CN217492533U - 应用于剪脚机的自适应式刀头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构，自动化制造技术领域，包括主刀架、刀头，所述刀头可旋转，所述刀头上设置有刀刃；所述刀头与所述主刀架之间设置有伸缩结构；所述刀头上设置有刀罩，所述刀罩上设置有刀罩孔，所述刀刃朝向所述刀罩孔；通过采用可伸缩的刀头配合刀罩，使刀头可根随PCB底端元器件形状进行调节，同时刀罩抵消刀头对引脚的作用力，避免引脚虚焊或脱焊现象，保证切割效果。

Description

应用于剪脚机的自适应式刀头结构

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，特别是一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构。

背景技术

涉及电子元件焊接的制造过程中，插件元器件焊接后需要通过剪脚工序把剪多余的引脚剪掉，一般通过剪脚机完成。目前常见的剪脚机有两种：

一种是通过高速旋转的切割片在剪脚对象(PCB)底部进行切割。这种剪脚机在切割时，为了不损伤PCB底部的元器件，刀片必须低于PCB板底部元器件的最低高度，因此会造成剪脚后PCB的剪脚长于底部元器件，影响效果，甚至可能需要人工进行二次修建。而且这种剪脚机在剪切时，刀片和元器件引脚会有相对作用力，可能导致引脚虚焊或脱焊，降低产品的可靠性，也容易出现引脚在切割时被刀具打弯而高于刀具，造成剪脚失败。

另一种是采用智能数控技术控制的剪钳模拟手动剪脚，逐一对PCB需要剪脚的位置进行剪脚，这种方式成本高，且效率低，不利于技术推广。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构，包括主刀架、刀头，所述刀头可旋转，所述刀头上设置有刀刃；所述刀头与所述主刀架之间设置有伸缩结构；所述刀头上设置有刀罩，所述刀罩上设置有刀罩孔，所述刀刃朝向所述刀罩孔。

根据本实用新型所提供的刀头结构，通过采用可伸缩的刀头配合刀罩，使刀头可根随PCB底端元器件形状进行调节，同时刀罩抵消刀头对引脚的作用力，避免引脚虚焊或脱焊现象，保证切割效果。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述刀头通过刀轴带动旋转，所述刀轴上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与电机主动齿轮连接。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述刀头包括有刀头旋转底板，所述刀头旋转底板外沿设置有环形刀体，所述刀刃位于所述环形刀体上。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述刀罩上侧设置有刀罩环形平面，所述刀罩孔位于所述刀罩环形平面上。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述刀罩环形平面内侧设置有内斜凹环形面，所述刀罩环形平面外侧设置有外斜凹环形面。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述刀头中间设置有刀头定位孔，所述刀罩内侧设置有定位柱，所述定位柱可插接入所述刀头定位孔。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述刀罩包括有外围板，所述外围板上设置有连接翻边。

本实用新型的有益效果是：

1.刀头通过伸缩结构控制升降活动，使刀头的高度可以随着PCB底端元器件的高度变化自动调节，从而保证了PCB底部的引脚高度不再受PCB底部元器件高度的限制，避免了需要人工二次剪脚的麻烦；

2.刀头上的刀罩对PCB引脚的隔开作用，可在刀头剪脚时可以抵消刀头对引脚的作用力，从而降低引脚因受外力造成虚焊脱焊的风险；

3.结构简单易用，而且成本低，有利于技术的推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型应用于剪脚机的自适应式刀头结构的结构示意图；

图2是本实用新型中刀头、刀罩的连接示意图；

图3是本实用新型中刀头、刀罩的局部剖视图。

附图标记：

主刀架100；伸缩结构200；刀头300、刀头旋转底板310、刀头定位孔311、环形刀体320、刀刃321；刀罩400、刀罩环形平面410、刀罩孔411、内斜凹环形面420、外斜凹环形面430、外围板440、连接翻边441、定位柱450；刀轴500、从动齿轮510；电机主动齿轮600。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。

此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管线路布局等的技术细节已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

图1是本实用新型一个实施方式的结构示意图，参照图1，本实用新型的一个实施方式提供了一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构，包括主刀架100、刀头300。参照图2、图3，刀头300可旋转，刀头300上设置有刀刃321。刀头300旋转就可以通过刀刃321切割PCB底部多余的引脚。

进一步的，刀头300与主刀架100之间设置有伸缩结构200。伸缩结构200用于带动刀头300升降活动，使刀头300的高度可以随着PCB底端元器件的高度变化自动调节，从而保证了PCB底部的引脚高度不再受PCB底部元器件高度的限制，避免了需要人工二次剪脚的麻烦。

再进一步的，刀头300上设置有刀罩400，刀罩400上设置有刀罩孔411，刀刃321朝向刀罩孔411。刀头300的刀刃321可以把刀罩孔411处的引脚切割，而通过刀罩400对PCB引脚的隔开作用，在刀头300剪脚时可以抵消刀头300对引脚的作用力，从而降低引脚因受外力造成虚焊脱焊的风险。

以上公开的一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构所揭露的仅为本实用新型较佳的实施方式，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。以下再结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。

在一些实施例中，参照图1，主刀架100上的刀头300朝向上侧。

在一些实施例中，刀头300通过刀轴500带动旋转，刀轴500上设置有从动齿轮510，从动齿轮510与电机主动齿轮600连接。这样就可以通过一个电机驱动至少两个的刀头300进行工作。

本实施例中，可选的，从动齿轮510与电机主动齿轮600之间可以直接啮合，也可以通过传动带、其它传动齿轮或者其它方式实现传动连接。

在一些实施例中，主刀架100上设置有刀架旋转控制装置，这样在刀头300旋转同时，主刀架100也可以通过刀架旋转控制装置控制旋转，从而使刀头300在切割对象的整个下方通过。

在一些实施例中，主刀架100上设置有刀架位移控制装置，这样主刀架100可以根据轨道或者切割对象的宽度，调整刀架，从而使主刀架100上刀具300的水平位置发生变化，使刀具300的切割宽度和切割对象保持一致。

在一些实施例中，伸缩结构200为主动控制的伸缩控制装置，例如电机、气缸，诸如此类。

在一些实施例中，伸缩结构200为被动式伸缩装置，例如弹簧、气弹簧，诸如此类。

在一些实施例中，刀头300包括有刀头旋转底板310，刀头旋转底板310外沿设置有环形刀体320，刀刃321位于环形刀体320上。

在一些实施例中，参照图3，刀罩400上侧设置有刀罩环形平面410，刀罩孔411位于刀罩环形平面410上。

本实施例中，可选的，刀头300的刀刃321紧贴于刀罩环形平面410下侧，保证切割效果。

在一些实施例中，刀罩环形平面410内侧设置有内斜凹环形面420，刀罩环形平面410外侧设置有外斜凹环形面430。

在一些实施例中，参照图2，刀头300中间设置有刀头定位孔311，刀罩400内侧设置有定位柱450，定位柱450可插接入刀头定位孔311。

在一些实施例中，刀罩400包括有外围板440，外围板440上设置有连接翻边441。

在一些实施例中，刀头300可以根据切割范围的情况重新排列，自动调整横向竖向距离，或者旋转，以适应不同类型的宽度切割对象剪切情形。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构，其特征在于：包括主刀架(100)、刀头(300)，所述刀头(300)可旋转，所述刀头(300)上设置有刀刃(321)；

所述刀头(300)与所述主刀架(100)之间设置有伸缩结构(200)；

所述刀头(300)上设置有刀罩(400)，所述刀罩(400)上设置有刀罩孔(411)，所述刀刃(321)朝向所述刀罩孔(411)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构，其特征在于：所述刀头(300)通过刀轴(500)带动旋转，所述刀轴(500)上设置有从动齿轮(510)，所述从动齿轮(510)与电机主动齿轮(600)连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构，其特征在于：所述刀头(300)包括有刀头旋转底板(310)，所述刀头旋转底板(310)外沿设置有环形刀体(320)，所述刀刃(321)位于所述环形刀体(320)上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构，其特征在于：所述刀罩(400)上侧设置有刀罩环形平面(410)，所述刀罩孔(411)位于所述刀罩环形平面(410)上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构，其特征在于：所述刀罩环形平面(410)内侧设置有内斜凹环形面(420)，所述刀罩环形平面(410)外侧设置有外斜凹环形面(430)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构，其特征在于：所述刀头(300)中间设置有刀头定位孔(311)，所述刀罩(400)内侧设置有定位柱(450)，所述定位柱(450)可插接入所述刀头定位孔(311)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于剪脚机的自适应式刀头结构，其特征在于：所述刀罩(400)包括有外围板(440)，所述外围板(440)上设置有连接翻边(441)。

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