CN217478913U - 一种电动葫芦半龙门起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半龙门起重机技术领域，且公开了一种电动葫芦半龙门起重机，包括两个支撑腿，所述支撑腿的底部安装有电驱动行走轮一，所述支撑腿的顶部固定安装有横架一，所述横架一的底部固定安装有横架二，所述横架二的左端固定安装有横架三，所述横架三的底部安装有两个电驱动行走轮二，所述电驱动行走轮二的底部设置有半龙门支撑台。通过控制液压推杆的输出端伸缩，连接轴和滚轴向外扩张，滚轴将会与导轨的工字面进行抵压接触，滑座进行移动时，滚轴也会在导轨中进行滚动，不但实现对滑座的支撑，而且还减少了滚轴与导轨的缝隙，使滚轴与导轨接触面贴合严密，从而提高滑座的安全滑动目的。

Description

一种电动葫芦半龙门起重机

技术领域

本实用新型涉及半龙门起重机技术领域，具体为一种电动葫芦半龙门起重机。

背景技术

半龙门起重机是介于桥式起重机与龙门起重机之间的一种起重机，半龙门式起重机只有一条支腿，起重机另一端像桥式起重机一样架在厂房的吊车梁上，架在厂房上的运行轨道俗称天轨，在地面上的运行轨道称地轨。

半龙门式起重机一般为电动葫芦式，额定起重量通常在16吨以下，电动葫芦在导轨上进行来回往复滑动运行，与导轨的接触面遭受强烈摩擦，因受到摩擦磨损，滚轴直径会轻微缩小，导轨接触面会磨损出凹陷，导致滚轴与导轨接触面存在接触不够彻底现象。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动葫芦半龙门起重机，具备滚轴与导轨接触面贴合严密的优点，解决了电动葫芦在导轨上进行来回往复滑动运行，与导轨的接触面遭受强烈摩擦，因受到摩擦磨损，滚轴直径会轻微缩小，导轨接触面会磨损出凹陷，导致滚轴与导轨接触面存在接触不够彻底现象的问题。

（二）技术方案

为实现上述滚轴与导轨接触面贴合严密的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动葫芦半龙门起重机，包括两个支撑腿，所述支撑腿的底部安装有电驱动行走轮一，所述支撑腿的顶部固定安装有横架一，所述横架一的底部固定安装有横架二，所述横架二的左端固定安装有横架三，所述横架三的底部安装有两个电驱动行走轮二，所述电驱动行走轮二的底部设置有半龙门支撑台，所述横架二的底部固定安装有导轨，所述导轨的底部滑动连接有滑座，所述滑座的底部固定安装有电动葫芦及挂钩；

所述滑座的内壁两侧均固定安装有安装块，所述安装块的顶部和底壁均固定安装有液压推杆，所述液压推杆的输出轴固定安装有连接轴，所述连接轴的外侧转动连接有滚轴，所述滑座的内底壁固定安装有驱动电机和安装座，所述安装座的内部转动连接有驱动齿轮，所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮的轴固定连接，所述导轨的底部固定安装有与驱动齿轮相对应的齿条。

优选的，所述导轨的横截面呈工字形状。

优选的，所述电驱动行走轮一、电驱动行走轮二、电动葫芦及挂钩、液压推杆和驱动电机均与半龙门起重机的控制系统信号连接。

优选的，所述滚轴与导轨的工字表面进行滚动接触。

优选的，所述滑座的表面开设有与驱动齿轮相对应的凹槽。

优选的，所述驱动齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述滑座的顶部低于导轨的水平面。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动葫芦半龙门起重机，具备以下有益效果：

该电动葫芦半龙门起重机，通过驱动电机带着驱动齿轮转动，驱动齿轮在齿条下面滚动，实现让整个滑座在导轨上进行水平移动，通过控制液压推杆的输出端伸缩，连接轴和滚轴向外扩张，滚轴将会与导轨的工字面进行抵压接触，滑座进行移动时，滚轴也会在导轨中进行滚动，不但实现对滑座的支撑，而且还减少了滚轴与导轨的缝隙，使滚轴与导轨接触面贴合严密，从而提高滑座的安全滑动目的。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型导轨与滑座侧视连接剖切图。

图中：1-支撑腿、2-电驱动行走轮一、3-横架一、4-横架二、5-横架三、6-电驱动行走轮二、7-半龙门支撑台、8-导轨、9-滑座、10-电动葫芦及挂钩、91-安装块、92-液压推杆、93-连接轴、94-滚轴、95-驱动电机、96-安装座、97-驱动齿轮、98-齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种电动葫芦半龙门起重机，包括两个支撑腿1，支撑腿1的底部安装有电驱动行走轮一2，地面上设置有与电驱动行走轮一2相对应的轨道，方便整个起重机进行移动。支撑腿1的顶部固定安装有横架一3，横架一3的底部固定安装有横架二4，横架二4的左端固定安装有横架三5，横架三5的底部安装有两个电驱动行走轮二6，电驱动行走轮二6的底部设置有半龙门支撑台7，半龙门支撑台7的表面设置有与电驱动行走轮二6相对的轨道，方便电驱动行走轮二6进行行走。横架二4的底部固定安装有导轨8，导轨8的横截面呈工字形状，扩大接触面积，减少脱落。导轨8的底部滑动连接有滑座9，滑座9的顶部低于导轨8的水平面，减少与横架二4的底部接触，滑座9的底部固定安装有电动葫芦及挂钩10，电动葫芦及挂钩10的使用，其挂钩进行上移或下移。

请参阅图4，滑座9的内壁两侧均固定安装有安装块91，安装块91的顶部和底壁均固定安装有液压推杆92，液压推杆92的导线及油管通过滑块也滑动在导轨8上面，导线及油管跟随滑座9的滑动而移动。液压推杆92的输出轴固定安装有连接轴93，连接轴93的外侧转动连接有滚轴94，滚轴94的外侧包装有橡胶层，减少磨损。滚轴94与导轨8的工字表面进行滚动接触，液压推杆92推动滚轴94与导轨8接触，从而减少磨损缝隙，还能将滑座9挂在导轨8上。

请参阅图4，滑座9的内底壁固定安装有驱动电机95和安装座96，电驱动行走轮一2、电驱动行走轮二6、电动葫芦及挂钩10、液压推杆92和驱动电机95均与半龙门起重机的控制系统信号连接。安装座96的内部转动连接有驱动齿轮97，滑座9的表面开设有与驱动齿轮97相对应的凹槽。驱动电机95的输出轴与驱动齿轮97的轴固定连接，导轨8的底部固定安装有与驱动齿轮97相对应的齿条98，驱动齿轮97与齿条98相互啮合。驱动电机95带着驱动齿轮97在齿条98下面转动，即可让整个滑座9在导轨8上进行水平移动。

在使用时，电驱动行走轮一2和电驱动行走轮二6运行，可以让支撑腿1、横架一3、横架二4、横架三5、导轨8、滑座9和电动葫芦及挂钩10进行移动并实现对物件的起吊。通过驱动电机95带着驱动齿轮97转动，驱动齿轮97在齿条98下面滚动，实现让整个滑座9在导轨8上进行水平移动，通过控制液压推杆92的输出端伸缩，连接轴93和滚轴94向外扩张，滚轴94将会与导轨8的工字面进行抵压接触，滑座9进行移动时，滚轴94也会在导轨8中进行滚动，不但实现对滑座9的支撑，而且还减少了滚轴94与导轨8的缝隙，提高滑座9的安全滑动的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电动葫芦半龙门起重机，包括两个支撑腿（1），其特征在于：所述支撑腿（1）的底部安装有电驱动行走轮一（2），所述支撑腿（1）的顶部固定安装有横架一（3），所述横架一（3）的底部固定安装有横架二（4），所述横架二（4）的左端固定安装有横架三（5），所述横架三（5）的底部安装有两个电驱动行走轮二（6），所述电驱动行走轮二（6）的底部设置有半龙门支撑台（7），所述横架二（4）的底部固定安装有导轨（8），所述导轨（8）的底部滑动连接有滑座（9），所述滑座（9）的底部固定安装有电动葫芦及挂钩（10）；

所述滑座（9）的内壁两侧均固定安装有安装块（91），所述安装块（91）的顶部和底壁均固定安装有液压推杆（92），所述液压推杆（92）的输出轴固定安装有连接轴（93），所述连接轴（93）的外侧转动连接有滚轴（94），所述滑座（9）的内底壁固定安装有驱动电机（95）和安装座（96），所述安装座（96）的内部转动连接有驱动齿轮（97），所述驱动电机（95）的输出轴与驱动齿轮（97）的轴固定连接，所述导轨（8）的底部固定安装有与驱动齿轮（97）相对应的齿条（98）。

2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦半龙门起重机，其特征在于：所述导轨（8）的横截面呈工字形状。

3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦半龙门起重机，其特征在于：所述电驱动行走轮一（2）、电驱动行走轮二（6）、电动葫芦及挂钩（10）、液压推杆（92）和驱动电机（95）均与半龙门起重机的控制系统信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种电动葫芦半龙门起重机，其特征在于：所述滚轴（94）与导轨（8）的工字表面进行滚动接触。

5.根据权利要求1所述的一种电动葫芦半龙门起重机，其特征在于：所述滑座（9）的表面开设有与驱动齿轮（97）相对应的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种电动葫芦半龙门起重机，其特征在于：所述驱动齿轮（97）与齿条（98）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电动葫芦半龙门起重机，其特征在于：所述滑座（9）的顶部低于导轨（8）的水平面。

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