CN112874718B - 一种清污机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清污机器人，包括车体、固定板、液压杆、照明灯、第三弹簧压杆、履带组件、传动杆、电磁铁和收集管，所述车体的侧壁底部与连接架的一端活动连接，且连接架的另一端活动安装在固定板上，并且固定板的外壁与连接架的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆，而且连接架的顶部与车体的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆，所述固定板与车体之间固定连接有软管。该清污机器人，具有水下工作工作能力，能够对船体水线以下部分进行快速清理，提高了清理效率，降低了使用者的劳动强度，并且机器人底部设置有附着物收集结构，能够收集船体上脱落的附着物，防止机器人底盘卡住，减小脱落附着物对水质的影响。
Description
技术领域
本发明涉及船体清洁技术领域，具体为一种清污机器人。
背景技术
机器人是一种具有半自动或全自动运转能力的机器装置，能够完成人类难以完成的繁重危险工作，有效提高了工作效率，机器人的应用范围广泛，在船体的清理过程中，就有使用清污机器人。
然而现有的清污机器人存在以下问题：
1．机器人的清理效果较差，难以快速清理船体上的附着物，且机器人难以对船体水线以下部分进行清理，需要维护人员潜入水中，手动清理，从而降低了清理效率，提高了使用者的劳动强度；
2.市面上的清污机器人运行过程中，底盘容易被船体上脱落的附着物卡住，影响机器人的正常使用，并且机器人没有设置附着物收集结构，船体上脱落的附着物容易对水质产生影响，环保性较差。
针对上述问题，急需在原有清污机器人的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清污机器人，以解决上述背景技术提出机器人的清理效果较差，难以快速清理船体上的附着物，且机器人难以对船体水线以下部分进行清理，需要维护人员潜入水中，手动清理，从而降低了清理效率，提高了使用者的劳动强度，机器人底盘容易被船体上脱落的附着物卡住，影响机器人的正常使用，并且机器人没有设置附着物收集结构，船体上脱落的附着物容易对水质产生影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清污机器人，包括车体、固定板、液压杆、照明灯、第三弹簧压杆、履带组件、传动杆、电磁铁和收集管，所述车体的侧壁底部与连接架的一端活动连接，且连接架的另一端活动安装在固定板上，并且固定板的外壁与连接架的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆，而且连接架的顶部与车体的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆，所述固定板与车体之间固定连接有软管，且软管的端部贯穿车体的外壁设置，所述液压杆的一端活动安装在固定板上，且液压杆的另一端活动连接在支撑架上，并且支撑架的下端活动安装在车体的顶部，而且支撑架的上端固定安装有照明灯，同时车体的上表面固定安装有摄像头，所述第三弹簧压杆的一端活动安装在车体的外壁上，且第三弹簧压杆的另一端活动连接在支撑架上，所述履带组件活动安装在车体的侧壁上，且履带组件与传动杆的端部固定连接，并且传动杆活动安装在车体上，而且传动杆贯穿车体的侧壁设置，所述传动杆固定安装在动力电机的输出轴上，且动力电机、控制模块、线缆组件和电池固定安装在车体的内壁上，并且线缆组件贯穿车体的顶部设置。
优选的，所述固定板上固定安装有旋转电机，且旋转电机设置有2个，并且滚筒和筒刷一端固定安装在旋转电机的输出轴上，而且滚筒和筒刷另一端活动安装在固定板的侧壁上。
优选的，所述滚筒呈螺旋状结构，且滚筒的边缘由硬质橡胶材料构成，并且滚筒与筒刷之间留有空隙，而且筒刷上设置有等角度分布的毛刷。
优选的，所述履带组件上设置有圆柱形的永磁体，且履带组件的主驱动轮与传动杆固定连接，并且履带组件的从驱动轮活动安装在车体的侧壁上。
优选的，所述电磁铁固定安装在车体上，且电磁铁贯穿车体的底部设置，并且电磁铁在车体上等间距分布有3组。
优选的，所述收集管固定安装在车体上，且收集管贯穿车体的外壁设置，并且收集管的端部固定连接有滤网。
优选的，所述收集管的中心线与电磁铁轴线相交，且收集管的下端口设置在车体的底部，并且收集管的内壁上活动安装有叶轮，而且叶轮固定安装在抽水电机的输出轴上，同时叶轮与收集管的内壁贴合设置，所述抽水电机输出轴贯穿收集管设置，且抽水电机固定安装在车体的内壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该清污机器人，具有水下工作工作能力，能够对船体水线以下部分进行快速清理，提高了清理效率，降低了使用者的劳动强度，并且机器人底部设置有附着物收集结构，能够收集船体上脱落的附着物，防止机器人底盘卡住，减小脱落附着物对水质的影响；
1、车体通过底部电磁铁产生的磁力吸附在船体表面，且履带组件上的永磁体能够加强固定效果，防止车体在水下运行时，意外从船体上脱落，同时螺旋状的滚筒起到清理附着物的作用，而筒刷能够清理细小附着物，提高清理效果；
2、利用抽水电机带动叶轮转动，叶轮通过自身的转动带动水体流动，由于叶轮活动安装在收集管的内壁上，且收集管的下端口设置在车体的底部，此时车体底部混有附着物的水体被吸入收集管内，水体从滤网流出，而附着物停留在收集管内。
附图说明
图1为本发明整体外部结构示意图；
图2为本发明第三弹簧压杆安装结构示意图；
图3为本发明旋转电机安装结构示意图；
图4为本发明连接架安装结构示意图；
图5为本发明仰视图结构示意图；
图6为本发明传动杆安装结构示意图；
图7为本发明车体内部结构示意图；
图8为本发明叶轮安装结构示意图。
图中：1、车体；2、连接架；3、固定板；4、旋转电机；5、滚筒；6、筒刷；7、第一弹簧压杆；8、第二弹簧压杆；9、液压杆；10、软管；11、支撑架；12、照明灯；13、第三弹簧压杆；14、摄像头；15、履带组件；16、传动杆；17、动力电机；18、控制模块；19、线缆组件；20、电池；21、电磁铁；22、收集管；23、叶轮；24、抽水电机；25、滤网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种清污机器人，包括车体1、固定板3、液压杆9、照明灯12、第三弹簧压杆13、履带组件15、传动杆16、电磁铁21和收集管22，车体1的侧壁底部与连接架2的一端活动连接，且连接架2的另一端活动安装在固定板3上，并且固定板3的外壁与连接架2的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆7，而且连接架2的顶部与车体1的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆8，固定板3与车体1之间固定连接有软管10，且软管10的端部贯穿车体1的外壁设置，液压杆9的一端活动安装在固定板3上，且液压杆9的另一端活动连接在支撑架11上，并且支撑架11的下端活动安装在车体1的顶部，而且支撑架11的上端固定安装有照明灯12，同时车体1的上表面固定安装有摄像头14，第三弹簧压杆13的一端活动安装在车体1的外壁上，且第三弹簧压杆13的另一端活动连接在支撑架11上，履带组件15活动安装在车体1的侧壁上，且履带组件15与传动杆16的端部固定连接，并且传动杆16活动安装在车体1上，而且传动杆16贯穿车体1的侧壁设置，传动杆16固定安装在动力电机17的输出轴上，且动力电机17、控制模块18、线缆组件19和电池20固定安装在车体1的内壁上，并且线缆组件19贯穿车体1的顶部设置。
固定板3上固定安装有旋转电机4，且旋转电机4设置有2个，并且滚筒5和筒刷6一端固定安装在旋转电机4的输出轴上，而且滚筒5和筒刷6另一端活动安装在固定板3的侧壁上，使旋转电机4能够带动滚筒5和筒刷6转动。
滚筒5呈螺旋状结构，且滚筒5的边缘由硬质橡胶材料构成，并且滚筒5与筒刷6之间留有空隙，而且筒刷6上设置有等角度分布的毛刷，构成船体附着物的清理结构。
履带组件15上设置有圆柱形的永磁体，且履带组件15的主驱动轮与传动杆16固定连接，并且履带组件15的从驱动轮活动安装在车体1的侧壁上，使动力电机17能够带动履带组件15转动。
电磁铁21固定安装在车体1上，且电磁铁21贯穿车体1的底部设置，并且电磁铁21在车体1上等间距分布有3组，使车体1能够吸附在船体上。
收集管22固定安装在车体1上，且收集管22贯穿车体1的外壁设置，并且收集管22的端部固定连接有滤网25，收集管22的中心线与电磁铁21轴线相交，且收集管22的下端口设置在车体1的底部，并且收集管22的内壁上活动安装有叶轮23，而且叶轮23固定安装在抽水电机24的输出轴上，同时叶轮23与收集管22的内壁贴合设置，抽水电机24输出轴贯穿收集管22设置，且抽水电机24固定安装在车体1的内壁上，构成机器人的附着物收集结构。
工作原理：在使用该清污机器人时，首先参阅图1-8，使用者将机器人放置到船体的侧壁上，利用终端发送信号指令，信号通过线缆组件19传递给控制模块18，接着控制模块18启动电磁铁21，车体1通过电磁铁21产生的磁力吸附在船体上，而履带组件15上设置的永磁体能够加强固定效果，接着使液压杆9收缩，使液压杆9带动连接架2向上转动，使得固定板3上的滚筒5和筒刷6抬起，防止机器人移动到目标区域的过程对船体产生剐蹭，接着启动动力电机17，动力电机17带动履带组件15转动，使得车体1能够在船体上移动，通过2个动力电机17的差速转动，使机器人能够换向行驶，利用照明灯12照亮水下环境，同时摄像头14通过线缆组件19将影像信息传送到终端上；
参阅图1-8，当机器人到达目标区域时，使液压杆9伸长恢复原位，由上述步骤可知，固定板3上的滚筒5和筒刷6将向下移动与船体贴合，接着启动滚筒5和筒刷6上连接的旋转电机4，车体1移动时，螺旋状的滚筒5快速转动对附着物进行清理，筒刷6转动清理细小附着物，提高清理效果，启动抽水电机24，抽水电机24输出轴上的叶轮23顺时针转动，叶轮23通过自身的转动带动水体在收集管22内流动，此时车体1底部混有附着物的水体被吸入收集管22内，水体从滤网25流出，而附着物停留在收集管22内，当遇到难以清除掉的船体附着物时，滚筒5将承受冲击力，滚筒5带动连接架2、固定板3和液压杆9产生相应的移动，液压杆9带动支撑架11转动第三弹簧压杆13产生形变进行缓冲，而连接架2和固定板3将带动第二弹簧压杆8和第一弹簧压杆7产生形变进行缓冲，以防止机器人结构产生损坏，当使用者需要清理收集管22内的附着物，利用螺丝刀将滤网25从收集管22上卸下，即可清理附着物。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种清污机器人，包括车体(1)、固定板(3)、液压杆(9)、照明灯(12)、第三弹簧压杆(13)、履带组件(15)、传动杆(16)、电磁铁(21)和收集管(22)，其特征在于：所述车体(1)的侧壁底部与连接架(2)的一端活动连接，且连接架(2)的另一端活动安装在固定板(3)上，并且固定板(3)的外壁与连接架(2)的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆(7)，而且连接架(2)的顶部与车体(1)的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆(8)，所述固定板(3)与车体(1)之间固定连接有软管(10)，且软管(10)的端部贯穿车体(1)的外壁设置，所述液压杆(9)的一端活动安装在固定板(3)上，且液压杆(9)的另一端活动连接在支撑架(11)上，并且支撑架(11)的下端活动安装在车体(1)的顶部，而且支撑架(11)的上端固定安装有照明灯(12)，同时车体(1)的上表面固定安装有摄像头(14)，所述第三弹簧压杆(13)的一端活动安装在车体(1)的外壁上，且第三弹簧压杆(13)的另一端活动连接在支撑架(11)上，所述履带组件(15)活动安装在车体(1)的侧壁上，且履带组件(15)与传动杆(16)的端部固定连接，并且传动杆(16)活动安装在车体(1)上，而且传动杆(16)贯穿车体(1)的侧壁设置，所述传动杆(16)固定安装在动力电机(17)的输出轴上，且动力电机(17)、控制模块(18)、线缆组件(19)和电池(20)固定安装在车体(1)的内壁上，并且线缆组件(19)贯穿车体(1)的顶部设置，所述收集管(22)固定安装在车体(1)上，且收集管(22)贯穿车体(1)的外壁设置，并且收集管(22)的端部固定连接有滤网(25)，所述收集管(22)的中心线与电磁铁(21)轴线相交，且收集管(22)的下端口设置在车体(1)的底部，并且收集管(22)的内壁上活动安装有叶轮(23)，而且叶轮(23)固定安装在抽水电机(24)的输出轴上，同时叶轮(23)与收集管(22)的内壁贴合设置，所述抽水电机(24)输出轴贯穿收集管(22)设置，且抽水电机(24)固定安装在车体(1)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述固定板(3)上固定安装有旋转电机(4)，且旋转电机(4)设置有2个，并且滚筒(5)和筒刷(6)一端固定安装在旋转电机(4)的输出轴上，而且滚筒(5)和筒刷(6)另一端活动安装在固定板(3)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种清污机器人，其特征在于：所述滚筒(5)呈螺旋状结构，且滚筒(5)的边缘由硬质橡胶材料构成，并且滚筒(5)与筒刷(6)之间留有空隙，而且筒刷(6)上设置有等角度分布的毛刷。
4.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述履带组件(15)上设置有圆柱形的永磁体，且履带组件(15)的主驱动轮与传动杆(16)固定连接，并且履带组件(15)的从驱动轮活动安装在车体(1)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述电磁铁(21)固定安装在车体(1)上，且电磁铁(21)贯穿车体(1)的底部设置，并且电磁铁(21)在车体(1)上等间距分布有3组。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20211221 |