CN217493365U - 一种针杆套的内孔加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种针杆套的内孔加工装置，属于缝纫机配件加工设备技术领域。它解决了现有技术中针杆套内孔的加工效率低下的问题。本针杆套的内孔加工装置，包括机架，机架上相对设置有刀具座和用于夹持工件的夹具，所述刀具座上设置有粗加工刀具和精加工刀具，所述刀具座可前后、左右的移动使得其上的任一刀具正对夹具并加工工件。本实用新型具有在保证加工精度的同时提高针杆套内孔的加工效率的优点。

Description

一种针杆套的内孔加工装置

技术领域

本实用新型属于缝纫机配件加工设备技术领域，涉及一种针杆套的内孔加工装置。

背景技术

在缝纫机工作时，针杆套对机头上针杆的上下运动起导向作用。在加工生产针杆套时，现有技术中，为了保证针杆套内孔的加工精度，加工设备在进行打孔加工之后还需要人工对针杆套内孔进行打磨处理才能完成针杆套内孔的加工，导致加工效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种针杆套的内孔加工装置。本实用新型解决的技术问题是如何在保证加工精度的同时提高针杆套内孔的加工效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种针杆套的内孔加工装置，包括机架，机架上相对设置有刀具座和用于夹持工件的夹具，其特征在于，所述刀具座上设置有粗加工刀具和精加工刀具，所述刀具座可前后、左右的移动使得其上的任一刀具正对夹具并加工工件。

使用时，通过刀具座前后方向的移动实现粗加工刀具和精加工刀具的切换，同时，通过刀具座的左右移动实现刀具对针杆套内孔的加工，粗加工刀具可以完成打孔加工，精加工刀具可以对内孔进行进一步打磨加工，使得本针杆套的内孔加工装置可以依次完成针杆套内孔的粗加工和精加工，从而在保证加工精度的同时提高针杆套内孔的加工效率。

在上述的一种针杆套的内孔加工装置中，所述机架上还设置有用于放置工件的置料框以及用于将置料框内的工件夹持到夹具上的机械手，且机械手可上下、左右移动的设于机架上。上述结构可以实现针杆套的自动上下料，从而进一步提高针杆套内孔的加工效率。

在上述的一种针杆套的内孔加工装置中，所述置料框有两个，两个置料框沿前后方向设置，且均可前后移动的设于机架上，所述机械手包括安装座四和两个呈90°设置的夹持件，两个夹持件通过谐波减速器设置在安装座四上。两个置料框分别为用于放置待加工工件的第一置料框和用于放置已加工工件的第二置料框，第一置料框和第二置料框毗邻设置且可前后移动的设于机架上，谐波减速器可以进行顺时针或逆时针的旋转，通过谐波减速器的旋转可以实现两个夹持件的换位，具体来说，初始状态时，第一置料框位于机械手的正下方，机械手向下移动，正对置料框的夹持件夹取待加工工件，随后机械手向上并向左移动，另一个夹持件夹取夹具上的已加工工件并后退，接着谐波减速器转动使两个夹持件换位，换位后机械手继续向左移动，夹持件将待加工工件夹持到夹具上，然后机械手向右并向下移动，同时，置料框向后移动，使得第二置料框位于机械手的正下方，然后正对第二置料框的夹持件将已加工工件放置到第二置料框上，不断循环，从而使得机械手可以更好地实现针杆套的自动上下料，进而进一步提高针杆套内孔的加工效率。

在上述的一种针杆套的内孔加工装置中，所述机架上设置有电机三以及沿左右方向设置有一对滑轨三，滑轨三上滑动设置有安装座三，电机三和安装座三之间通过丝杆三传动连接，所述安装座三上设置有电机四以及沿上下方向设置有一对滑轨四，所述安装座四滑动设置在滑轨四上，电机四和安装座四之间通过丝杆四传动连接。上述结构能更好地实现机械手的上下以及左右移动。

在上述的一种针杆套的内孔加工装置中，所述机架上设置有电机一以及沿左右方向设置有一对滑轨一，滑轨一上滑动设置有安装座一，电机一和安装座一之间通过丝杆一传动连接，所述安装座一上设置有电机二以及沿前后方向平行设置有若干滑轨二，滑轨二上滑动设置有安装座二，电机二和安装座二之间通过丝杆二传动连接，所述刀具座设置在安装座二上。上述结构能更好地实现刀具座的前后以及左右移动。

在上述的一种针杆套的内孔加工装置中，所述刀具座和安装座二之间设置有减震板。减震板可以在刀具对针杆套进行内孔加工时降低装置的抖动，从而进一步保证加工精度。

在上述的一种针杆套的内孔加工装置中，所述刀具座上设置有半精加工刀具，半精加工刀具位于粗加工刀具和精加工刀具之间。通过增加半精加工刀具，可以进一步细化内孔加工打磨的步骤，从而进一步提高针杆套内孔的加工精度，同时实现针杆套内孔加工精度和加工效率的平衡。

在上述的一种针杆套的内孔加工装置中，所述机架上设置有用于喷洒冷却液的喷管，喷管位于刀具座的上方。喷管可以在刀具对针杆套进行内孔加工时喷洒冷却液，实现降温。

与现有技术相比，本针杆套的内孔加工装置的优点在于：本针杆套的内孔加工装置可以依次完成针杆套内孔的粗加工和精加工，并且能实现针杆套的自动上下料，从而在保证加工精度的同时大幅提高针杆套内孔的加工效率。

附图说明

图1是本针杆套的内孔加工装置的立体结构示意图之一。

图2是本针杆套的内孔加工装置的立体结构示意图之二。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是图2中B处的局部放大图。

图中，1、机架；2、夹具；3、刀具座；4、置料框；41、第一置料框；42、第二置料框；5、机械手；6、安装座四；7、夹持件；8、谐波减速器；9、喷管；10、电机一；11、滑轨一；12、安装座一；13、丝杆一；14、电机二；15、滑轨二；16、安装座二；18、减震板；19、电机三；20、滑轨三；21、安装座三；22、丝杆三；23、滑轨四；24、丝杆四；25、粗加工刀具；26、精加工刀具；27、半精加工刀具。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种针杆套的内孔加工装置，参照图1-4，包括机架1，机架1上相对设置有刀具座3和用于夹持工件的夹具2，所述刀具座3上设置有粗加工刀具25和精加工刀具26，所述刀具座3可前后、左右的移动使得其上的任一刀具正对夹具2并加工工件。具体来说，所述机架1上设置有电机三19以及沿左右方向设置有一对滑轨三20，滑轨三20上滑动设置有安装座三21，电机三19和安装座三21之间通过丝杆三22传动连接，所述安装座三21上设置有电机四以及沿上下方向设置有一对滑轨四23，所述安装座四6滑动设置在滑轨四23上，电机四和安装座四6之间通过丝杆四24传动连接。本实施例优选在刀具座3上设置有粗加工刀具25、精加工刀具26和半精加工刀具27，半精加工刀具27位于粗加工刀具25和精加工刀具26之间，从而进一步提高针杆套内孔的加工精度，并且实现加工精度和加工效率的平衡。

参照图1、图2和图4，进一步地，所述机架1上还设置有用于放置工件的置料框4以及用于将置料框4内的工件夹持到夹具2上的机械手5，且机械手5可上下、左右移动的设于机架1上。所述置料框4有两个，两个置料框4沿前后方向设置，且均可前后移动的设于机架1上，所述机械手5包括安装座四6和两个呈90°设置的夹持件7，两个夹持件7通过谐波减速器8设置在安装座四6上。具体来说，所述机架1上设置有电机一10以及沿左右方向设置有一对滑轨一11，滑轨一11上滑动设置有安装座一12，电机一10和安装座一12之间通过丝杆一13传动连接，所述安装座一12上设置有电机二14以及沿前后方向平行设置有若干滑轨二15，滑轨二15上滑动设置有安装座二16，电机二14和安装座二16之间通过丝杆二传动连接，所述刀具座3设置在安装座二16上。

参照图1和图2，进一步地，所述机架1上设置有用于喷洒冷却液的喷管9，喷管9位于刀具座3的上方。

参照图1、图2和图3，进一步地，所述刀具座3和安装座二16之间设置有减震板18。

工作原理：两个置料框4分别为用于放置待加工工件的第一置料框41和用于放置已加工工件的第二置料框42，初始状态时，刀具座3上的粗加工刀具正对夹具2，第一置料框41位于机械手5的正下方，机械手5向下移动，正对置料框4的夹持件7夹取待加工工件，随后机械手5向上并向左移动至夹具2的旁侧，然后另一个夹持件7夹取夹具2上的已加工工件并后退，接着谐波减速器8转动使两个夹持件7换位，换位后机械手5继续向左移动，使得正对夹具2的夹持件7将待加工工件夹持到夹具2上，然后机械手5向右并向下再次移动到置料框4的上方，同时，两个置料框4同步向后移动使得第二置料框42位于机械手5的正下方，然后正对第二置料框42的夹持件7将已加工工件放置到第二置料框42上，不断循环，使得上述机械手5可以实现针杆套的自动上下料；当待加工工件被夹持到夹具2上后，电机一10控制安装座一12沿滑轨一11向左运动使得粗加工刀具首先对待加工工件进行加工，粗加工刀具加工完成后，电机一10控制安装座一12沿滑轨一11后退，随后电机二14控制安装座二16沿滑轨二15向后运动，使得半精加工刀具正对夹具2，然后电机一10控制安装座一12沿滑轨一11向左运动使得半精加工刀具接着对待加工工件进行加工，半精加工刀具加工完成后，电机一10控制安装座一12沿滑轨一11后退，随后电机二14控制安装座二16沿滑轨二15继续向后运动，使得精加工刀具正对夹具2，然后电机一10控制安装座一12沿滑轨一11向左运动使得精加工刀具继续对待加工工件进行加工，最后完成针杆套内孔的加工，不断循环，从而依次完成针杆套内孔的粗加工和精加工，并且能实现针杆套的自动上下料，从而在保证加工精度的同时大幅提高针杆套内孔的加工效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种针杆套的内孔加工装置，包括机架(1)，机架(1)上相对设置有刀具座(3)和用于夹持工件的夹具(2)，其特征在于，所述刀具座(3)上设置有粗加工刀具(25)和精加工刀具(26)，所述刀具座(3)可前后、左右的移动使得其上的任一刀具正对夹具(2)并加工工件。

2.根据权利要求1所述的一种针杆套的内孔加工装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有用于放置工件的置料框(4)以及用于将置料框(4)内的工件夹持到夹具(2)上的机械手(5)，且机械手(5)可上下、左右移动的设于机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种针杆套的内孔加工装置，其特征在于，所述置料框(4)有两个，两个置料框(4)沿前后方向设置，且均可前后移动的设于机架(1)上，所述机械手(5)包括安装座四(6)和两个呈90°设置的夹持件(7)，两个夹持件(7)通过谐波减速器(8)设置在安装座四(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种针杆套的内孔加工装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有电机三(19)以及沿左右方向设置有一对滑轨三(20)，滑轨三(20)上滑动设置有安装座三(21)，电机三(19)和安装座三(21)之间通过丝杆三(22)传动连接，所述安装座三(21)上设置有电机四以及沿上下方向设置有一对滑轨四(23)，所述安装座四(6)滑动设置在滑轨四(23)上，电机四和安装座四(6)之间通过丝杆四(24)传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种针杆套的内孔加工装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有电机一(10)以及沿左右方向设置有一对滑轨一(11)，滑轨一(11)上滑动设置有安装座一(12)，电机一(10)和安装座一(12)之间通过丝杆一(13)传动连接，所述安装座一(12)上设置有电机二(14)以及沿前后方向平行设置有若干滑轨二(15)，滑轨二(15)上滑动设置有安装座二(16)，电机二(14)和安装座二(16)之间通过丝杆二传动连接，所述刀具座(3)设置在安装座二(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种针杆套的内孔加工装置，其特征在于，所述刀具座(3)和安装座二(16)之间设置有减震板(18)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种针杆套的内孔加工装置，其特征在于，所述刀具座(3)上设置有半精加工刀具(27)，半精加工刀具(27)位于粗加工刀具(25)和精加工刀具(26)之间。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种针杆套的内孔加工装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于喷洒冷却液的喷管(9)，喷管(9)位于刀具座(3)的上方。

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