CN214265667U - 一种便于定位的机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人底座,尤其涉及一种便于定位的机器人底座。一种便于定位的机器人底座,包括底座、一对固定卡块和一对活动卡块,底座设有一对活动卡块滑槽,活动卡块滑槽位于一对固定卡块之间,活动卡块安装在活动卡块滑槽中。本实用新型的有益效果是:使用者可以推动转柄,转柄推动推杆,推杆的凸块插入凹槽中。之后转动转柄,转柄带动传动轴转动,传动轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动螺杆转动。当螺杆转动时可以控制活动卡块沿着活动卡块滑槽移动,使活动卡块和固定卡块配合连接外部结构,使机器人底座固定。上述结构提高了底座连接定位结构的控制稳定性,当使用者不压紧转柄时,凸块和凹槽分离,活动卡块就不会自行转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人底座,尤其涉及一种便于定位的机器人底座。
背景技术
在目前生活中,通常的机械调节与锁紧机构,都是利用蜗轮与蜗齿之间的咬合,从而实现调节与锁紧,但是,利用蜗轮与蜗齿之间的咬合实现锁紧的装置,制造所需的成本一般比较高昂,且蜗轮与蜗齿的使用,对现场环境要求较高,这对人们造成了大大的不便。因此,提出一种解决上述问题的机器人底座滑台调节锁紧机构实为必要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种便于定位的机器人底座。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:
一种便于定位的机器人底座,包括底座、一对固定卡块和一对活动卡块,底座设有一对活动卡块滑槽,活动卡块滑槽位于一对固定卡块之间,活动卡块安装在活动卡块滑槽中,底座通过轴承连接螺杆,螺杆、活动卡块和活动卡块滑槽构成丝杠机构,螺杆固定连接从动锥齿轮,从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合,主动锥齿轮固定连接传动轴,传动轴通过轴承连接底座,传动轴的一端设有凹槽,底座设有通孔,通孔内穿过推杆,推杆的一端设有凸块,凸块与凹槽形状匹配,推杆设有凸环,凸环连接弹簧的一端,弹簧的另一端连接底座,弹簧推动推杆的凸块与凹槽分离,推杆的另一端设有转柄,固定卡块与底座固定连接,活动卡块设有螺纹孔,一对活动卡块的螺纹孔旋向相反,螺杆的两端分别通过螺纹孔连接一对活动卡块。
根据上述技术方案,优选地,凹槽为沿圆周分布的尖齿槽。
本实用新型的有益效果是:使用者可以推动转柄,转柄推动推杆,推杆的凸块插入凹槽中。之后转动转柄,转柄带动传动轴转动,传动轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动螺杆转动。当螺杆转动时可以控制活动卡块沿着活动卡块滑槽移动,使活动卡块和固定卡块配合连接外部结构,使机器人底座固定。上述结构提高了底座连接定位结构的控制稳定性,当使用者不压紧转柄时,凸块和凹槽分离,活动卡块就不会自行转动。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。
图2示出了本实用新型的实施例的传动轴结构示意图。
图3示出了本实用新型的实施例的凹槽结构示意图。
图中:1.底座,2.固定卡块,3.活动卡块,4.活动卡块滑槽,5.螺杆,6.从动锥齿轮,7.主动锥齿轮,8.传动轴,9.凹槽,10.凸块,11.推杆,12.凸环,13.弹簧,14.转柄。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示,本实用新型一种便于定位的机器人底座,包括底座1、一对固定卡块2和一对活动卡块3。底座用于支撑固定机器人主体。固定卡块和活动卡块配合固定连接外部结构,一对固定卡块和活动卡块可以连接一对平行的外部结构。
底座设有一对活动卡块滑槽4,活动卡块滑槽位于一对固定卡块之间,活动卡块安装在活动卡块滑槽中。活动卡块可以在活动卡块滑槽中滑动,活动卡块滑槽的滑动方向指向固定卡块,当活动卡块在活动卡块滑槽中移动时,会靠近或远离固定卡块,靠近固定卡块时,活动卡块与固定卡块夹紧外部结构,远离固定卡块时,活动卡块和固定卡块便于与外部结构连接或分离。底座通过轴承连接螺杆5,螺杆两端的螺纹旋向相反。螺杆、活动卡块和活动卡块滑槽构成丝杠机构,当螺杆转动时,会带动活动卡块沿着活动卡块滑槽滑动。并且螺杆两端的反向螺纹会带动一对活动卡块反向移动,同时靠近或远离两侧的固定卡块。螺杆固定连接从动锥齿轮6,从动锥齿轮与主动锥齿轮7啮合,主动锥齿轮固定连接传动轴8。螺杆和传动轴通过从动锥齿轮和主动锥齿轮传动。传动轴通过轴承连接底座,传动轴的一端设有凹槽9,凹槽可以连接凸块10。底座设有通孔,通孔内穿过推杆11,推杆可以在通孔中滑动。推杆的一端设有凸块,凸块与凹槽形状匹配,凸块可以插入凹槽中并传递扭矩。推杆设有凸环12,凸环连接弹簧13的一端,弹簧的另一端连接底座,弹簧一直处于压缩状态,弹簧推动推杆的凸块与凹槽分离。推杆的另一端设有转柄14,转柄便于推动凸块插入凹槽并转动推杆和传动轴。固定卡块与底座固定连接。活动卡块设有螺纹孔,一对活动卡块的螺纹孔旋向相反,螺杆的两端分别通过螺纹孔连接一对活动卡块。
本实施例的工作原理为:使用者可以推动转柄,转柄推动推杆,推杆的凸块插入凹槽中。之后转动转柄,转柄带动传动轴转动,传动轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动螺杆转动。当螺杆转动时可以控制活动卡块沿着活动卡块滑槽移动,使活动卡块和固定卡块配合连接外部结构,使机器人底座固定。
根据上述实施例,优选地,凹槽为沿圆周分布的尖齿槽。
本实用新型的有益效果是:使用者可以推动转柄,转柄推动推杆,推杆的凸块插入凹槽中。之后转动转柄,转柄带动传动轴转动,传动轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动螺杆转动。当螺杆转动时可以控制活动卡块沿着活动卡块滑槽移动,使活动卡块和固定卡块配合连接外部结构,使机器人底座固定。上述结构提高了底座连接定位结构的控制稳定性,当使用者不压紧转柄时,凸块和凹槽分离,活动卡块就不会自行转动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种便于定位的机器人底座,其特征在于:包括底座、一对固定卡块和一对活动卡块,底座设有一对活动卡块滑槽,活动卡块滑槽位于一对固定卡块之间,活动卡块安装在活动卡块滑槽中,底座通过轴承连接螺杆,螺杆、活动卡块和活动卡块滑槽构成丝杠机构,螺杆固定连接从动锥齿轮,从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合,主动锥齿轮固定连接传动轴,传动轴通过轴承连接底座,传动轴的一端设有凹槽,底座设有通孔,通孔内穿过推杆,推杆的一端设有凸块,凸块与凹槽形状匹配,推杆设有凸环,凸环连接弹簧的一端,弹簧的另一端连接底座,弹簧推动推杆的凸块与凹槽分离,推杆的另一端设有转柄,固定卡块与底座固定连接,活动卡块设有螺纹孔,一对活动卡块的螺纹孔旋向相反,螺杆的两端分别通过螺纹孔连接一对活动卡块。
2.根据权利要求1所述的一种便于定位的机器人底座,其特征在于:凹槽为沿圆周分布的尖齿槽。
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