CN115601948A - 一种锂离子电池组无线控制方法、系统和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂离子电池组无线控制方法、系统和车辆,方法步骤包括:主控制器通过无线广播的形式唤醒从控制器;从控制器接收来自主控制器的采样指令;从控制器采集电池信息,通过无线通信方式发送给主控制器;主控制器接收电池信息,完成本周期采样,系统和车辆与控制方法相对应。本发明通过采用时间同步、可靠的数据传输的方法,实现无线电池管理系统数据同步采集,提升采样精度,降低数据传输误码率,增强系统鲁棒性。采用无线通信BMS方式,功耗低,可靠性高,成本适中,同时无线通信方式可减少包内线束,简化Pack结构,对于提升Pack能量密度有重要意义。并且取消高低压间通信连接,相比传统通信方式更安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种无线控制方法、系统和车辆,尤其涉及一种锂离子电池组无线控制方法、系统和车辆。
背景技术
随着新能源技术的发展及普及,新能源汽车的安全受到日益关注。为了保证新能源汽车中动力电池的安全可靠,电池管理系统的重要性日益凸显,其作用是监控电池状态,防止电池出现过充过放,使电池始终工作在安全状态下,延长电池使用寿命。
目前的电池管理系统的数据传递方式主要是通过有线连接(CAN总线/UART总线)的方式来传递,需要大量的连接器连接、线束走线及布置空间。由于电池包空间较小,造成安装困难,空间利用率低。同时线束、连接器在车辆复杂的温度、振动环境下,随着使用时间的增加,容易出现老化、虚接等故障,导致车辆使用存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂离子电池组无线控制方法、系统和车辆,通过采用时间同步、可靠的数据传输的方法,实现无线电池管理系统数据同步采集,解决现有技术存在的缺憾。
本发明提供了下述方案:
一种锂离子电池组无线控制方法,具体包括:
主控制器通过无线广播的形式唤醒从控制器;
从控制器接收来自主控制器的采样指令;
从控制器采集电池信息,通过无线通信方式发送给主控制器;
主控制器接收电池信息,完成本周期采样。
进一步的,各从控制器在收到主控制器唤醒信号后,发送唤醒完成标志。
进一步的,如果主控制器未收到从控制器的唤醒完成标志,则重新发送唤醒指令。
进一步的,还包括:完成本周期采样后,进入下一个采样周期,循环采样。
进一步的,所述电池信息包括电芯电压、电芯温度。
进一步的,所述从控制器为四个。
一种锂离子电池组无线控制系统,具体包括:
从控制器唤醒模块,用于主控制器通过广播的形式唤醒从控制器;
主控制器采样指令接收模块,用于从控制器接收来自主控制器的采样指令;
电池信息采集发送模块,用于从控制器采集电池信息,通过无线通信方式发送给主控制器;
电池信息接收模块,用于主控制器接收电池信息,完成本周期采样。
一种电子设备,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;所述存储器中存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当所述计算机程序在所述电子设备上运行时,使得所述电子设备执行所述方法的步骤。
一种车辆,具体包括:
电子设备,用于实现锂离子电池组无线控制方法;
处理器,所述处理器运行程序,当所述程序运行时,对于从所述电子设备输出的数据执行所述实现锂离子电池组无线控制方法的步骤;
存储介质,用于存储程序,所述程序在运行时,对于从电子设备输出的数据执行所述实现锂离子电池组无线控制方法的步骤。
本发明与现有技术相比具有以下的优点:
通过采用时间同步、可靠的数据传输的方法,实现无线电池管理系统数据同步采集,提升采样精度,降低数据传输误码率,增强系统鲁棒性。
采用无线通信BMS方式,功耗低,可靠性高,成本适中,同时无线通信方式可减少包内线束,简化Pack结构,对于提升Pack能量密度有重要意义。并且取消高低压间通信连接,相比传统通信方式更安全。同时,无线通信降低了通信失效风险,避免网络中的某个接点中断了则网络有可能整体瘫痪。无线通信的鲁棒性会更好,单点的失效对整体的影响有限,并且对于在网络中新节点的添加和删除也比较灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是锂离子电池无线控制方法的流程图。
图2是锂离子电池无线控制系统的架构图。
图3是实施例中无线电池管理系统的结构图。
图4是无线电池管理系统的工作流程图。
图5是图4的局部放大图之一。
图6是图4的局部放大图之二。
图7是无线通信电池管理系统的时间同步时序图。
图8是无线通信电池管理系统的数据传输方法流程图。
图9是无线通信电池管理系统故障诊断处理方法的流程图。
图10是电子设备的系统架构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示的锂离子电池组无线控制方法,具体包括:
步骤S1,主控制器通过无线广播的形式唤醒从控制器;
步骤S2,从控制器接收来自主控制器的采样指令;
步骤S3,从控制器采集电池信息,通过无线通信方式发送给主控制器;
步骤S4,主控制器接收电池信息,完成本周期采样。
优选的,各从控制器在收到主控制器唤醒信号后,发送唤醒完成标志。
优选的,如果主控制器未收到从控制器的唤醒完成标志,则重新发送唤醒指令。
优选的,还包括:完成本周期采样后,进入下一个采样周期,循环采样。
优选的,所述电池信息包括电芯电压、电芯温度。
优选的,所述从控制器为四个。
对于上述实施例公开的方法步骤,出于简单描述的目的将方法步骤表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
如图2所示的锂离子电池组无线控制系统,具体包括:
从控制器唤醒模块,用于主控制器通过广播的形式唤醒从控制器;
主控制器采样指令接收模块,用于从控制器接收来自主控制器的采样指令;
电池信息采集发送模块,用于从控制器采集电池信息,通过无线通信方式发送给主控制器;
电池信息接收模块,用于主控制器接收电池信息,完成本周期采样。
示例性的:
系统包含一个主控制器,四个从控制器;
主控制器用于接收从控发送的数据和发送采集指令,及从控制器通过无线通信;
主控制器包括射频天线,无线模块,桥接模块及处理器,处理器通过SPI接口与无线模块进行连接。
从控制器用于发送电芯的电压和温度数据,及主控制器与从控制器之间通过无线通信;
从控制器包括:电压采样模块,每个模块采集锂离子电池电压,控制器共采集电池电压,每个电压采样模块之间通过菊花链通信连接,并通过菊花链与桥接模块连接,桥接模块与无线模块连接,通过射频天线传输数据
主控制器用于向第一从控制器、第二从控制器、第三从控制器和第四从控制器发出开始采样信号,第一从控制器、第二从控制器、第三从控制器和第四从控制器接收到信号之后,根据时间同步策略确定采样开始时间,然后在同一时刻进行电芯的电压采样。
采样完成后,各从控制器将电压数据通过无线方式传输给主控制器,并等待下一次的采样命令。
值得注意的是,虽然在本实施例中只披露了从控制器唤醒模块、主控制器采样指令接收模块、电池信息采集发送模块、电池信息接收模块,但并不意味着本系统的组成仅仅局限于上述基本功能模块,相反,本实施例所要表达的意思是:在上述基本功能模块的基础之上本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块,形成无穷多个实施例或技术方案,也就是说本系统是开放式而非封闭式的,不能因为本实施例仅仅披露了个别基本功能模块,就认为本发明权利要求的保护范围局限于所公开的基本功能模块。同时,为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本发明时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
如图3所示的具体实施方式提供了一种锂离子电池组无线控制系统的具体应用场景:
主控制器包括射频天线,无线模块,桥接模块及处理器。
第一从控制器包括3个电压采样模块,每个模块采集16路锂离子电池电压,控制器共采集48个电池电压,每个电压采样模块之间通过菊花链通信连接,并通过菊花链与桥接模块连接,桥接模块与无线模块连接,通过射频天线传输数据。
第二从控制器包括3个电压采样模块,每个模块采集16路锂离子电池电压,控制器共采集48个电池电压,每个电压采样模块之间通过菊花链通信连接,并通过菊花链与桥接模块连接,桥接模块与无线模块连接,通过射频天线传输数据。
第三从控制器包括3个电压采样模块,每个模块采集16路锂离子电池电压,控制器共采集48个电池电压,每个电压采样模块之间通过菊花链通信连接,并通过菊花链与桥接模块连接,桥接模块与无线模块连接,通过射频天线传输数据。
第四从控制器包括3个电压采样模块,每个模块采集16路锂离子电池电压,控制器共采集48个电池电压,每个电压采样模块之间通过菊花链通信连接,并通过菊花链与桥接模块连接,桥接模块与无线模块连接,通过射频天线传输数据。
主控制器包括:
处理器通过SPI接口与无线模块进行连接,无线模块与第一从控无线模块、第二从控无线模块、第三从控无线模块、第四从控均无线模块通信连接。
主控制器用于向第一从控制器、第二从控制器、第三从控制器和第四从控制器发出开始采样信号,第一从控制器、第二从控制器、第三从控制器和第四从控制器接收到信号之后,根据时间戳确定采样开始时间,然后在同一时刻进行电芯的电压采样。采样完成后,各从控制器将电压数据通过无线方式传输给主控制器,并等待下一次的采样命令。
从控制器包括:
3个电压采样模块,每个采样模块具有16个电压采样通道,用来采集锂离子电池电压,每个电压采样模块之间通过菊花链通信连接,通过菊花链与桥接模块连接,桥接模块与无线模块连接,通过射频天线传输数据。
如图4、图5、图6所示,本发明实施例提供一种无线通信电池管理系统,其系统构成如下:
主控制器与第一、二、三、四从控制器均无线通信连接,同时第一从控制器、第二从控制器、第三从控制器、第四从控制器通过无线通信连接,通过动态路由功能实现通信路径变换。
第一从控制器,用于采集48串电池的电压数据;
第二从控制器,用于采集48串电池的电压数据;
第三从控制器,用于采集48串电池的电压数据;
第四从控制器,用于采集48串电池的电压数据;
当主控制器周期性的进行电池电压采样时,处理器通过无线模块向第一从控制器、第二从控制器、第三从控制器、第四从控制器发出采集命令,指令通过桥接芯片发送给无线模块,通过射频天线发送出去,第一从控制器、第二从控制器、第三从控制器、第四从控制器的天线接收到采样指令后,再通过每个从控制器的桥接芯片,将采集指令通过总线分别向电压采集模块、电流采集模块、温度检测模块发出采集命令,同时第一单片机、第二单片机和第三单片机分别通过第一无线传输模块、第二无线传输模块和第三无线传输模块同步彼此的采样时间,使得电压、电流和温度能够同步采集。
结合图4、图5、图6所示,本实施例的工作流程如下:
1、无线电池管理系统中,主控制器工作后,采用广播的形式同时唤醒各从控制器;
2、各从控制器在收到主控制器唤醒信号后,发送唤醒完成标志,主控制器未收到从控制器的唤醒完成标志,重新发送唤醒指令;三次唤醒失败后,进入从控制器故障状态;
3、主控发送采样指令,从控制器接收到采样指令后同步本地时间;
4、完成时间同步后,从控制器开始采集电芯电压、电芯温度、均衡、故障诊断状态数据,将数据通过无线通信发送给主控制器;
5、如果数据发送失败,则进行无线信息调频,重新发送数据,进入从控制器故障状态;
6、主控制器发送采集、均衡、故障诊断数据成功后,完成本周期处理,进入到下一个采样周期循环。
如图7所示的无线通信电池管理系统的时间同步时序图,其步骤为:
1:主控制器发出时间同步申请,将带有时间戳Tts1的消息发送给从控制器;
2:从控制器接收到主控制器的同步指令后,本地时间标识为T1,此时,T1=Tts1+Tdelay1+Tjitter1+Tsend1,在上述公式中各个变量的含义为:
Tdelay1为发送传输延时,Tjitter1为从控制器时钟与主控制器时钟的误差,Tsend1为主控发送数据时间;
3:在从控制器接收到同步指令后,立即给主控制器发送带有时间戳Tts2的同步确认指令;
4:主控制器接收到从控制器的同步确认指令后,在地时间标识为T2,此时,T2=Tts2+Tdelay2+Tjitter2+Tsend2,Tdelay2为发送传输延时,Tjitter2为从控制器时钟与主控制器时钟的误差,Tsend1为从控发送数据时间;
5:从控制器在接收到指令后立即发送确认指令,Tjitter1=-Tjitter2,Tdelay1=Tdelay2;
6:传输延时,Tdelay为:
7:时钟误差,Tjitter为:
如图8所示,本发明实施例提供了一种无线通信电池管理系统的数据传输方法,该方法步骤如下:
1:根据无线发送频段,划分n个物理信道;
2:对所有信道进行通信质量测试,根据数据送到率指标,构建可用信道列表;
3:确认可通信的信道数量,信道偏移值的数量等于可用信道的数量;
4:确认系统内无线节点数量,对需要通信的两个节点分配相同的信道偏移量和时隙偏移量;
5:分配时隙偏移量和信道偏移量;
6:根据当前通信的绝对时隙序号,计算出通信的物理信道;
7:两通信节点开始进行无线通信,收发数据;
8:确认是否通信成功,如通信未成功,重新根据当前新的绝对时隙序号,计算通信的物理信道,重新通信;
9:通信成功后,进行下一通信周期循环。
示例性的:本实施例根据2.4GHz ISM频段划分16个物理通道,通过数据送到率指标(>99.5%),判断信号质量,构建可用信道列表及数量,将通信信道号设置成可用信道号;
确认系统内4个无线节点是否在线,对每两个无线通信节点信道偏移量和时隙偏移量,计算通信频段;
Frequency=LUT(channelOffset+ASN)MODnChannel
LUT为可用信道列表,nChannel为可用信道数量,ASN为绝对时隙序号,根据查找表确认通信频率。
如图9所示,本发明还公开一种无线通信电池管理系统故障诊断处理方法,具体的方法步骤包括:
步骤T1:检测到从控制器故障后,触发进入故障诊断状态;
步骤T2:当从控制器故障数量为1个时,进入安全状态1;A、限制电池放电功率<50%;B、记录故障相关诊断码;C、通知仪表显示故障并提示维修;
步骤T3:当从控制器故障数量为2个时,进入安全状态2:A、限制电池放电功率<15%;B、仪表显示故障并提示维修;C、按照时序断开接触器;D、记录故障相关诊断码;
步骤T4:当从控制器故障数量大于2个时,进入安全状态3:A、放电功率限制为0;B、仪表显示故障并提示维修;C、同时切断接触器;D、记录故障相关诊断码。
图9所公开的本发明实施例能够与说明书中其他实施例相互结合形成更多的实施例,比如:与图1所示的锂离子电池组无线控制方法流程相互结合,与图2所示的锂离子电池组无线控制系统相互结合,与下方中的公开的安装有锂离子电池组的车辆的实施例相互结合,等等,每个独立可实施的方案均能够与本发明实施例相互结合形成新的实施例,也就是说本领域技术人员在本发明实施例的基础之上结合现有技术能够形成无穷多个实施例,限于篇幅不再进行赘述。
通过本发明实施例公开的技术内容可以看出,本发明实施例不仅以能够通过无线控制的方式实现对锂离子电子池的控制,还能够对从控制器的故障进行检测,并根据从控制器的故障数量的大小对从控制器进行动态控制,针对不同的故障状态实施不同的故障诊断和控制方法。
如图10所示,本发明还公开与锂离子电池组无线控制方法、系统相对应的电子设备和存储介质:
一种电子设备,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;所述存储器中存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行锂离子电池组无线控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当所述计算机程序在所述电子设备上运行时,使得所述电子设备执行锂离子电池组无线控制方法的步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
电子设备包括硬件层,运行在硬件层之上的操作系统层,以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(CPU,Central Processing Unit)、内存管理单元(MMU,Memory Management Unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现电子设备控制的计算机操作系统,例如,Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备,也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备,本发明实施例中并未特别限定。
本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备,或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件,存储介质对应的固件由供应商提供,不同存储介质对应的固件可以相同可以不同,在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后,可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中,具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现,在本发明实施例中不做赘述。
电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令,存储介质对应的重置命令由供应商提供,不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同,在此不做限定。
此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质,电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令,从而电子设备根据存储介质对应的重置命令,对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现,在本发明实施例中不做赘述。
本发明还公开了一种车辆,具体包括:
电子设备,用于实现锂离子电池组无线控制方法;
处理器,所述处理器运行程序,当所述程序运行时,对于从所述电子设备输出的数据执行锂离子电池组无线控制方法的步骤;
存储介质,用于存储程序,所述程序在运行时,对于从电子设备输出的数据执行锂离子电池组无线控制方法的步骤;
与现有技术的车辆相比,本发明实施例公开的车辆通常特指为新能源汽车,能够通过无线方式进行动力电池管理,相比传统通信方式更安全。同时无线通信降低通信失效风险,避免网络中的某个接点中断了则网络有可能整体瘫痪。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
需要说明的是,本说明书与权利要求中使用了某些词汇来指称特定元件。本领域技术人员应可以理解,车辆制造商可能会用不同名词来称呼同一个元件。本说明书与权利要求并不以名词的差异来作为区分元件的方式,而是以元件在功能上的差异作为区分的准则。如通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语,故其应被理解成“包括但不限定于”。后续将对实施本发明的较佳实施方式进行描述说明,但是所述说明是以说明书的一般原则为目的,并非用于限定本发明的范围。本发明的保护范围当根据其所附的权利要求所界定者为准。
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭示的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,由所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
本技术领域技术人员可以理解,这里所使用的远端网络设备,其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此,云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成,其中,云计算是分布式计算的一种,由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中,远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信,包括但不限于,基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的分发消息的设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序,可将这些单词解释为名称。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种锂离子电池组无线控制方法,其特征在于,具体包括:
主控制器通过无线广播的形式唤醒从控制器;
从控制器接收来自主控制器的采样指令;
从控制器采集电池信息,通过无线通信方式发送给主控制器;
主控制器接收电池信息,完成本周期采样。
2.根据权利要求1所述的锂离子电池组无线控制方法,其特征在于,各从控制器在收到主控制器唤醒信号后,发送唤醒完成标志。
3.根据权利要求2所述的锂离子电池组无线控制方法,其特征在于,如果主控制器未收到从控制器的唤醒完成标志,则重新发送唤醒指令。
4.根据权利要求1所述的锂离子电池组无线控制方法,其特征在于,还包括:完成本周期采样后,进入下一个采样周期,循环采样。
5.根据权利要求1所述的锂离子电池组无线控制方法,其特征在于,所述电池信息包括电芯电压、电芯温度。
6.根据权利要求1所述的锂离子电池组无线控制方法,其特征在于,所述从控制器为四个。
7.一种锂离子电池组无线控制系统,其特征在于,具体包括:
从控制器唤醒模块,用于主控制器通过广播的形式唤醒从控制器;
主控制器采样指令接收模块,用于从控制器接收来自主控制器的采样指令;
电池信息采集发送模块,用于从控制器采集电池信息,通过无线通信方式发送给主控制器;
电池信息接收模块,用于主控制器接收电池信息,完成本周期采样。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;所述存储器中存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当所述计算机程序在所述电子设备上运行时,使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆,其特征在于,具体包括:
电子设备,用于实现锂离子电池组无线控制方法;
处理器,所述处理器运行程序,当所述程序运行时,对于从所述电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述实现锂离子电池组无线控制方法的步骤;
存储介质,用于存储程序,所述程序在运行时,对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述实现锂离子电池组无线控制方法的步骤。
Priority Applications (2)
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