CN217486510U - 一种路测设备以及路测系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种路测设备以及路测系统，该路测设备包括主控单元、从控单元和多个采集单元，每个采集单元采集一种网络制式的基站信息，基于这多个采集单元，该路测设备可以采集到多制式的基站信息，在任意采集单元故障时，由主控单元对从控单元进行配置，再由从控单元实现数据转换，向对应的采集单元发送硬复位信号。如此，实现单个采集单元的复位，无需所有采集单元都进行复位，从而提高了探测效率。

Description

一种路测设备以及路测系统

技术领域

本申请涉及无线通信路测技术领域，具体而言，涉及一种路测设备以及一种路测系统。

背景技术

作为智慧城市的重要组成部分，路测设备可以采集全网基站及场强信息数据，还可以对周边出现的伪基站进行识别，并能够进行精确的位置探测工作。目前的路测设备支持多制式的基站信息采集，然而，在针对某一网络制式的采集模块出现故障时，所有的采集模块都需要复位，这就导致路测设备需要较长时间来恢复运作，容易影响探测效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种路测设备以及一种路测系统，以解决相关技术中的路测设备存在的在针对某一网络制式的采集模块出现故障时，所有的采集模块都需要复位，从而导致路测设备需要较长时间来恢复运作，容易影响探测效率的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种路测设备，包括主控单元、从控单元和多个采集单元，所述从控单元分别与所述主控单元、所述多个采集单元连接；其中：

每个采集单元用于采集一种网络制式的基站信息；不同的采集单元对应不同的网络制式；每个采集单元有单独的硬复位信号；

所述主控单元用于在任意采集单元故障时，向所述从控单元发送对应的配置信号；

所述从控单元用于在接收到配置信号时，向对应的采集单元发送硬复位信号，以使所述采集单元进入复位状态。

在上述实现过程中，提供一种路测设备，包括主控单元、从控单元和多个采集单元，每个采集单元采集一种网络制式的基站信息，基于这多个采集单元，该路测设备可以采集到多制式的基站信息，在任意采集单元故障时，由主控单元对从控单元进行配置，再由从控单元实现数据转换，向对应的采集单元发送硬复位信号。如此，实现单个采集单元的复位，无需所有采集单元都进行复位，从而提高了探测效率。

进一步地，在一些实施例中，所述主控单元是ARM核心板。

在上述实现过程中，采用ARM核心板作为主控单元，可以增长路测设备的续航时间，提升路测设备的性能。

进一步地，在一些实施例中，所述从控单元是FPGA芯片。

在上述实现过程中，采用FPGA芯片作为从控单元，有利于功能的实现以及性能的提升。

进一步地，在一些实施例中，还包括：WIFI模块，所述WIFI模块与所述主控单元连接，用于采集WIFI信息。

在上述实现过程中，通过增设WIFI模块，实现路测设备与路测手机的连接通信。

进一步地，在一些实施例中，还包括：电源模块，所述电源模块与所述主控单元连接，用于为所述路测设备供电。

在上述实现过程中，通过增设电源模块，为路测设备供电，提高路测设备的续航能力。

进一步地，在一些实施例中，所述电源模块还用于向路测手机供电。

在上述实现过程中，基于电源模块，路测设备可以为路测手机供电，如此，无需要求使用者携带移动电源，提升使用体验。

进一步地，在一些实施例中，还包括：指示模块，所述指示模块与所述主控单元连接，用于根据所述主控单元的控制，对所述路测设备的上电运行状态进行指示。

在上述实现过程中，通过增设指示模块，对路测设备的上电运行状态进行指示，便于使用者了解路测设备的状态。

进一步地，在一些实施例中，还包括：RJ45网口，所述RJ45网口与所述主控单元连接，用于版本烧录以及RJ45网口调试。

在上述实现过程中，保留RJ45网口，用作版本烧录以及RJ45网口调试。

进一步地，在一些实施例中，还包括：UART端口，所述UART端口与所述主控单元连接，用于UART端口调试。

在上述实现过程中，保留UART端口，用作UART端口调试。

第二方面，本申请实施例提供了一种路测系统，包括第一方面中任一实施例的路测设备，以及路测手机。

本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种路测设备的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种路测设备的整机设计的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种路测系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

如相关技术记载，目前的路测设备存在着在针对某一网络制式的采集模块出现故障时，所有的采集模块都需要复位，从而导致路测设备需要较长时间来恢复运作，容易影响探测效率的问题。基于此，本申请实施例提供一种路测设备，以解决上述问题。

接下来对本申请实施例进行介绍：

如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种路测设备的结构框图，所述路测设备包括：主控单元11、从控单元12和多个采集单元13，所述从控单元12分别与所述主控单元11、所述多个采集单元13连接；其中：每个采集单元13用于采集一种网络制式的基站信息；不同的采集单元13对应不同的网络制式；每个采集单元13有单独的硬复位信号；所述主控单元11用于在任意采集单元13故障时，向所述从控单元12发送对应的配置信号；所述从控单元12用于在接收到配置信号时，向对应的采集单元13发送硬复位信号，以使所述采集单元13进入复位状态。

本实施例的路测设备可以是一种便携式终端，用户可以手持该路测设备，采集多种网络制式的基站信息，并通过与该路测设备配套使用的移动终端，如路测手机对采集到的基站信息进行综合分析以及可视化展示。当然，在其他实施例中，该路测设备也可以具有其他的运载方式，如安装于车辆内部，或挂载在无人机上等。

该路测设备的采集单元可以包括射频接收器，用于接收各网络制式对应基站发送的信号。这里的网络制式是指网络的类型，与运营商、信号频段相关联，该信号频段至少包括2G、3G、4G和5G网络各自对应的频段，也就是说，移动运营商提供的2G网络和联通运营商提供的2G网络属于不同的网络制式，电信运营商提供的4G网络和5G网络也属于不同的网络制式。基于多个采集单元，路测设备可以支持多制式的基站信息的采集。

在一些实施例中，每个采集单元可以配套与其对应的网络制式相符合的Nano-SIM卡座。这样，可以使用对应的SIM卡，使得该路测设备能够基于相应的网络进行通信。

该路测设备的主控单元可以是主控板。主控板，也称主控制板、主机板、系统板等，是构成复杂电子系统，例如电子计算机的中心或者主电路板。在本实施例的路测设备中，主控单元除了对各部件进行指挥控制外，还可以对从控单元进行配置，以对出现故障的采集单元进行强制复位。

在一些实施例中，该主控单元可以是ARM(Advanced RISC Machines，高级精简指令集处理器)核心板。核心板是将MINI PC的核心功能打包封装成一块主板的最小系统板，一般包括主控制器、内存、电子硬盘等关键器件，而ARM核心板就是采用ARM架构的芯片作为主控制器的核心板。ARM核心板具有低功耗、高性能的特点，因此，采用ARM核心板作为主控单元，可以增长路测设备的续航时间，提升路测设备的性能。

该路测设备的从控单元主要起到桥接主控单元与采集单元的作用。该从控单元可以是能够实现配置信号与强复位信号之间的数据转接的电路或芯片，其中，配置信号可以是基于SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)协议的信号，强复位信号可以是基于UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器)协议的信号，也就是说，从控单元可以是能够实现SPI与UART的数据转接的电路或芯片。在本实施例的路测设备中，每个采集单元有单独的硬复位信号，而从控单元可以接收主控单元发送的配置信号，进而向出现故障的采集单元发送对应的硬复位信号。

在一些实施例中，该从控单元可以是FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)芯片。从芯片器件的角度讲，FPGA本身构成了半定制电路中的典型集成电路，其中含有数字管理模块、内嵌式单元、输出单元以及输入单元等，FPGA芯片支持通过改进当前的芯片设计来增设芯片功能，据此实现了芯片整体构造的简化与性能提升。也就是说，采用FPGA芯片作为从控单元，有利于功能的实现以及性能的提升。

本申请实施例提供的路测设备，包括主控单元、从控单元和多个采集单元，每个采集单元采集一种网络制式的基站信息，基于这多个采集单元，该路测设备可以采集到多制式的基站信息，在任意采集单元故障时，由主控单元对从控单元进行配置，再由从控单元实现数据转换，向对应的采集单元发送硬复位信号。如此，实现单个采集单元的复位，无需所有采集单元都进行复位，从而提高了探测效率。

为丰富路侧设备的功能，在上述实施例介绍的内容以外，本说明书还提供其他实施例，以进一步地方便用户的使用，比如：

在一些实施例中，还包括：WIFI模块，所述WIFI模块与所述主控单元连接，用于采集WIFI信息。可选地，该WIFI模块可以是支持2.4G、5.8频段和/或SDIO(Secure DigitalInput and Output，安全数字输入输出)通信方式的模组。基于该WIFI模块，路测设备可以实现与路测手机的连接。

在一些实施例中，还包括：电源模块，所述电源模块与所述主控单元连接，用于向所述路测设备供电。该电源模块可以是包含锂电池的电源管理电路，通过该锂电池为路测设备进行供电；另外，整机外部可以通过Type-C端口进行充电，实现快速充电；同时，主控单元可以持续获取锂电池电量信息并上报至路测手机，由路测手机对路测设备的可续航时间进行预估，便于使用者了解设备状态；还有，该电源模块还可以包括滤波电路、稳压电路等，以实现边充边放功能，即通过车充对路测设备进行充电的同时，路测设备还能正常工作，插拔车充无影响。

进一步地，在一些实施例中，所述电源模块还用于向路测手机供电。在实际应用中，路测手机经常出现因没有及时充电而无法正常工作的情况，这就导致使用者除了路测设备和路测手机外，经常还需要携带移动电源。因此，路测设备可以选用容量较大的锂电池，并进行反向充电，即利用路测设备给路测手机进行充电，如此，无需要求使用者携带移动电源，提升使用体验。具体地，在实现时，该电源模块可以提供一个USB充电口，从而基于该USB充电口为路测手机进行充电。

在一些实施例中，还包括：指示模块，所述指示模块与所述主控单元连接，用于根据所述主控单元的控制，对所述路测设备的上电运行状态进行指示。可选地，该指示模块可以是指示灯，置于板卡边缘位置，可透过机壳提供设备上电运行指示。这样设计，机壳无需预留指示灯。

同时，该路测设备还可以包括其他模块，如与主控单元连接的调试模块等。该调试模块可以包括RJ45网口，该RJ45网口主要用作版本烧录、调试等用途，具体地，该RJ45网口可以采用卧式或者立式的设计方式，设置于板卡边缘或板卡内部。该调试模块还可以包括UART端口，该UART端口主要用作UART调试。

为了对本申请的路测设备做更为详细的说明，接下来介绍一具体实施例：

如图2所示，图2是本申请实施例提供的一种路测设备的整机设计的示意图。该路测设备的应用场景为车内或人为携带，与路测手机配套使用，该路测设备采集基站信息并反馈给路测手机，由路测手机进行数据分析以及数据展示。其中：

该路测设备包括ARM核心板21。该ARM核心板21支持工业级温度，用于对该路测设备的各部件进行管理控制。

该路测设备还包括WIFI模块22。该WIFI模块22连接到ARM核心板21，实现路测手机与路测设备连接。优选地，该WIFI模块22支持2.4G和5.8频段，以及SDIO通信方式，同时，该WIFI模块22支持工业级温度。另外，该WIFI模块22工作在AP模式，手机自动连接。

该路测设备还包括RJ45网口23。该RJ45网口23主要用作版本烧录、RJ45网口调试。

该路测设备还包括UART端口24。该UART端口24用于UART调试，端口高度尺寸不高于网口。

该路测设备还包括电源模块25。该电源模块25包含一个锂电池，用于为整机供电。整机外部通过Type-C端口进行充电，并且，该电源模块25提供一个USB充电口，可用于向路测手机进行充电。

该路测设备还包括采集单元26。该采集单元26包括了11个UE(User Equipment，用户设备)模组(图中标记为M1至M11)，每个UE模组支持一种网络制式的基站信息的采集，例如，M2对应的UE模组支持移动运营商的4G网络的基站信息的采集，M7对应的UE模组支持联通运营商的5G网络的基站信息的采集。在设计时，每个UE模组按照最多天线端子设计，其次，每个UE模组配套Nano-SIM卡座，使用物联网卡对公网信息进行测量。

该路测设备还包括FPGA芯片27。该FPGA芯片27级联11个UE模组，起到桥接ARM核心板21与采集单元26的作用。具体地，ARM核心板21通过SPI接口配置FPGA芯片27，FPGA芯片27通过其UART端口通信，向对应的UE模组发送硬复位信号。每个UE模组有单独的硬复位信号，相较于传统的路测设备，本次设计增加模块单独复位，减少了路测设备恢复运作的耗时。

此外，该路测设备还包括其他电路或电子器件，例如指示灯(图中未示出)。具体地，核心板外接一个运行指示灯，置于板卡边缘位置，可透过机壳给出设备上电运行状态的指示，这样，机壳不需要预留指示灯，节省了机壳的设计空间。

通过这一路测设备，可以采集到多制式的基站信息以及WIFI信息，公网基站数据以及采集轨迹可以回传到综合应用平台，为综合应用平台的案件管理、地图服务等功能提供数据支持；同时，这一路测设备可以支持单个UE模组的复位，减少了恢复运作的耗时，从而提高了探测效率。

与前述路测设备相对应的，本申请还提供一种路测系统的实施例。

如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种路测系统的示意图，所述路测系统包括前述任一实施例的路测设备31，以及路测手机32。

本实施例的具体实现过程可以参见前述实施例的介绍，本申请在此不作赘述。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路测设备，其特征在于，包括主控单元、从控单元和多个采集单元，所述从控单元分别与所述主控单元、所述多个采集单元连接；其中：

每个采集单元用于采集一种网络制式的基站信息；不同的采集单元对应不同的网络制式；每个采集单元有单独的硬复位信号；

所述主控单元用于在任意采集单元故障时，向所述从控单元发送对应的配置信号；

所述从控单元用于在接收到配置信号时，向对应的采集单元发送硬复位信号，以使所述采集单元进入复位状态。

2.根据权利要求1所述的路测设备，其特征在于，所述主控单元是ARM核心板。

3.根据权利要求1所述的路测设备，其特征在于，所述从控单元是FPGA芯片。

4.根据权利要求1所述的路测设备，其特征在于，还包括：WIFI模块，所述WIFI模块与所述主控单元连接，用于采集WIFI信息。

5.根据权利要求1所述的路测设备，其特征在于，还包括：电源模块，所述电源模块与所述主控单元连接，用于为所述路测设备供电。

6.根据权利要求5所述的路测设备，其特征在于，所述电源模块还用于向路测手机供电。

7.根据权利要求1所述的路测设备，其特征在于，还包括：指示模块，所述指示模块与所述主控单元连接，用于根据所述主控单元的控制，对所述路测设备的上电运行状态进行指示。

8.根据权利要求1所述的路测设备，其特征在于，还包括：RJ45网口，所述RJ45网口与所述主控单元连接，用于版本烧录以及RJ45网口调试。

9.根据权利要求1所述的路测设备，其特征在于，还包括：UART端口，所述UART端口与所述主控单元连接，用于UART端口调试。

10.一种路测系统，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的路测设备，以及路测手机。

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