CN217485916U - 线材加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线材加工装置，包括剥皮机构和送线机构，剥皮机构用于去除线材的外皮，送线机构可操作以将线材送至剥皮机构，送线机构包括用于支撑线材的支撑组件，其中，在剥皮机构执行去除线材的外皮的动作之前，支撑组件和剥皮机构之间能够发生相对运动以减小二者之间在线材的长度方向上的间距。支撑组件可以起到支撑线材的效果，而且在去除线材的外皮时，支撑组件和剥皮机构可以发生相对运动，减小二者在线材长度方向上的间距，因此可以降低线材露出支撑组件靠近剥皮机构一侧的长度，减小了线材的悬空长度，降低线材变形的风险，从而方便剥皮加工。

Description

线材加工装置

技术领域

本实用新型涉及线材加工技术领域，尤其涉及一种线材加工装置。

背景技术

端子线的一端或两端具有端子，可以直接插接进行使用，使用起来十分方便，因此被广泛应用在电脑、家用电器、通讯设备以及数码产品的信息传输和电源连接中。端子线在加工过程中，通常都需要线材经过剥皮、打端以及插壳等工序。

目前，在进行剥皮操作时，通常都是直接将线材运动至剥皮机构处，导致线材悬空的长度较长，没有支撑，从而导致线材容易变形，不利于剥皮加工。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种线材加工装置，以解决线材容易变形而导致不利于剥皮加工的问题。

一种线材加工装置，包括：

剥皮机构，所述剥皮机构用于去除线材的外皮；

送线机构，所述送线机构可操作以将所述线材送至所述剥皮机构，所述送线机构包括用于支撑所述线材的支撑组件，其中，在所述剥皮机构执行去除线材的外皮的动作之前，所述支撑组件和所述剥皮机构之间能够发生相对运动以减小二者之间在所述线材的长度方向上的间距。

在一些实施例中，所述送线机构包括支撑组件驱动器，所述支撑组件驱动器能够驱动所述支撑组件沿所述线材的长度方向朝向所述剥皮机构运动，以减小所述支撑组件和所述剥皮机构之间的间距。

在一些实施例中，所述支撑组件设有用于在所述线材的横向对所述线材形成限位的横向限位结构，所述线材的横向垂直于所述线材的长度方向。

在一些实施例中，所述横向限位结构包括贯穿形成在所述支撑组件上的限位孔，所述限位孔构造成用于供所述线材可滑动地穿过。

在一些实施例中，所述支撑组件包括支撑板和位于所述支撑板靠近所述剥皮机构一侧的支撑块，所述限位孔贯穿所述支撑块。

在一些实施例中，所述支撑块包括连接部和支撑限位部，所述连接部与所述支撑板连接，所述支撑限位部从所述连接部朝向所述剥皮机构延伸，所述限位孔贯穿所述支撑限位部。

在一些实施例中，所述送线机构包括在所述线材的长度方向上对所述线材形成限位的纵向限位结构，在所述线材的长度方向上，所述横向限位结构位于所述纵向限位结构与所述剥皮机构之间。

在一些实施例中，所述纵向限位结构包括压块和压块驱动器，所述压块驱动器能够驱动所述压块朝向所述支撑组件运动，以将所述线材压紧于所述支撑组件。

在一些实施例中，所述支撑组件和/或所述压块上用于与所述线材接触的表面设有用于增大摩擦的防滑纹。

在一些实施例中，所述线材为护套线，所述护套线包括多条线芯和包裹所述多条线芯的护套，所述剥皮机构用于去除所述护套线待加工一端的部分护套以露出所述多条线芯，所述送线机构包括夹持组件，所述夹持组件可操作以夹持所述多条线芯使得被夹持的所述多条线芯平行有序排列，所述支撑组件能够穿过所述夹持组件以朝向所述剥皮机构运动。

本实用新型提供的线材加工装置，支撑组件可以起到支撑线材的效果，而且在去除线材的外皮时，支撑组件和剥皮机构可以发生相对运动，减小二者在线材长度方向上的间距，因此可以降低线材露出支撑组件靠近剥皮机构一侧的长度，减小了线材的悬空长度，降低线材变形的风险，从而方便剥皮加工。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的线材加工装置的俯视示意图；

图2为图1中所示送线机构和剥皮机构的结构示意图；

图3为图2中所示送线机构的结构示意图；

图4为图3中所示支撑组件、支撑组件驱动器以及线材的装配示意图；

图5为图4中所示支撑组件的分解示意图。

图中：1、线材加工装置；2、线材；10、剥皮机构；20、送线机构；21、支撑组件；22、支撑组件驱动器；211、限位孔；212、支撑板；213、支撑块；214、连接部；215、支撑限位部；216、卡槽；23、压块；24、压块驱动器；231、防滑纹；30、打端机构；40、插壳机构；3、线芯；4、护套；25、夹持组件；251、第一夹爪；252、第二夹爪；253、夹爪驱动器；50、变距机构；26、分线组件；261、抵顶件；262、抵顶件驱动器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种线材加工装置1，包括剥皮机构10和送线机构20，其中，剥皮机构10用于去除线材2的外皮，送线机构20则用于将线材2运动至剥皮机构10处，以进行剥皮操作。

送线机构20包括用于支撑线材2的支撑组件21，在剥皮机构10执行去除线材2的外皮动作之前，支撑组件21和剥皮机构10之间能够发生相对运动，以减小二者之间在线材2的长度方向上的间距。由于在进行剥皮之前，剥皮机构10和支撑组件21可以通过相对运动以减小二者之间的距离，因此，可以减小线材2露出支撑组件21靠近剥皮机构10一侧的长度，减小了线材2的悬空长度，从而降低了线材2变形的风险，方便剥皮加工的同时，保证剥皮质量。

支撑组件21和剥皮组件相对运动，可以是支撑组件21和剥皮机构10其中一个固定，另一个则可以在线材2的长度方向上运动，或者，支撑组件21和剥皮机构10二者都可以在线材2的长度方向上运动。在本申请中，支撑组件21能够沿线材2的长度方向朝向或者朝远离剥皮机构10的方向运动。

请参阅图3，送线机构20包括支撑组件驱动器22，支撑组件驱动器22能够驱动支撑组件21沿线材2的长度方向朝向剥皮机构10运动，以减小支撑组件21和剥皮机构10之间的间距。

支撑组件驱动器22的具体种类不进行限定，例如，可以是气缸，利用气缸的活塞杆驱动支撑组件21朝向或者朝远离剥皮机构10的方向运动，或者，也可以是电机，利用电机的输出轴与齿轮、齿条配合，将电机的旋转输出转换成直线输出，以驱动支撑组件21朝向或者朝远离剥皮机构10的方向运动。

请参阅图4，支撑组件21设有横向限位结构，横向限位结构能够在线材2的横向上对线材2形成限位，线材2的横向即垂直于线材2的长度方向(即纵向)的方向。横向限位结构可以对线材2在横向上形成限位效果，防止线材2在横向上晃动，增强线材2在加工过程中的稳定性，保证加工质量。

横向限位结构的具体形式不进行限定，在本申请中，横向限位结构包括贯穿形成于支撑组件21上的限位孔211，线材2可滑动地穿过限位孔211。限位孔211的周向尺寸与线材2的周向尺寸相适配，因此，当线材2穿过限位孔211后，限位孔211的孔壁即可对线材2形成限位效果。

支撑组件21包括支撑板212和与支撑板212连接的支撑块213，支撑块213位于支撑板212靠近剥皮机构10的一侧，限位孔211贯穿支撑块213。在所示实施例中，支撑块213的整体厚度大于支撑板212的整体厚度，从而使支撑块213部分凸出于支撑板212外，限位孔211贯穿支撑板212的凸出部分，最终，线材2从支撑板212的顶部经过，并穿过限位孔211。

支撑组件驱动器22可以是驱动支撑板212和支撑块213一起运动，也可以是驱动支撑块213相对支撑板212运动。在本申请中，支撑板212和支撑块213固定连接，支撑组件驱动器22同时驱动支撑板212和支撑块213运动。

支撑组件驱动器22在驱动支撑板212和支撑块213运动时，支撑组件21可以是相对线材2运动，即线材2在限位孔211内滑动，也可以是带动线材2一起运动。在本申请中，支撑组件21相对剥皮机构10运动时，带动线材2一起运动。

请参阅图5，支撑块213包括连接部214和与连接部214固定连接的支撑限位部215，连接部214与支撑板212连接，支撑限位部215从连接部214朝向剥皮机构10延伸，限位孔211贯穿支撑限位部215。在所示实施例中，连接部214和支撑限位部215连接后大致呈L形。

支撑板212靠近连接部214的一侧设有供连接部214插入的卡槽216。在将支撑块213安装至支撑板212时，可以先将连接部214插入卡槽216内，卡槽216就能在一定程度上对连接部214形成限位效果，方便后续的固定操作。

请参阅图3，送线机构20包括在线材2的长度方向对线材2形成限位的纵向限位结构，在线材2的长度方向上，横向结构位于纵向限位结构与剥皮机构10之间。送线机构20对线材2在其横向和纵向都能形成限位效果，进一步增强了线材2在加工过程中的稳定性，保证加工质量。

在所示实施例中，纵向定位结构包括压块23和压块驱动器24，压块驱动器24能够驱动压块23朝向支撑组件21运动，以将线材2压紧于支撑组件21。压块23位于支撑板212的上方，压块驱动器24能够驱动压块23将线材2压紧在支撑板212上，因此，支撑组件驱动器22在驱动支撑组件21运动时，就能带动线材2一起运动，而且也能避免线材2在剥皮过程中被剥皮机构10拉动，保证加工质量。

压块23和/或支撑组件21用于与线材2接触的表面设有用于增大摩擦的防滑纹231。通过在于线材2接触的表面设置防滑纹231，可增强压紧线材2的效果，防止线材2滑动。

请参阅图1，在一些实施例中，线材加工装置1还包括打端机构30和插壳机构40，其中，打端机构30用于将端子安装至剥皮后的线材2，插壳机构40则用于将安装有端子的线材2插入端子壳中。

加工的线材2的具体种类不进行限定，在本申请中，该线材2为护套线，护套线包括多条线芯3和包裹多条线芯3的护套4，剥皮机构10用于去除护套线待加工一端的部分护套4，以露出多条线芯3，同时去除线芯3待加工一端的部分外皮，以露出内部的导电部分，以供安装端子。

送线机构20包括夹持组件25，夹持组件25可操作夹持多条线芯3使得被夹持的多条线芯3平行有序排列。平行有序排列即指多条线芯3位于同一平面内，并沿一方向依次排列。通过夹持组件25使被夹持的多条线芯3平行有序排列，避免多条线芯3出现散乱和重叠等现象，保证后续打端和插壳工序能够顺利进行。

夹持组件25第一夹爪251、第二夹爪252以及夹爪驱动器253，第一夹爪251和第二夹爪252相对设置，并位于支撑组件21靠近剥皮组件的一侧。夹爪驱动器253能够驱动第一夹爪251和第二夹爪252相向或者相背运动，从而夹持或者松开护套线的多条线芯3。当第一夹爪251和第二夹爪252之间的间距到达一定程度时，支撑组件驱动器22就能驱动支撑组件21从第一夹爪251和第二夹爪252之间穿过。

线材加工装置1还包括变距机构50，变距机构50用于规范多天线芯3的待加工部分之间的间距，使之适于后续的打端和插壳工序。

送线机构20包括分线组件26，分线组件26位于夹持组件25靠近剥皮机构10的一侧，分线组件26可操作以在夹持组件25夹持多条线芯3时，将多条线芯3露出夹持组件25的线芯3部分分隔开。利用分线机构将线芯3的待加工线芯3部分分隔开，方便后续的变距，而且分线组件26在将待加工的线芯3部分分开时，夹持组件25会夹持多条线芯3，从而对多条线芯3起到一定的限位效果，有利于后续的稳定变距。

分线组件26包括抵顶件261和抵顶件驱动器262，抵顶件驱动器262能够驱动抵顶件261朝向护套线运动，并对多条线芯3露出夹持组件25的线芯3部分进行抵顶，使被抵顶的部位产生形变，从而将多条线芯3露出夹持组件25的线芯3部分即待加工线芯3部分分隔开。

本实用新型的线材加工装置，支撑组件可以起到支撑线材的效果，而且在去除线材的外皮时，支撑组件和剥皮机构可以发生相对运动，减小二者在线材长度方向上的间距，因此可以降低线材露出支撑组件靠近剥皮机构一侧的长度，减小了线材的悬空长度，降低线材变形的风险，从而方便剥皮加工。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种线材加工装置，其特征在于，包括：

剥皮机构，所述剥皮机构用于去除线材的外皮；

送线机构，所述送线机构可操作以将所述线材送至所述剥皮机构，所述送线机构包括用于支撑所述线材的支撑组件，其中，在所述剥皮机构执行去除线材的外皮的动作之前，所述支撑组件和所述剥皮机构之间能够发生相对运动以减小二者之间在所述线材的长度方向上的间距。

2.根据权利要求1所述的线材加工装置，其特征在于，所述送线机构包括支撑组件驱动器，所述支撑组件驱动器能够驱动所述支撑组件沿所述线材的长度方向朝向所述剥皮机构运动，以减小所述支撑组件和所述剥皮机构之间的间距。

3.根据权利要求1所述的线材加工装置，其特征在于，所述支撑组件设有用于在所述线材的横向对所述线材形成限位的横向限位结构，所述线材的横向垂直于所述线材的长度方向。

4.根据权利要求3所述的线材加工装置，其特征在于，所述横向限位结构包括贯穿形成在所述支撑组件上的限位孔，所述限位孔构造成用于供所述线材可滑动地穿过。

5.根据权利要求4所述的线材加工装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板和位于所述支撑板靠近所述剥皮机构一侧的支撑块，所述限位孔贯穿所述支撑块。

6.根据权利要求5所述的线材加工装置，其特征在于，所述支撑块包括连接部和支撑限位部，所述连接部与所述支撑板连接，所述支撑限位部从所述连接部朝向所述剥皮机构延伸，所述限位孔贯穿所述支撑限位部。

7.根据权利要求3所述的线材加工装置，其特征在于，所述送线机构包括在所述线材的长度方向上对所述线材形成限位的纵向限位结构，在所述线材的长度方向上，所述横向限位结构位于所述纵向限位结构与所述剥皮机构之间。

8.根据权利要求7所述的线材加工装置，其特征在于，所述纵向限位结构包括压块和压块驱动器，所述压块驱动器能够驱动所述压块朝向所述支撑组件运动，以将所述线材压紧于所述支撑组件。

9.根据权利要求8所述的线材加工装置，其特征在于，所述支撑组件和/或所述压块上用于与所述线材接触的表面设有用于增大摩擦的防滑纹。

10.根据权利要求1-9任一项所述的线材加工装置，其特征在于，所述线材为护套线，所述护套线包括多条线芯和包裹所述多条线芯的护套，所述剥皮机构用于去除所述护套线待加工一端的部分护套以露出所述多条线芯，所述送线机构包括夹持组件，所述夹持组件可操作以夹持所述多条线芯使得被夹持的所述多条线芯平行有序排列，所述支撑组件能够穿过所述夹持组件以朝向所述剥皮机构运动。

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