CN217480999U - 一种离合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及离合技术领域，具体涉及一种离合机构，包括主动组件、离合组件和从动组件，离合组件设有相互连接的转动座和阻尼结构，转动座与主动组件同轴安装，转动座内侧设有活动腔，转动座外周开设有若干滑槽，滑槽内设有滑块；主动组件设有推块，推块位于活动腔内、并与滑块活动抵接；从动组件间隙设置于转动座外侧、并与滑块活动抵接；本实用新型可以通过主动组件转动，使推块将滑块推动至与从动组件抵接，进行同步旋转，或使主动组件反转，远离滑块，使从动组件停止转动，实现离合功能，其结构简单，离合连接稳定方便，可更好地应用于各类离合场景。

Description

一种离合机构

技术领域

本实用新型涉及离合技术领域，特别是涉及一种离合机构。

背景技术

离合装置被广泛应用于各类机械结构中，如电子锁、卷帘机械手等等，以完成离合操作，而现有的摆动离合装置，其传动齿轮由于缺少阻力，导致主动齿轮带动传动齿轮传动和摆动件摆动时，会经常出现主动齿轮和传动齿轮均处于转动状态，而摆动件则不摆动，从而造成传动齿轮和输出齿轮不能形成离合连接，导致其工作并不可靠。

鉴于此，有必要对现有技术中的摆动离合装置进行结构改进，以更好地解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种离合机构，其结构简单，设计合理，离合控制可靠。

本实用新型采用的技术方案是：

一种离合机构，包括主动组件、离合组件和从动组件；

所述离合组件设有相互连接的转动座和阻尼结构，所述转动座与所述主动组件同轴安装，所述转动座内侧设有活动腔，所述转动座外周开设有若干滑槽，所述滑槽内设有滑块；

所述主动组件设有推块，所述推块位于所述活动腔内、并与所述滑块活动抵接；

所述从动组件间隙设置于所述转动座外侧、并与所述滑块活动抵接；

当所述推块在所述活动腔内转动至与所述滑块抵接时，所述推块推动所述滑块移动至所述滑槽内侧，使所述滑块与所述从动组件抵接，带动所述从动组件转动。

在一些实施例中，所述主动组件设为主动转动齿轮。

在一些实施例中，所述从动组件设为从动转动齿轮、链轮、带轮和摩擦轮中的任一种。

在一些实施例中，所述滑块的顶端与所述主动组件连接。

在一些实施例中，所述滑块与所述主动组件连接的位置，设有卡柱，所述主动组件设有与所述卡柱相匹配的导向卡槽。

在一些实施例中，所述滑块和所述滑槽匹配设置有至少三组。

在一些实施例中，所述推块设为三棱柱状、并在边角处做圆角处理。

在一些实施例中，所述转动座底侧设有限位台。

在一些实施例中，所述阻尼结构包括定位片和阻尼弹簧。

在一些实施例中，所述滑块设为滚珠。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型包括主动组件、离合组件和从动组件；

所述离合组件设有相互连接的转动座和阻尼结构，所述转动座与所述主动组件同轴安装，所述转动座内侧设有活动腔，所述转动座外周开设有若干滑槽，所述滑槽内设有滑块；所述主动组件设有推块，所述推块位于所述活动腔内、并与所述滑块活动抵接；所述从动组件间隙设置于所述转动座外侧、并与所述滑块活动抵接；当所述推块在所述活动腔内转动至与所述滑块抵接时，所述推块推动所述滑块移动至所述滑槽内侧，使所述滑块与所述从动组件抵接，带动所述从动组件转动；本实用新型可以通过主动组件转动，使推块将滑块推动至与所述从动组件抵接，进行同步旋转，或使主动组件反转，远离滑块，进而使滑块从滑槽滑出，从动组件停止转动，实现离合功能，其结构简单，离合连接稳定方便，可更好地应用于各类离合场景。

附图说明

图1为本申请一些实施例中的结构示意图；

图2为图1A-A处的剖面图；

图3为本申请一些实施例中的结构示意图；

图4为本申请一些实施例中的转动座与从动组件的连接结构示意图；

图5为本申请一些实施例中的转动座与从动组件的连接结构示意图；

图6为本申请一些实施例中的转动座与从动组件的连接结构示意图；

图7为本申请一些实施例中的主动组件的结构示意图；

图8为本申请一些实施例中的主动组件的结构示意图；

图9为本申请一些实施例中的主动组件的结构示意图；

附图标记说明：1.主动组件、11.推块、12.导向卡槽、2.离合组件、21.转动座、211.活动腔、212.滑槽、213.滑块、2131.卡柱、214.限位台、22.阻尼结构、3.从动组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～图9所示，本实施例所述的离合机构，包括主动组件1、离合组件2和从动组件3；

所述离合组件2设有相互连接的转动座21和阻尼结构22，所述转动座21与所述主动组件1同轴安装，所述转动座21内侧设有活动腔211，所述转动座21外周开设有若干滑槽212，所述滑槽212内设有滑块213；

所述主动组件1设有推块11，所述推块11位于所述活动腔211内、并与所述滑块213活动抵接；

所述从动组件3间隙设置于所述转动座21外侧、并与所述滑块213活动抵接；

当所述推块11在所述活动腔211内转动至与所述滑块213抵接时，所述推块11推动所述滑块213移动至所述滑槽212内侧，使所述滑块213与所述从动组件3抵接，带动所述从动组件3转动。

本实施例结构简单，设计合理，可以通过主动组件1转动，使推块11将滑块213推动至与所述从动组件3抵接，进行同步旋转，或使主动组件1反转，使推块11远离滑块213，进而使滑块213从滑槽212滑出，从动组件3停止转动，实现离合功能，其结构简单，离合连接稳定方便，可更好地应用于各类离合场景，如机械手的移动和抓取动作的离合控制。

具体地，在使用过程中，通过阻尼结构22的设置，可以提供阻尼效果，从而使滑块213可以顺利的与从动组件3抵接，同步转动，如省略阻尼结构22的设置，则会导致滑块213与从动组件3无法稳定连接，进而无法实现稳定的离合功能。

在一些实施例中，所述主动组件1设为主动转动齿轮，所述从动组件3设为从动转动齿轮、链轮、带轮和摩擦轮中的任一种。

在一些具体实施例中，可以将主动组件设为1和从动组件3分别设置为齿轮传动结构，即采用双齿轮转动，进行离合控制，在其它实施例中，也可以仅仅将从动组件3设为齿轮状，以与外部组件连接，实现离合功能。

在其它实施例中，除了将从动组件3设为从动传动齿轮与外部组件连接，实现离合功能以外，还可以设置为其它方式，如链轮、带轮和摩擦轮，或一些外置的传动机构等，以与外部结构连接，实现离合控制，此处不做赘述。

具体地，本实施例中的主动组件，可以采用具有正转和反转功能的电机进行驱动，带动主动组件1正转或反转，从而带动推块11正向或反向转动，实现滑块213的推入或带出，使推块11将滑块213推至与从动组件3抵接，或松开滑块213，使从动组件3停止转动，完成离合控制。

为了增加抵接的效果，参见图4-图6所示，可以设置至少三组滑块213和滑槽212，实现均匀稳定的抵接，使从动组件3稳定转动。

在一些实施例中，所述滑块213的顶端与所述主动组件1连接，本实施例中通过将滑块213的顶端与主动组件1连接，可以更为稳定的通过主动组件1将滑块213带出，实现离合功能，其结构简单，离合工作稳定。

具体地，参见图5和图6所示，所述滑块213与所述主动组件1连接的位置，设有卡柱2131，参见图8和图9所示，所述主动组件1设有与所述卡柱2131相匹配的导向卡槽12，本实施例中，通过设置卡柱2131和导向卡槽12，便于滑块213与主动组件1连接，其结构简单，组装连接方便。

在一些实施例中，当所述滑块213设有三组时，可以将所述推块11设为三棱柱状、并在边角处做圆角处理，本实施例中，通过将推块11设置为进行圆角处理的三棱柱状，便于通过其三个凸出的圆角，将若干滑块213推入滑槽212，与从动组件3抵接，其结构简单，推动距离小，推动效果好，推动转动较小角度即可将滑块213推入滑槽212。

当所述滑块213设有四组时，参见图9所示，可以将推块11设为圆角方形，以实现更好的推动效果。

在一些实施例中，所述转动座21底侧设有限位台214，本实施例中，通过设置限位台214，可以进行从动组件3的限位支撑和安装，其结构简单，设计合理，实用性强。

在一些实施例中，所述阻尼结构22采用弹簧阻尼或阻尼脂阻尼，以实现稳定的阻尼效果，进而实现稳定的离合控制。

在一些实施例中，所述滑块213设为滚珠，本实施例中通过将滑块213设置为滚珠，滑动灵活性好，抵接方便。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种离合机构，其特征在于，包括主动组件、离合组件和从动组件；

所述离合组件设有相互连接的转动座和阻尼结构，所述转动座与所述主动组件同轴安装，所述转动座内侧设有活动腔，所述转动座外周开设有若干滑槽，所述滑槽内设有滑块；

所述主动组件设有推块，所述推块位于所述活动腔内、并与所述滑块活动抵接；

所述从动组件间隙设置于所述转动座外侧、并与所述滑块活动抵接；

当所述推块在所述活动腔内转动至与所述滑块抵接时，所述推块推动所述滑块移动至所述滑槽内侧，使所述滑块与所述从动组件抵接，带动所述从动组件转动。

2.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述主动组件设为主动转动齿轮。

3.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述从动组件设为从动转动齿轮、链轮、带轮和摩擦轮中的任一种。

4.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述滑块的顶端与所述主动组件连接。

5.根据权利要求4所述的离合机构，其特征在于，所述滑块与所述主动组件连接的位置，设有卡柱，所述主动组件设有与所述卡柱相匹配的导向卡槽。

6.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述滑块和所述滑槽匹配设置有至少三组。

7.根据权利要求4所述的离合机构，其特征在于，所述推块设为三棱柱状、并在边角处做圆角处理。

8.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述转动座底侧设有限位台。

9.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述阻尼结构采用弹簧阻尼或阻尼脂阻尼。

10.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述滑块设为滚珠。

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