CN107733720B - 便携式固件升级方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种便携式固件升级方法及装置，其中装置包括协议版本获取模块，用于获取待升级装置中CAN总线上的协议版本；协议切换模块，用于切换为与所述协议版本相同的CAN协议；固件发送模块，用于依所述CAN协议向所述待升级装置发送升级固件。上述技术方案，直接获取CAN总线上的协议版本，切换为与该协议版本相同的CAN协议进行固件升级，较采用电脑支持CAN协议的方式，不需要借助CAN分析仪即可直接收发CAN数据，通过CAN协议版本自动切换，可以兼容多种航电系统，提高了使用的便利性及效率。

Description

便携式固件升级方法及装置
技术领域
本申请一般涉及通信技术领域，具体涉及一种电控系统进行固件升级的方法和装置，尤其涉及便携式固件升级方法及装置。
背景技术
CAN(Controller Area Network；控制器局域网)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于汽车业、航空业、工业控制、安全防护等诸多领域。
近年来，随着无人机技术的进步及应用领域的拓展，无人机技术开发也迎来了一个发展高潮。在无人机研发过程中，无人机的软件研发是一个重点。在无人机的软件研发过程中、外出测试以及后续的维护中经常要对无人机航电系统的各个模块单元进行软件升级，由于CAN通信协议的诸多优点，现在无人机大多采用CAN通信协议进行升级。使用CAN协议升级可以保证和航电系统通信协议的一致性和可靠性，上位机可以通过CAN接口给航电系统发送升级指令以及升级包。
由于CAN通信协议比较复杂，电脑想要支持CAN协议必须外接一个专用的CAN分析仪，并使用配套的上位机工具才能收发CAN数据，在户外测试或维护飞机时非常不方便，影响升级效率。此外，CAN协议在迭代过程中存在多个版本，并且存在不兼容的现象，目前想要使用不同版本的CAN协议升级需要使用不同的上位机，使用麻烦，且容易用混。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种不需要采用CAN分析仪且可适用不同版本CAN协议的便携式固件升级方法及装置。
本申请提供的一种便携式固件升级方法，包括以下步骤：
获取待升级装置中CAN总线上的协议版本；
切换为与所述协议版本相同的CAN协议；
依所述CAN协议向所述待升级装置发送升级固件。
进一步地，所述获取待升级装置中CAN总线上的协议版本具体为：
获取CAN总线上传输的消息，根据所述消息中携带的CAN帧ID确定所述协议版本，所述CAN帧ID与所述协议版本存在一一对应的映射关系。
进一步地，所述切换为与所述协议版本相同的CAN协议具体为：
从存储有多个版本CAN协议的协议库中选择出与所述协议版本相同的CAN协议，作为向所述待升级装置发送所述升级固件的CAN协议。
进一步地，所述依所述CAN协议向所述待升级装置发送升级固件具体为：
从固件存储单元中获取所述升级固件，所述升级固件包括所述待升级装置中待升级单元的节点信息；
依所述CAN协议对所述升级固件进行打包，并将打包后的信息发送至所述CAN总线。
本发明还提供一种便携式固件升级装置，包括：
协议版本获取模块，用于获取待升级装置中CAN总线上的协议版本；
协议切换模块，用于切换为与所述协议版本相同的CAN协议；
固件发送模块，用于依所述CAN协议向所述待升级装置发送升级固件。
进一步地，所述协议版本获取模块包括：
消息获取单元，用于获取CAN总线上传输的消息；
协议确定单元，用于根据所述消息中携带的CAN帧ID确定所述协议版本，所述CAN帧ID与所述协议版本存在一一对应的映射关系。
进一步地，所述协议切换模块包括：
协议库，用于存储多个版本的CAN协议；
切换单元，用于从所述协议库中选择与所述协议版本相同的CAN协议，作为向所述待升级装置发送所述升级固件的CAN协议。
进一步地，所述固件发送模块包括：
固件存储单元，用于存储所述升级固件，所述升级固件包括所述待升级装置中待升级单元的节点信息；
信息生成发送单元，用于依所述CAN协议对所述升级固件进行打包，并将打包后的信息发送至所述CAN总线。
本申请提供的上述技术方案，直接获取CAN总线上的协议版本，切换为与该协议版本相同的CAN协议进行固件升级，较采用电脑支持CAN协议的方式，不需要借助CAN分析仪即可直接收发CAN数据，通过CAN协议版本自动切换，可以兼容多种航电系统，提高了使用的便利性及效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例提供的便携式固件升级装置的示意图；
图2为本发明另一实施例提供的便携式固件升级装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的便携式固件升级装置的硬件连接图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本发明实施例提供的便携式固件升级方法，包括以下步骤：
获取待升级装置中CAN总线上的协议版本；
切换为与所述协议版本相同的CAN协议；
依所述CAN协议向所述待升级装置发送升级固件。
在固件升级装置连接到待升级的设备上后，则固件升级装置即成为了CAN总线上的一个节点，根据CAN总线自身数据传输的特点，固件升级装置可以收到CAN总线上其它节点广播的消息，该消息携带有CAN总线上的协议版本。在获知CAN总线上的协议版本后，固件升级装置将自身当前的CAN协议切换为与上述协议版本相同的CAN协议。例如，CAN总线上的协议版本为1.2，则固件升级装置中的CAN协议也切换为版本1.2。在协议切换后，依照切换后的协议向待升级装置发送升级固件。
采用上述方案，直接获取CAN总线上的协议版本，切换为与该协议版本相同的CAN协议进行固件升级，较采用电脑支持CAN协议的方式，不需要借助CAN分析仪即可直接收发CAN数据，通过CAN协议版本自动切换，可以兼容多种航电系统，提高了使用的便利性及效率。
进一步地，获取待升级装置中CAN总线上的协议版本具体为：
获取CAN总线上传输的消息，根据消息中携带的CAN帧ID(Identification；身份标识)确定协议版本，CAN帧ID与协议版本存在一一对应的映射关系。
在CAN总线上，各节点以广播的方式向其它节点发送消息，固件升级装置接收到CAN总线上其它任一节点发送来的消息，根据消息中携带的CAN帧ID确定协议版本。CAN帧ID与协议版本存在一一对应的映射关系，例如但不限于CAN帧ID00001111001代表1.0版本的协议，CAN帧ID00001111010代表1.1版本的协议，CAN帧ID00001111011代表1.2版本的协议，CAN帧ID00011111001代表2.0版本的协议等。上述的映射关系仅是用于说明CAN帧ID与协议版本存在一一对应的映射关系，并不表示其只能采用上述的对应关系。只要能表示其二者之间存在唯一的一一对应关系即可。
进一步地，切换为与协议版本相同的CAN协议具体为：
从存储有多个版本CAN协议的协议库中选择出与协议版本相同的CAN协议，作为向待升级装置发送所述升级固件的CAN协议。
固件升级装置的协议库中存储有多个不同版本的CAN协议，在获取CAN总线上的CAN协议版本后，固件升级装置中的CAN协议切换为与CAN总线上的CAN协议版本一致。在切换协议后，依照切换后的协议来向待升级装置发送升级固件。
进一步地，依CAN协议向待升级装置发送升级固件具体为：
从固件存储单元中获取所述升级固件，升级固件包括所述待升级装置中待升级单元的节点信息；
依CAN协议对升级固件进行打包，并将打包后的信息发送至CAN总线。
固件升级装置的固件存储单元中存储有多个不同单元不同版本的固件，每一固件都有唯一的标识，例如但不限于该标识可以是固件的名称+固件版本号，每一固件名称均对应CAN总线上的一个节点。根据所升级单元的不同，从固件存储单元中获取对应的升级固件。以GPS(Global Positioning System；全球定位系统)单元升级为例，例如，选择名称为GPS3.2版本的升级固件，其名称GPS表示了需要为总线上节点是GPS的单元进行升级，总线上各单元都有一个固定的节点编号，该节点编号在CAN协议中进行规定，例如，这里可以将CAN总线上GPS的节点定义为16，则依照CAN协议对升级固件进行打包时，将该节点信息写入到帧ID中，然后将打包后的信息发送至CAN总线。
如图1所示，本发明实施例还提供一种便携式固件升级装置，包括：协议版本获取模块1，用于获取待升级装置中CAN总线上的协议版本；协议切换模块2，用于切换为与所述协议版本相同的CAN协议；固件发送模块3，用于依所述CAN协议向所述待升级装置发送升级固件。
在固件升级装置连接到待升级的设备上后，则固件升级装置即成为了CAN总线上的一个节点，根据CAN总线自身数据传输的特点，固件升级装置可以收到CAN总线上其它节点广播的消息，该消息携带有CAN总线上的协议版本。在获知CAN总线上的协议版本后，固件升级装置将自身当前的CAN协议切换为与上述协议版本相同的CAN协议。例如，CAN总线上的协议版本为1.2，则固件升级装置中的CAN协议也切换为版本1.2。在协议切换后，依照切换后的协议向待升级装置发送升级固件。
采用上述方案，直接获取CAN总线上的协议版本，切换为与该协议版本相同的CAN协议进行固件升级，较采用电脑支持CAN协议的方式，不需要借助CAN分析仪即可直接收发CAN数据，通过CAN协议版本自动切换，可以兼容多种航电系统，提高了使用的便利性及效率。
进一步地，如图2所示协议版本获取模块1包括：消息获取单元4，用于获取CAN总线上传输的消息；协议确定单元5，用于根据所述消息中携带的CAN帧ID确定所述协议版本，所述CAN帧ID与所述协议版本存在一一对应的映射关系。
在CAN总线上，各节点以广播的方式向其它节点发送消息，固件升级装置的消息获取单元接收到CAN总线上其它任一节点发送来的消息，协议确定单元根据消息中携带的CAN帧ID确定协议版本。CAN帧ID与协议版本存在一一对应的映射关系，例如但不限于CAN帧ID00001111001代表1.0版本的协议，CAN帧ID00001111010代表1.1版本的协议，CAN帧ID00001111011代表1.2版本的协议，CAN帧ID00011111001代表2.0版本的协议等。上述的映射关系仅是用于说明CAN帧ID与协议版本存在一一对应的映射关系，并不表示其只能采用上述的对应关系。只要能表示其二者之间存在唯一的一一对应关系即可。其中，消息获取单元可以是CAN收发芯片。
进一步地，所述协议切换模块2包括：协议库6，用于存储多个版本的CAN协议；切换单元7，用于从所述协议库中选择与所述协议版本相同的CAN协议，作为向所述待升级装置发送所述升级固件的CAN协议。
议库中存储有多个不同版本的CAN协议，在获取CAN总线上的CAN协议版本后，固件升级装置中的CAN协议切换为与CAN总线上的CAN协议版本一致。在切换协议后，依照切换后的协议来向待升级装置发送升级固件。
进一步地，固件发送模块3包括：固件存储单元8，用于存储所述升级固件，所述升级固件包括所述待升级装置中待升级单元的节点信息；信息生成发送单元9，用于依所述CAN协议对所述升级固件进行打包，并将打包后的信息发送至所述CAN总线。
固件升级装置的固件存储单元中存储有多个不同单元不同版本的固件，每一固件都有唯一的标识，例如但不限于该标识可以是固件的名称+固件版本号，每一固件名称均对应CAN总线上的一个节点。根据所升级单元的不同，从固件存储单元中获取对应的升级固件。以GPS(Global Positioning System；全球定位系统)单元升级为例，例如，选择名称为GPS3.2版本的升级固件，其名称GPS表示了需要为总线上节点是GPS的单元进行升级，总线上各单元都有一个固定的节点编号，该节点编号在CAN协议中进行规定，例如，这里可以将CAN总线上GPS的节点定义为16，则依照CAN协议对升级固件进行打包时，将该节点信息写入到帧ID中，然后将打包后的信息发送至CAN总线。
固件存储单元可以是SD卡，U盘等存储部件。
在实际使用中，如图1所示，该便携式固件升级装置可以采用如下硬件连接形式，包括微处理器MCU，与微处理器MCU连接的显示器、存储器、按键、锂电池、CAN收发芯片，与锂电池连接的充电管理单元，与充电管理单元连接的USB充电口，充电器通过USB充电口进行电力输入，与CAN收发芯片连接的CAN通信接口、CAN通信接口用于与待升级装置连接。其中，CAN通信接口可以采用隔离式CAN通信接口，由锂电池单独供电，可以提高抗干扰能力。显示器可以为LCD或LED显示器，用于显示存储器中所存储的固件及升级进度，存储器可以采用SD卡，U盘等存储部件。
在该便携式固件升级装置与待升级装置通过CAN通信接口连接后，微处理器MCU中的协议版本获取模块即从CAN总线上获取其协议版本，并自动切换为与该协议版本相同的CAN协议。存储器中存储升级固件，各升级固件均有不同的名称，微处理器MCU读取存储器内的所有升级固件，并通过显示器显示所有的升级固件，若升级固件数量较多，可分页的显示在显示器中，通过按键来上下选择所需的升级固件，在固件选定后，即以待升级装置CAN总线上的协议版本来切换对应的CAN协议，来完成升级固件的传输。整个过程均有系统自动判断，操作简便，使用效率高，克服了协议不兼容的问题。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种便携式固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待升级装置中CAN总线上的协议版本；
切换为与所述协议版本相同的CAN协议；
依所述CAN协议向所述待升级装置发送升级固件；
所述获取待升级装置中CAN总线上的协议版本具体为：
获取CAN总线上传输的消息，根据所述消息中携带的CAN帧ID确定所述协议版本，所述CAN帧ID与所述协议版本存在一一对应的映射关系。
2.根据权利要求1所述的便携式固件升级方法，其特征在于，所述切换为与所述协议版本相同的CAN协议具体为：
从存储有多个版本CAN协议的协议库中选择出与所述协议版本相同的CAN协议，作为向所述待升级装置发送所述升级固件的CAN协议。
3.根据权利要求1-2任一项所述的便携式固件升级方法，其特征在于，所述依所述CAN协议向所述待升级装置发送升级固件具体为：
从固件存储单元中获取所述升级固件，所述升级固件包括所述待升级装置中待升级单元的节点信息；
依所述CAN协议对所述升级固件进行打包，并将打包后的信息发送至所述CAN总线。
4.一种便携式固件升级装置，其特征在于，包括：
协议版本获取模块，用于获取待升级装置中CAN总线上的协议版本；
协议切换模块，用于切换为与所述协议版本相同的CAN协议；
固件发送模块，用于依所述CAN协议向所述待升级装置发送升级固件；
所述协议版本获取模块包括：
消息获取单元，用于获取CAN总线上传输的消息；
协议确定单元，用于根据所述消息中携带的CAN帧ID确定所述协议版本，所述CAN帧ID与所述协议版本存在一一对应的映射关系。
5.根据权利要求4所述的便携式固件升级装置，其特征在于，所述协议切换模块包括：
协议库，用于存储多个版本的CAN协议；
切换单元，用于从所述协议库中选择与所述协议版本相同的CAN协议，作为向所述待升级装置发送所述升级固件的CAN协议。
6.根据权利要求4-5任一项所述的便携式固件升级装置，其特征在于，所述固件发送模块包括：
固件存储单元，用于存储所述升级固件，所述升级固件包括所述待升级装置中待升级单元的节点信息；
信息生成发送单元，用于依所述CAN协议对所述升级固件进行打包，并将打包后的信息发送至所述CAN总线。
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