CN217493079U - 具有坡口摆头结构的激光切割机 - Google Patents

Abstract

具有坡口摆头结构的激光切割机，包括Z轴滑台机构，所述Z轴滑台机构竖直设置于外部机架上，所述Z轴滑台机构上固定安装有第一伺服传动机构，所述第一伺服传动机构可通过所述Z轴滑台机构纵向定位移动，所述第一伺服传动机构的动力输出端下方连接有第二伺服传动机构，所述第一伺服传动机构可驱动所述第二伺服传动机构在水平面内左右摆动，所述第二伺服传动机构的动力输出端连接有激光头固定板，所述第二伺服传动机构可驱动所述激光固定板在竖直面内左右摆动，所述激光固定板的外侧面上竖直固定安装有激光头。本实用新型可实现金属板材平面直线段最大45度坡口断面切割，解决常规直口断面，攻克焊接难关，减少加工工序，大大提升了加工效率。

Description

具有坡口摆头结构的激光切割机

技术领域

本实用新型属于激光切割设备技术领域，特别涉及一种具有坡口摆头结构的激光切割机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束；激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走；随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

现有的激光切割机一般固定安装在可横向定位移动的机架上，对金属板材进行切割，这种切割方式形成的一般是直口断面，而直口断面不利于后期金属板材之间的焊接，所以，要将金属板材切割成坡口断面；如果利用现有的激光切割机对金属板材进行切割形成坡口断面，需要增加辅助夹持工具对金属板材进行位置调节转动，加工工序较复杂，加工效率也低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种具有坡口摆头结构的激光切割机，具体技术方案如下：

具有坡口摆头结构的激光切割机，该激光切割机设置于可横向定位移动的外部机架上，该激光切割机包括Z轴滑台机构，所述Z轴滑台机构竖直设置于外部机架上，所述Z轴滑台机构上固定安装有第一伺服传动机构，所述第一伺服传动机构可通过所述Z轴滑台机构纵向定位移动，所述第一伺服传动机构的动力输出端下方连接有第二伺服传动机构，所述第一伺服传动机构可驱动所述第二伺服传动机构在水平面内左右摆动，所述第二伺服传动机构的动力输出端连接有激光头固定板，所述第二伺服传动机构可驱动所述激光头固定板在竖直面内左右摆动，所述激光头固定板的外侧面上竖直固定安装有激光头。

进一步地，所述Z轴滑台机构包括Z轴固定板、导轨、滑块以及滑板，所述Z轴固定板竖直固定安装于外部机架上，所述Z轴固定板一侧面上竖直相对设置有两个所述导轨，每个所述导轨上分别对称滑动连接有两个所述滑块，四个所述滑块的外侧面上共同固定安装有所述滑板，所述滑板的外侧面下部固定设置有所述第一伺服传动机构。

进一步地，所述Z轴固定板包括底板和支板，所述底板为长方形结构，所述底板一侧面上竖直相对设置有两个所述支板，每个所述支板上对应固定连接有所述导轨。

进一步地，所述导轨的两侧壁上分别竖向贯穿对称设置有凹槽，所述滑块的内侧面上竖向贯穿设置有卡槽，所述滑块通过所述卡槽与所述导轨的凹槽相配合滑动卡接。

进一步地，所述滑板的外侧面上部与所述Z轴固定板的底板之间通过可拆卸地螺栓实现定位连接。

进一步地，所述第一伺服传动机构包括第一减速机支架，所述第一减速机支架固定安装于所述滑板的外侧面下部，所述第一减速机支架上纵向固定设置有第一减速机，所述第一减速机顶部的动力接收端传动对接有第一伺服电机，所述第一减速机底部的动力输出端传动连接有所述第二伺服传动机构。

进一步地，所述第二伺服传动机构包括第二减速机支架，所述第二减速机支架与所述第一减速机底部的动力输出端固定连接，所述第二减速机支架上横向固定设置有第二减速机，所述第二减速机的动力接收端传动对接有第二伺服电机，所述第二减速机的动力输出端传动连接有所述激光头固定板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的激光切割机在Z轴滑台机构上设置两套伺服传动机构，使得激光头可纵向定位移动，并在水平与竖直平面内左右自由摆动，以形成坡口摆头结构，从而实现金属板材平面直线段最大45度坡口断面切割，解决常规直口断面，攻克焊接难关，减少加工工序，大大提升了加工效率。

附图说明

图1示出了本实用新型的装配结构示意图；

图2示出了本实用新型的爆炸结构示意图；

图3示出了本实用新型中第二伺服传动机构驱动激光头摆动的结构示意图；

图4示出了本实用新型中第一伺服传动机构和第二伺服传动机构共同驱动激光头摆动的结构示意图；

图5示出了金属板材切割坡口后的结构示意图。

图中所示：1、Z轴滑台机构；11、Z轴固定板；111、底板；112、支板；12、导轨；121、凹槽；13、滑块；131、卡槽；14、滑板；2、第一伺服传动机构；21、第一减速机支架；22、第一减速机；23、第一伺服电机； 3、第二伺服传动机构；31、第二减速机支架；32、第二减速机；33、第二伺服电机；4、激光头固定板；5、激光头；6、金属板材；61、坡口断面。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～4所示，具有坡口摆头结构的激光切割机，该激光切割机设置于可横向定位移动的外部机架上，该激光切割机包括Z轴滑台机构1，所述 Z轴滑台机构1竖直设置于外部机架上，所述Z轴滑台机构1上固定安装有第一伺服传动机构2，所述第一伺服传动机构2可通过所述Z轴滑台机构 1纵向定位移动，所述第一伺服传动机构2的动力输出端下方连接有第二伺服传动机构3，所述第一伺服传动机构2可驱动所述第二伺服传动机构3在水平面内左右摆动，所述第二伺服传动机构3的动力输出端连接有激光头固定板4，所述第二伺服传动机构3可驱动所述激光头固定板4在竖直面内左右摆动，所述激光头固定板4的外侧面上竖直固定安装有激光头5。

通过上述技术方案，该激光切割机在Z轴滑台机构1上设置两套伺服传动机构，使得激光头5可纵向定位移动，并在水平与竖直平面内左右自由摆动，以形成坡口摆头结构，从而实现金属板材6平面直线段最大45度坡口断面61切割，解决常规直口断面，攻克焊接难关，减少加工工序，大大提升了加工效率。

如图2所示，所述Z轴滑台机构1包括Z轴固定板11、导轨12、滑块 13以及滑板14，所述Z轴固定板11竖直固定安装于外部机架上，所述Z 轴固定板11一侧面上竖直相对设置有两个所述导轨12，每个所述导轨12 上分别对称滑动连接有两个所述滑块13，四个所述滑块13的外侧面上共同固定安装有所述滑板14，所述滑板14的外侧面下部固定设置有所述第一伺服传动机构2。

通过上述技术方案，可实现第一伺服传动机构2纵向移动，方便调整激光头5与金属板材6之间的距离。

如图2所示，所述Z轴固定板11包括底板111和支板112，所述底板 111为长方形结构，所述底板111一侧面上竖直相对设置有两个所述支板 112，每个所述支板112上对应固定连接有所述导轨12。

通过上述技术方案，设置的支板112可方便安装导轨12，也可增加滑板14与底板111之间的横向间距，便于滑板14的升降操作。

如图2所示，所述导轨12的两侧壁上分别竖向贯穿对称设置有凹槽 121，所述滑块13的内侧面上竖向贯穿设置有卡槽131，所述滑块13通过所述卡槽131与所述导轨12的凹槽121相配合滑动卡接。

通过上述技术方案，既便于滑块13与导轨12滑动配合卡接，也便于滑块13与导轨12的拆装。

如图3所示，所述滑板14的外侧面上部与所述Z轴固定板11的底板 111之间通过可拆卸地螺栓实现定位连接。

通过上述技术方案，可拆卸地螺栓连接便于拆装，简单实用，便于滑板14与底板111定位连接。

如图1和2所示，所述第一伺服传动机构2包括第一减速机支架21，所述第一减速机支架21固定安装于所述滑板14的外侧面下部，所述第一减速机支架21上纵向固定设置有第一减速机22，所述第一减速机22顶部的动力接收端传动对接有第一伺服电机23，所述第一减速机22底部的动力输出端传动连接有所述第二伺服传动机构3。

通过上述技术方案，便于在水平面内对第二伺服传动机构3左右摆动。

如图1和2所示，所述第二伺服传动机构3包括第二减速机支架31，所述第二减速机支架31与所述所述第一减速机22底部的动力输出端固定连接，所述第二减速机支架31上横向固定设置有第二减速机32，所述第二减速机32的动力接收端传动对接有第二伺服电机33，所述第二减速机32 的动力输出端传动连接有所述激光头固定板4。

通过上述技术方案，便于在竖直面内对激光头固定板4左右摆动。

本实用新型在实施时，首先，通过Z轴滑台机构1调节激光头5与金属板材6之间的距离，然后，根据金属板材6需要切割的坡口断面61角度，启动第一伺服电机23和第二伺服电机33，来调节激光头5的摆动角度，而对金属板材6进行坡口断面61的切割。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.具有坡口摆头结构的激光切割机，该激光切割机设置于可横向定位移动的外部机架上，其特征在于：该激光切割机包括Z轴滑台机构(1)，所述Z轴滑台机构(1)竖直设置于外部机架上，所述Z轴滑台机构(1)上固定安装有第一伺服传动机构(2)，所述第一伺服传动机构(2)可通过所述Z轴滑台机构(1)纵向定位移动，所述第一伺服传动机构(2)的动力输出端下方连接有第二伺服传动机构(3)，所述第一伺服传动机构(2)可驱动所述第二伺服传动机构(3)在水平面内左右摆动，所述第二伺服传动机构(3)的动力输出端连接有激光头固定板(4)，所述第二伺服传动机构(3)可驱动所述激光头固定板(4)在竖直面内左右摆动，所述激光头固定板(4)的外侧面上竖直固定安装有激光头(5)。

2.根据权利要求1所述的具有坡口摆头结构的激光切割机，其特征在于：所述Z轴滑台机构(1)包括Z轴固定板(11)、导轨(12)、滑块(13)以及滑板(14)，所述Z轴固定板(11)竖直固定安装于外部机架上，所述Z轴固定板(11)一侧面上竖直相对设置有两个所述导轨(12)，每个所述导轨(12)上分别对称滑动连接有两个所述滑块(13)，四个所述滑块(13)的外侧面上共同固定安装有所述滑板(14)，所述滑板(14)的外侧面下部固定设置有所述第一伺服传动机构(2)。

3.根据权利要求2所述的具有坡口摆头结构的激光切割机，其特征在于：所述Z轴固定板(11)包括底板(111)和支板(112)，所述底板(111)为长方形结构，所述底板(111)一侧面上竖直相对设置有两个所述支板(112)，每个所述支板(112)上对应固定连接有所述导轨(12)。

4.根据权利要求3所述的具有坡口摆头结构的激光切割机，其特征在于：所述导轨(12)的两侧壁上分别竖向贯穿对称设置有凹槽(121)，所述滑块(13)的内侧面上竖向贯穿设置有卡槽(131)，所述滑块(13)通过所述卡槽(131)与所述导轨(12)的凹槽(121)相配合滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的具有坡口摆头结构的激光切割机，其特征在于：所述滑板(14)的外侧面上部与所述Z轴固定板(11)的底板(111)之间通过可拆卸地螺栓实现定位连接。

6.根据权利要求2所述的具有坡口摆头结构的激光切割机，其特征在于：所述第一伺服传动机构(2)包括第一减速机支架(21)，所述第一减速机支架(21)固定安装于所述滑板(14)的外侧面下部，所述第一减速机支架(21)上纵向固定设置有第一减速机(22)，所述第一减速机(22)顶部的动力接收端传动对接有第一伺服电机(23)，所述第一减速机(22)底部的动力输出端传动连接有所述第二伺服传动机构(3)。

7.根据权利要求6所述的具有坡口摆头结构的激光切割机，其特征在于：所述第二伺服传动机构(3)包括第二减速机支架(31)，所述第二减速机支架(31)与所述第一减速机(22)底部的动力输出端固定连接，所述第二减速机支架(31)上横向固定设置有第二减速机(32)，所述第二减速机(32)的动力接收端传动对接有第二伺服电机(33)，所述第二减速机(32)的动力输出端传动连接有所述激光头固定板(4)。

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