和夹块去安装气动点胶喷嘴，便于使用气动点胶喷嘴进行奶油写字和装饰等操作。
作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头安装组件由安装筒和固定安装在安装筒上的延伸块组成，所述延伸块的侧面通过安装孔固定安装摄像头，所述安装筒通过安装孔固定安装到分支座上。
通过上述技术方案设计，利用安装筒和延伸块的设置，则方便对摄像头进行安装，方便让机械爪可以对物体进行识别和定位。
作为本实用新型的进一步改进，所述水口夹安装组件由滑座和连接块组成，所述滑座的顶部通过滑槽活动卡接在分支座上，所述连接块的侧面通过安装孔固定安装气动水口夹。
通过上述技术方案设计，利用滑座和连接块来安装气动水口夹，方便去夹取棍状物体，如蜡烛、小旗等装饰品。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型在底座上设置卡盘，利用卡盘上的五个分支盘，来对手爪安装组件、吸盘安装组件、喷嘴安装组件、摄像头安装组件和水口夹安装组件进行安装，从而利用各个安装组件来完成对各个设备的安装工作，进而顺利的保证各个设备可以相互协调工作，来完成对蛋糕的制作工作。
2、本实用新型在固定座和挡块的相互配合，来对气动三指手爪进行安装，方便使用气动三指手爪去抓取易损坏的物体，比如草莓等水果，而利用卡座和安装环的设置，则可以保证气动吸盘的稳定性，方便使用气动吸盘去吸取表面光滑的物体，让固定块和夹块去安装气动点胶喷嘴，便于使用气动点胶喷嘴进行奶油写字和装饰等操作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型手爪安装组件结构示意图；
图3为本实用新型吸盘安装组件结构示意图；
图4为本实用新型喷嘴安装组件结构示意图；
图5为本实用新型摄像头安装组件结构示意图；
图6为本实用新型水口夹安装组件结构示意图。
图中：1、底座；2、卡盘；3、分支盘；4、手爪安装组件；401、固定座；402、挡块；5、吸盘安装组件；501、卡座；502、安装环；6、喷嘴安装组件；601、固定块；602、夹块；7、摄像头安装组件；701、安装筒；702、延伸块；8、水口夹安装组件；801、滑座；802、连接块。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1，本实用新型的蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构，包括底座1和手爪安装组件4，底座1的顶部固定安装有卡盘2，卡盘2的侧面均匀固定安装有分支盘3，分支盘3的侧面均设置有压机气管，压机气管的一端与空压机相连通，手爪安装组件4固定安装在其中一个分支盘3的端面上，一个分支盘3的端面固定安装有吸盘安装组件5，一个分支盘3的端面固定安装有喷嘴安装组件6，一个分支盘3的端面固定安装有摄像头安装组件7，一个分支盘3的端面固定安装有水口夹安装组件8，在底座1上设置卡盘2，利用卡盘2上的五个分支盘3，来对手爪安装组件4、吸盘安装组件5、喷嘴安装组件6、摄像头安装组件7和水口夹安装组件8进行安装，从而利用各个安装组件来完成对各个设备的安装工作，进而顺利的保证各个设备可以相互协调工作，来完成对蛋糕的制作工作。
请参阅图1、图2和图3，手爪安装组件4由固定座401和固定安装在固定座401端面上的挡块402组成，固定座401顶部通过卡槽活动卡接在分支盘3上，挡块402的侧面通过安装孔固定安装气动三指手爪，在固定座401和挡块402的相互配合，来对气动三指手爪进行安装，方便使用气动三指手爪去抓取易损坏的物体，比如草莓等水果，吸盘安装组件5由卡座501和固定安装在卡座501底部的安装环502组成，卡座501的顶部通过卡槽活动卡接在分支座上，安装环502上通过安装孔固定安装气动吸盘，利用卡座501和安装环502的设置，则可以保证气动吸盘的稳定性，方便使用气动吸盘去吸取表面光滑的物体。
请参阅图1、图4和图5，喷嘴安装组件6由固定块601和固定安装在固定块601侧面上的夹块602组成，固定块601的顶部通过卡槽活动卡接在分支座上，固定块601的顶面通过安装孔固定安装气动点胶喷嘴，让固定块601和夹块602去安装气动点胶喷嘴，便于使用气动点胶喷嘴进行奶油写字和装饰等操作，摄像头安装组件7由安装筒701和固定安装在安装筒701上的延伸块702组成，延伸块702的侧面通过安装孔固定安装摄像头，安装筒701通过安装孔固定安装到分支座上，利用安装筒701和延伸块702的设置，则方便对摄像头进行安装，方便让机械爪可以对物体进行识别和定位。
请参阅图1和图6，水口夹安装组件8由滑座801和连接块802组成，滑座801的顶部通过滑槽活动卡接在分支座上，连接块802的侧面通过安装孔固定安装气动水口夹，利用滑座801和连接块802来安装气动水口夹，方便去夹取棍状物体，如蜡烛、小旗等装饰品。
在使用本实用新型时：先通过卡盘2上的各个分支座，来对手爪安装组件4、吸盘安装组件5、喷嘴安装组件6、摄像头安装组件7和水口夹安装组件8进行固定安装，再分别使用各个安装组件来对气动三指手爪、气动吸盘、气动点胶喷嘴、摄像头和气动水口夹进行安装，从而方便使用气动三指手爪去抓取易损坏的物体，比如草莓等水果，方便使用气动吸盘去吸取表面光滑的物体，比如盘子，方便使用气动点胶喷嘴进行奶油写字和装饰等操作，方便使用摄像头让机械爪可以对物体进行识别和定位，最后利用气动水口夹可以去夹取棍状物体，如蜡烛、小旗等装饰品。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构，包括底座(1)和手爪安装组件(4)，其特征在于：
所述底座(1)的顶部固定安装有卡盘(2)，所述卡盘(2)的侧面均匀固定安装有分支盘(3)，所述分支盘(3)的侧面均设置有压机气管，所述压机气管的一端与空压机相连通；
所述手爪安装组件(4)固定安装在其中一个分支盘(3)的端面上，一个所述分支盘(3)的端面固定安装有吸盘安装组件(5)，一个所述分支盘(3)的端面固定安装有喷嘴安装组件(6)，一个所述分支盘(3)的端面固定安装有摄像头安装组件(7)，一个所述分支盘(3)的端面固定安装有水口夹安装组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构，其特征在于：所述手爪安装组件(4)由固定座(401)和固定安装在固定座(401)端面上的挡块(402)组成，所述固定座(401)顶部通过卡槽活动卡接在分支盘(3)上，所述挡块(402)的侧面通过安装孔固定安装气动三指手爪。
3.根据权利要求1所述的一种蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构，其特征在于：所述吸盘安装组件(5)由卡座(501)和固定安装在卡座(501)底部的安装环(502)组成，所述卡座(501)的顶部通过卡槽活动卡接在分支座上，所述安装环(502)上通过安装孔固定安装气动吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构，其特征在于：所述喷嘴安装组件(6)由固定块(601)和固定安装在固定块(601)侧面上的夹块(602)组成，所述固定块(601)的顶部通过卡槽活动卡接在分支座上，所述固定块(601)的顶面通过安装孔固定安装气动点胶喷嘴。
5.根据权利要求1所述的一种蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构，其特征在于：所述摄像头安装组件(7)由安装筒(701)和固定安装在安装筒(701)上的延伸块(702)组成，所述延伸块(702)的侧面通过安装孔固定安装摄像头，所述安装筒(701)通过安装孔固定安装到分支座上。
6.根据权利要求1所述的一种蛋糕制作智能机械臂用机械爪结构，其特征在于：所述水口夹安装组件(8)由滑座(801)和连接块(802)组成，所述滑座(801)的顶部通过滑槽活动卡接在分支座上，所述连接块(802)的侧面通过安装孔固定安装气动水口夹。
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