CN217486545U - 一种水下机器人检测用360度摄像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人检测用360度摄像采集装置，涉及水下机器人技术领域，该水下机器人检测用360度摄像采集装置，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧固定连接有连接杆，连接杆不与机器人本体接触的一侧设置有360°摄像头本体，机器人本体上的左侧开设有两个通孔，通孔的内部均滑动连接有拉杆，拉杆上均设置擦拭装置所述通孔的内部固定连接有密封垫，该水下机器人检测用360度摄像采集装置，可反复控制电机进行正反转动，因此实现多次擦拭效果，因此确保清洗效果，进而确保360°摄像头本体在水下的拍摄效果，同时不再需要操作人员控制机器人本体1上浮至水面对360°摄像头本体进行清理，因此确保拍摄速度，同时确保拍摄效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人检测用360度摄像采集装置。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
通过查询相关文献得知，现有的具备摄像功能的水下机器人，通常不具备对摄像头进行擦拭的功能，因此在较为浑浊的水域内进行拍摄时，水中的杂质以及污泥，很容易粘附在摄像头壳体上，进而对其造成遮盖，因此影响正常的拍摄效果，现有的方法通常是将机器人浮至水面，因此操作人员对其进行清理和擦拭，这种方式不仅增加了操作人员的劳动强度，同时影响了正常拍摄效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种水下机器人检测用360度摄像采集装置，能够解决在较为浑浊的水域内进行拍摄时，水中的杂质以及污泥，很容易粘附在摄像头壳体上，进而对其造成遮盖，因此影响正常的拍摄效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人检测用度摄像采集装置，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧固定连接有连接杆，连接杆不与机器人本体接触的一侧设置有360°摄像头本体，机器人本体上的左侧开设有两个通孔，通孔的内部均滑动连接有拉杆，拉杆上均设置擦拭装置所述通孔的内部固定连接有密封垫，拉杆滑动连接在密封垫的内部。
优选的，所述机器人本体的内部设置有开关，机器人本体的左侧镶嵌有补光灯条，补光灯条与开关电连接，开关与机器人本体内部的电路电连接。
优选的，所述擦拭装置包括设置在拉杆上的擦拭板，擦拭板为四分之一圆球状，擦拭板的内壁上固定连接有海绵垫，擦拭板活动套接在360°摄像头本体的外表面，海绵垫与360°摄像头本体的表面接触。
优选的，所述机器人本体的内部转动连接有螺纹杆，机器人本体的内部固定连接有电机，电机的输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆上螺纹连接有辅助板，拉杆远离擦拭板的一端均固定连接在辅助板上。
优选的，所述擦拭板靠近拉杆的一侧开设有内置槽，内置槽的内部固定连接有定位轴，拉杆靠近擦拭板的一端开设有转动孔，拉杆通过开设的转动孔活动套接在定位轴上，定位轴上活动套接有扭力弹簧，扭力弹簧的两个扭力臂分别固定连接在定位轴的表面与转动孔的内壁上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该水下机器人检测用360度摄像采集装置，当360°摄像头本体被污泥和杂质粘附时影响拍摄效果时，控制电机进行反向转动，使得辅助板带动拉杆进行复位，因此在扭力弹簧的作用下擦拭板逐渐合拢，并且在擦拭板逐渐合拢的过程中，海绵垫对360°摄像头本体表面进行擦拭，对其杂质和淤泥进行清理，因此完成对360°摄像头本体的清理，避免杂质和污泥360°摄像头本体造成遮盖，同时可反复控制电机进行正反转动，因此实现多次擦拭效果，因此确保清洗效果，进而确保360°摄像头本体在水下的拍摄效果，同时不再需要操作人员控制机器人本体1上浮至水面对360°摄像头本体进行清理，因此确保拍摄速度，同时确保拍摄效果。
(2)、该水下机器人检测用360度摄像采集装置，当辅助板移动带动拉杆与擦拭板张开时，辅助板与开关接触，此时补光灯条为通电状态，当辅助板与开关失去接触时，补光灯条为断电状态，因此使得补光灯条只在摄像时进行启动，进而减少能源的浪费。
(3)、该水下机器人检测用360度摄像采集装置，通过设置的密封垫，因此可以对通孔进行密封，进而避免水源通过通孔进入到机器人本体的内部对其电子设备造成损坏，因此确保机器人本体的正常使用，同时减少维修和更换带来的成本支出。
(4)、该水下机器人检测用360度摄像采集装置，通过设置的补光灯条，当机器人本体所处的水域较为昏暗无光时，可以通过开关打开补光灯条，因此补光灯条对机器人本体周围进行照明，进而确保°摄像头本体的拍摄效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
图1为本实用新型一种水下机器人检测用360度摄像采集装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种水下机器人检测用360度摄像采集装置示意图；
图3为本实用新型机器人本体示意俯视图；
图4为本实用新型图3中A处放大示意图。
附图标记：1、机器人本体；101、连接杆；102、补光灯条；103、360°摄像头本体；104、通孔；105、密封垫；2、拉杆；201、擦拭板；202、海绵垫；203、内置槽；204、定位轴；205、扭力弹簧；206、转动孔；3、电机；4、螺纹杆；5、开关；6、辅助板。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人检测用360度摄像采集装置，包括机器人本体1，机器人本体1为现有结构在此不做过多赘述，机器人本体1的左侧固定连接有连接杆101，连接杆101不与机器人本体1接触的一侧设置有360°摄像头本体103，360°摄像头本体103为现有结构在此不做过多赘述，机器人本体1上的左侧开设有两个通孔104，通孔104的内部均滑动连接有拉杆2，拉杆2上均设置擦拭装置。
通孔104的内部固定连接有密封垫105，拉杆2滑动连接在密封垫105的内部。
通过设置的密封垫105，因此可以对通孔104进行密封，进而避免水源通过通孔104进入到机器人本体1的内部对其电子设备造成损坏，因此确保机器人本体1的正常使用，同时减少维修和更换带来的成本支出。
进一步的，机器人本体1的内部设置有开关5，机器人本体1的左侧镶嵌有补光灯条102，补光灯条102与开关5电连接，开关5与机器人本体1内部的电路电连接。
通过设置的补光灯条102，当机器人本体1所处的水域较为昏暗无光时，可以通过开关5打开补光灯条102，因此补光灯条102对机器人本体1周围进行照明，进而确保360°摄像头本体103的拍摄效果。
进一步的，擦拭装置包括设置在拉杆2上的擦拭板201，擦拭板201为四分之一圆球状，擦拭板201的内壁上固定连接有海绵垫202，擦拭板201活动套接在360°摄像头本体103的外表面，海绵垫202与360°摄像头本体103的表面接触。
机器人本体1的内部转动连接有螺纹杆4，机器人本体1的内部固定连接有电机3，电机3的输出端与螺纹杆4固定连接，螺纹杆4上螺纹连接有辅助板6，拉杆2远离擦拭板201的一端均固定连接在辅助板6上。
进一步的，擦拭板201靠近拉杆2的一侧开设有内置槽203，内置槽203的内部固定连接有定位轴204，拉杆2靠近擦拭板201的一端开设有转动孔206，拉杆2通过开设的转动孔206活动套接在定位轴204上，定位轴204上活动套接有扭力弹簧205，扭力弹簧205的两个扭力臂分别固定连接在定位轴204的表面与转动孔206的内壁上。
当需要使用360°摄像头本体103进行水下拍摄时，控制机器人本体1沉入水内，此时启动电机3，电机3的输出端带动螺纹杆4转动。螺纹杆4的转动使得辅助板6带动拉杆2移动，拉杆2的移动使得擦拭板201受力在360°摄像头本体103进行张开，因此不在对360°摄像头本体103进行遮盖，进而通过360°摄像头本体103对水域内部进行拍摄。
当360°摄像头本体103被污泥和杂质粘附时影响拍摄效果时，控制电机3进行反向转动，使得辅助板6带动拉杆2进行复位，因此在扭力弹簧205的作用下擦拭板201逐渐合拢，并且在擦拭板201逐渐合拢的过程中，海绵垫202对360°摄像头本体103表面进行擦拭，对其杂质和淤泥进行清理，因此完成对360°摄像头本体103的清理，避免杂质和污泥360°摄像头本体103造成遮盖，同时可反复控制电机3进行正反转动，因此实现多次擦拭效果，因此确保清洗效果，进而确保360°摄像头本体103在水下的拍摄效果，同时不再需要操作人员控制机器人本体1上浮至水面对360°摄像头本体103进行清理，因此确保拍摄速度，同时确保拍摄效果。
当辅助板6移动带动拉杆2与擦拭板201张开时，辅助板6与开关5接触，此时补光灯条102为通电状态，当辅助板6与开关5失去接触时，补光灯条102为断电状态，因此使得补光灯条102只在摄像时进行启动，进而减少能源的浪费。
工作原理：当需要使用360°摄像头本体103进行水下拍摄时，控制机器人本体1沉入水内，此时启动电机3，电机3的输出端带动螺纹杆4转动。螺纹杆4的转动使得辅助板6带动拉杆2移动，拉杆2的移动使得擦拭板201受力在360°摄像头本体103进行张开，因此不在对360°摄像头本体103进行遮盖，进而通过360°摄像头本体103对水域内部进行拍摄。
当360°摄像头本体103被污泥和杂质粘附时影响拍摄效果时，控制电机3进行反向转动，使得辅助板6带动拉杆2进行复位，因此在扭力弹簧205的作用下擦拭板201逐渐合拢，并且在擦拭板201逐渐合拢的过程中，海绵垫202对360°摄像头本体103表面进行擦拭，对其杂质和淤泥进行清理，因此完成对360°摄像头本体103的清理，避免杂质和污泥360°摄像头本体103造成遮盖，同时可反复控制电机3进行正反转动，因此实现多次擦拭效果，因此确保清洗效果，进而确保360°摄像头本体103在水下的拍摄效果，同时不再需要操作人员控制机器人本体1上浮至水面对360°摄像头本体103进行清理，因此确保拍摄速度，同时确保拍摄效果。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种水下机器人检测用360度摄像采集装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧固定连接有连接杆(101)，连接杆(101)不与机器人本体(1)接触的一侧设置有360°摄像头本体(103)，机器人本体(1)上的左侧开设有两个通孔(104)，通孔(104)的内部均滑动连接有拉杆(2)，拉杆(2)上均设置擦拭装置。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人检测用360度摄像采集装置，其特征在于：所述通孔(104)的内部固定连接有密封垫(105)，拉杆(2)滑动连接在密封垫(105)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人检测用360度摄像采集装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部设置有开关(5)，机器人本体(1)的左侧镶嵌有补光灯条(102)，补光灯条(102)与开关(5)电连接，开关(5)与机器人本体(1)内部的电路电连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人检测用360度摄像采集装置，其特征在于：所述擦拭装置包括设置在拉杆(2)上的擦拭板(201)，擦拭板(201)为四分之一圆球状，擦拭板(201)的内壁上固定连接有海绵垫(202)，擦拭板(201)活动套接在360°摄像头本体(103)的外表面，海绵垫(202)与360°摄像头本体(103)的表面接触。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人检测用360度摄像采集装置，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部转动连接有螺纹杆(4)，机器人本体(1)的内部固定连接有电机(3)，电机(3)的输出端与螺纹杆(4)固定连接，螺纹杆(4)上螺纹连接有辅助板(6)，拉杆(2)远离擦拭板(201)的一端均固定连接在辅助板(6)上。
6.根据权利要求4所述的一种水下机器人检测用360度摄像采集装置，其特征在于：所述擦拭板(201)靠近拉杆(2)的一侧开设有内置槽(203)，内置槽(203)的内部固定连接有定位轴(204)，拉杆(2)靠近擦拭板(201)的一端开设有转动孔(206)，拉杆(2)通过开设的转动孔(206)活动套接在定位轴(204)上，定位轴(204)上活动套接有扭力弹簧(205)，扭力弹簧(205)的两个扭力臂分别固定连接在定位轴(204)的表面与转动孔(206)的内壁上。
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