CN217494307U - 一种触头盒夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种触头盒夹具，包括：大臂组件、小臂组件和工作头组件，小臂组件可转动的设置在大臂组件上方，工作头组件可转动的设置在小臂组件的输出端；小臂组件可绕着大臂组件转动，工作头组件可绕着小臂组件转动，工作头组件用于夹取工件；本实用新型的结构设置巧妙，可实现设备代替人工取料，同时工件的安装角度调整操作方便，大大的降低劳动强度，提高生产效率，有利于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及触头盒加工技术领域，尤其涉及一种触头盒夹具。
背景技术
触头盒为环氧树脂APG工艺压力凝胶成型结构，用于各种手车式开关柜，起绝缘隔离和联接过渡作用；现有触头盒的安装，都是人工取料，调整安装角度，操作难度大，劳动强度大，造成生产效率低下，不利于企业生产发展。
发明内容
本实用新型旨在提供一种触头盒夹具，以解决上述技术问题。
本实用新型的技术方案如下：一种触头盒夹具，包括：大臂组件、小臂组件和工作头组件，小臂组件可转动的设置在大臂组件上方，工作头组件可转动的设置在小臂组件的输出端。
进一步的，所述大臂组件包括：立杆、横杆和第一把手，横杆设置在立杆的侧壁，横杆与立杆垂直设置，第一把手设置在横杆的外侧壁。
进一步的，所述小臂组件包括：第一转轴、连接杆、第二把手、第一气缸和限位部件，第一转轴可转动的插设在大臂组件的端部，连接杆设置在第一转轴上方，第二把手设置在连接杆的侧壁，第一气缸设置在连接杆上方，第一气缸的输出端与工作头组件相连接，限位部件设置在连接杆外侧壁。
进一步的，所述工作头组件包括：手腕部件、转动座、第二气缸、夹杆、第一垫块、固定座和第二垫块，手腕部件可转动的设置在小臂组件的端部，转动座可转动的设置在手腕部件上方，第二气缸设置在转动座内，第二气缸的输出端与夹杆相连接，夹杆可转动的设置在转动座上方，夹杆的端部上方设有第一垫块，固定座设置在转动座上方，固定座的外圆周侧阵列设有第二垫块。
进一步的，所述转动座的中间呈通孔状，所述转动座的侧壁设有移动槽。
本实用新型具有如下有益效果：
1）小臂组件可绕着大臂组件转动，工作头组件可绕着小臂组件转动，工作头组件用于夹取工件；本实用新型的结构设置巧妙，可实现设备代替人工取料，同时工件的安装角度调整操作方便，大大的降低劳动强度，提高生产效率，有利于推广使用；
2）限位部件设置在连接杆外侧壁，且限位部件位于靠近工作头组件的端部，用于限制手腕部件的转动角度，进而提高工件的输送精度。
附图说明
图1是本实用新型整体的三维结构示意图；
图2是本实用新型大臂组件的三维结构示意图；
图3是本实用新型小臂组件的三维结构示意图；
图4是本实用新型工作头组件的三维结构示意图。
附图标注说明：大臂组件1；小臂组件2；工作头组件3；立杆11；横杆12；第一把手13；第一转轴21；连接杆22；第二把手23；第一气缸24；限位部件25；手腕部件31；转动座32；第二气缸33；夹杆34；第一垫块35；固定座36；第二垫块37；移动槽321。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1～图4所示，一种触头盒夹具，包括：大臂组件1、小臂组件2和工作头组件3，小臂组件2可转动的设置在大臂组件1上方，工作头组件3可转动的设置在小臂组件2的输出端；小臂组件2可绕着大臂组件1转动，工作头组件3可绕着小臂组件2转动，工作头组件3用于夹取工件；本实用新型的结构设置巧妙，可实现设备代替人工取料，同时工件的安装角度调整操作方便，大大的降低劳动强度，提高生产效率，有利于推广使用。
所述大臂组件1包括：立杆11、横杆12和第一把手13，横杆12设置在立杆11的侧壁，横杆12与立杆11垂直设置，第一把手13设置在横杆12的外侧壁。
所述小臂组件2包括：第一转轴21、连接杆22、第二把手23、第一气缸24和限位部件25，第一转轴21可转动的插设在大臂组件1的端部，具体的，第一转轴21可转动的插设在横杆12的右侧端部；连接杆22设置在第一转轴21上方，第二把手23设置在连接杆22的侧壁，推动第二把手23，可推动连接杆22绕着横杆12转动；第一气缸24设置在连接杆22上方，第一气缸24的输出端与工作头组件3相连接，第一气缸24动作，驱动手腕部件31绕着小臂组件2转动；限位部件25设置在连接杆22外侧壁，且限位部件25位于靠近工作头组件3的端部，用于限制手腕部件31的转动角度，进而提高工件的输送精度。
所述工作头组件3包括：手腕部件31、转动座32、第二气缸33、夹杆34、第一垫块35、固定座36和第二垫块37，手腕部件31可转动的设置在小臂组件2的端部，转动座32可转动的设置在手腕部件31上方，转动座32下方设有柱塞，柱塞用于限制转动座32转动，第二气缸33设置在转动座32内，第二气缸33的输出端与夹杆34相连接，夹杆34可转动的设置在转动座32上方，夹杆34的端部上方设有第一垫块35，固定座36设置在转动座32上方，固定座36的外圆周侧阵列设有第二垫块37；第一气缸24的输出端与手腕部件31相连接，第一气缸24动作，驱动手腕部件31绕着小臂组件2转动，实现了对转动座32竖直方向的角度调整，以便于将触头盒调整到合适的组装位置；进行取料时，第二气缸33动作，驱动夹杆34转动，使得第一垫块35作用在工件的侧壁，工件的另一边贴靠在第二垫块37内，完成工件的夹紧。
所述转动座32的中间呈通孔状，用于放置第二气缸33，所述转动座32的侧壁设有移动槽321，用于提供夹杆34移动空间。
本实用新型的使用原理：小臂组件2与大臂组件1之间的位置调整过程，推动第二把手23，推动连接杆22绕着横杆12转动，将工作头组件3移动到所需位置处；工作头组件3竖直方向的角度调整过程，第一气缸24动作，驱动手腕部件31绕着小臂组件2转动，带动工作头组件3移动到适合的加工位置；工件的取料过程，第二气缸33动作，驱动夹杆34转动，使得第一垫块35作用在工件的侧壁，工件的另一边贴靠在第二垫块37内，完成工件的取料操作。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种触头盒夹具，其特征在于，包括：大臂组件（1）、小臂组件（2）和工作头组件（3），小臂组件（2）可转动的设置在大臂组件（1）上方，工作头组件（3）可转动的设置在小臂组件（2）的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种触头盒夹具，其特征在于，所述大臂组件（1）包括：立杆（11）、横杆（12）和第一把手（13），横杆（12）设置在立杆（11）的侧壁，横杆（12）与立杆（11）垂直设置，第一把手（13）设置在横杆（12）的外侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种触头盒夹具，其特征在于，所述小臂组件（2）包括：第一转轴（21）、连接杆（22）、第二把手（23）、第一气缸（24）和限位部件（25），第一转轴（21）可转动的插设在大臂组件（1）的端部，连接杆（22）设置在第一转轴（21）上方，第二把手（23）设置在连接杆（22）的侧壁，第一气缸（24）设置在连接杆（22）上方，第一气缸（24）的输出端与工作头组件（3）相连接，限位部件（25）设置在连接杆（22）外侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种触头盒夹具，其特征在于，所述工作头组件（3）包括：手腕部件（31）、转动座（32）、第二气缸（33）、夹杆（34）、第一垫块（35）、固定座（36）和第二垫块（37），手腕部件（31）可转动的设置在小臂组件（2）的端部，转动座（32）可转动的设置在手腕部件（31）上方，第二气缸（33）设置在转动座（32）内，第二气缸（33）的输出端与夹杆（34）相连接，夹杆（34）可转动的设置在转动座（32）上方，夹杆（34）的端部上方设有第一垫块（35），固定座（36）设置在转动座（32）上方，固定座（36）的外圆周侧阵列设有第二垫块（37）。
5.根据权利要求4所述的一种触头盒夹具，其特征在于，所述转动座（32）的中间呈通孔状，所述转动座（32）的侧壁设有移动槽（321）。
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