CN217477533U - 带数据采集的涵道推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带数据采集的涵道推进器，其包括防护壳、驱动组件及采集组件，防护壳上开设有相互连通的进水口及出水口，且进水口位于防护壳的底面，出水口位于防护壳的一端上，驱动组件包括电机及驱动桨，电机设置于防护壳内，驱动桨设置于电机的输出轴上，且驱动桨位于防护壳靠近出水口的一端上，采集组件包括采集器及控制器，控制器及采集器均设置于防护壳的顶面，且控制器分别与采集器及电机电性连接，并且采集器与电机电性连接。如此，通过设置采集器对电机的运行数据进行采集监测，通过与控制器配合，能够精准控制电机的转动，实现对船艇精准控制，能够有效避免船艇在狭小水中出现碰撞。本实用新型可应用于船艇领域。

Description

带数据采集的涵道推进器

技术领域

本实用新型涉及船艇推进装置技术领域，特别是涉及一种带数据采集的涵道推进器。

背景技术

推进器一般用来提供动力，提高速度的。在航天航空，船舶，汽车等领域有广泛应用。其通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力。

在船艇领域中，推进器通常安装在船艇尾端的底部，船艇推进器大致可以分为两类，分别为全浸桨推进器及半浸桨推进器，其中全浸桨即为桨叶完全浸透在水面以下的结构，而半浸桨则是桨叶只浸透部分至水面以下的结构。在过去，船艇推进器结构比较单一，但是随着自动驾驶技术的发展，对于人工难以涉及的水域，无人驾驶的船艇更能够发挥作用。

然而，现有的船艇推进器由于精度不够，在无人巡航时，特别是狭窄水域，容易因推进器控制不及时而出现碰撞意外，因此，提供一种能够提高控制精度的推进器是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高控制精度，有效避免船艇出现碰撞的带数据采集的涵道推进器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种带数据采集的涵道推进器，包括：

防护壳，所述防护壳上开设有相互连通的进水口及出水口，且所述进水口位于所述防护壳的底面，所述出水口位于所述防护壳的一端上；

驱动组件，所述驱动组件包括电机及驱动桨，所述电机设置于所述防护壳内，所述驱动桨设置于所述电机的输出轴上，且所述驱动桨位于所述防护壳靠近所述出水口的一端上；及

采集组件，所述采集组件包括采集器及控制器，所述控制器及所述采集器均设置于所述防护壳的顶面，且所述控制器分别与所述采集器及所述电机电性连接，并且所述采集器与所述电机电性连接。

优选地，所述防护壳包括进水壳及涵道壳，所述涵道壳设置于所述进水壳的一端上，所述进水口位于所述进水壳的底面，所述出水口位于所述涵道壳远离所述进水壳的一端上。

优选地，所述涵道壳为圆柱壳体结构。

优选地，所述电机的两端分别与所述进水壳及所述涵道壳的内侧壁固定连接。

优选地，所述防护壳还包括遮蔽壳及遮蔽块，所述遮蔽壳设置于所述进水壳的顶面上，所述遮蔽块扣设于所述遮蔽壳上，以使所述遮蔽壳与所述遮蔽块形成采集腔，所述采集器容置于所述采集腔内。

优选地，所述遮蔽壳的底壁上开设有采集孔。

优选地，所述防护壳还包括罩盖，所述进水壳的顶面上开设有收容槽，所述收容槽与所述遮蔽壳相邻设置，所述罩盖扣设于所述进水壳上，以使所述收容槽的内侧壁与所述罩盖的内侧壁共同围成控制腔，所述控制器容置于所述控制腔内。

优选地，所述防护壳还包括隔离网，所述隔离网设置于所述进水口上。

优选地，所述涵道壳远离所述进水壳的那一端上设置有固定块。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的带数据采集的涵道推进器，包括防护壳、驱动组件及采集组件，防护壳上开设有相互连通的进水口及出水口，且进水口位于防护壳的底面，出水口位于防护壳的一端上，驱动组件包括电机及驱动桨，电机设置于防护壳内，驱动桨设置于电机的输出轴上，且驱动桨位于防护壳靠近出水口的一端上，采集组件包括采集器及控制器，控制器及采集器均设置于防护壳的顶面，且控制器分别与采集器及电机电性连接，并且采集器与电机电性连接。如此，通过设置采集器对电机的运行数据进行采集监测，通过与控制器配合，能够精准控制电机的转动，实现对船艇精准控制，能够有效避免船艇在狭小水中出现碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的带数据采集的涵道推进器的结构示意图；

图2为图1所示的带数据采集的涵道推进器的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

请参阅图1及图2，一种带数据采集的涵道推进器10，包括防护壳100、驱动组件200及采集组件300，防护壳100上开设有相互连通的进水口111及出水口121，且进水口111位于防护壳100的底面，出水口121位于防护壳100的一端上，驱动组件200包括电机210及驱动桨220，电机210设置于防护壳100内，驱动桨220设置于电机210的输出轴上，且驱动桨220位于防护壳100靠近出水口121的一端上，采集组件300包括采集器310及控制器320，控制器320及采集器310均设置于防护壳100的顶面，且控制器320分别与采集器310及电机210电性连接，并且采集器310与电机210电性连接。

需要说明的是，防护壳100为空壳结构，其内开设有空腔。电机210及驱动桨220均位于防护壳100内，其中驱动桨220安装在电机210的输出轴上。电机210用于带动驱动桨220转动时，以使得水流可以从进水口111进入到防护壳100内，进而从出水口121流出，如此，通过驱动桨220转动以推动水流，从而产生反方向的推力。在防护壳100的顶面上分别安装采集器310及控制器320，其中采集器310与控制器320之间设置有间隔，控制器320分别与采集器310及电机210通过导线实现电性连接，而且采集器310还与电机210通过导线进行电性连接。如此，通过控制器320能够调节电机210的电压，从而能够调节电机210的转速。一实施例中，采集器310用于对电机210的转速、电压进行采集，从而能够实现实时监测电机210的工作状态，使得本申请的带数据采集的涵道推进器10能够更加精准，能够实现对船艇精准控制，有效避免船艇在狭小水中出现碰撞。

请参阅图1及图2，一实施例中，防护壳100包括进水壳110及涵道壳120，涵道壳120设置于进水壳110的一端上，进水口111位于进水壳110的底面，出水口121位于涵道壳120远离进水壳110的一端上。

需要说明的是，由于电机210安装在防护壳100内，因此将防护壳100设置为由进水壳110及涵道壳120相组合而成的结构，有利于对电机210进行安装。进一步地，进水口111位于进水壳110的底面上，如此，当带数据采集的涵道推进器10安装在船艇上时，进水口111能够沿着重力朝向下，使得水流可以更好地从进水口111流入到防护壳100内。而将出水口121设置在涵道壳120的端部位置处，亦即出水口121的朝向与水平方向相平行，使得驱动桨220转动将水流从出水口121中推出时，对驱动桨220产生的反作用力的方向能够与水平面相平行，如此，实现推力最大化，能够更好地推动船艇前行。

一实施例中，涵道壳120为圆柱壳体结构。需要说明的是，由于驱动桨220位于涵道壳120内，当驱动桨220持续转动时，驱动桨220运动的轨迹为圆形，因此将涵道壳120设置为圆柱壳体的结构，能够使得驱动桨220产生最佳的推力。

一实施例中，电机210的两端分别与进水壳110及涵道壳120的内侧壁固定连接。需要说明的是，由于电机210为长条状结构，当电机210工作时会产生震动，为了提高电机210的牢固度，因此将电机210的两端分别与进水壳110及涵道壳120固定连接。例如电机210可以通过螺丝锁紧在进水壳110的内侧壁及涵道壳120的内侧壁上。

请参阅图1，一实施例中，防护壳100还包括遮蔽壳130及遮蔽块140，遮蔽壳130设置于进水壳110的顶面上，遮蔽块140扣设于遮蔽壳130上，以使遮蔽壳130与遮蔽块140形成采集腔，采集器310容置于采集腔内。

需要说明的是，在进水壳110的顶面上设置遮蔽壳130，且遮蔽块140扣设在遮蔽壳130上，以使得遮蔽块140与遮蔽壳130形成相对密闭的采集腔，然后将采集器310安装在采集腔内，能够使得采集器310被可靠地密封，防止进水，同时还有利于采集器310与电机210利用导线进行电性连接。

请参阅图1，一实施例中，遮蔽壳130的底壁上开设有采集孔131。需要说明的是，导线能够通过采集孔131以分别与采集器310及电机210实现电性连接。同时对电机210进行供电的导线也从采集孔131穿过，如此能够使得掉线处于被密封的结构。

请参阅图1，一实施例中，防护壳100还包括罩盖150，进水壳110的顶面上开设有收容槽112，收容槽112与遮蔽壳130相邻设置，罩盖150扣设于进水壳110上，以使收容槽112的内侧壁与罩盖150的内侧壁共同围成控制腔，控制器320容置于控制腔内。

需要说明的是，在进水壳110上另外设置独立的控制腔以放置控制器320，使得控制器320与采集器310相互独立。能够避免采集器310与控制器320之间产生信号影响。进一步地，将控制腔设置为罩盖150与收容槽112共同围成的结构，有利于对控制器320安装亦即导线的连接。

请参阅图1及图2，一实施例中，防护壳100还包括隔离网160，隔离网160设置于进水口111上。需要说明的是，水流通过隔离网160进入进水壳110内，利用隔离网160的网状结构能够有效隔离水草、垃圾等杂物，避免驱动桨220被杂物缠绕而失效。

请参阅图1及图2，一实施例中，涵道壳120远离进水壳110的那一端上设置有固定块170。需要说明的是，固定块170设置在涵道壳120的外侧壁上，通过固定块170有利于将推进器固定安装在船艇上，例如使用螺丝穿过固定块170然后螺接在船艇上。一实施例中，固定块170的延伸方向与涵道壳120的径向相平行。进一步地，一实施例中，固定块170与涵道壳120为一体成型结构，如此，能够确保固定块170与涵道壳120具有足够的结构强度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种带数据采集的涵道推进器，其特征在于，包括：

防护壳，所述防护壳上开设有相互连通的进水口及出水口，且所述进水口位于所述防护壳的底面，所述出水口位于所述防护壳的一端上；

驱动组件，所述驱动组件包括电机及驱动桨，所述电机设置于所述防护壳内，所述驱动桨设置于所述电机的输出轴上，且所述驱动桨位于所述防护壳靠近所述出水口的一端上；及

采集组件，所述采集组件包括采集器及控制器，所述控制器及所述采集器均设置于所述防护壳的顶面，且所述控制器分别与所述采集器及所述电机电性连接，并且所述采集器与所述电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的带数据采集的涵道推进器，其特征在于，所述防护壳包括进水壳及涵道壳，所述涵道壳设置于所述进水壳的一端上，所述进水口位于所述进水壳的底面，所述出水口位于所述涵道壳远离所述进水壳的一端上。

3.根据权利要求2所述的带数据采集的涵道推进器，其特征在于，所述涵道壳为圆柱壳体结构。

4.根据权利要求2所述的带数据采集的涵道推进器，其特征在于，所述电机的两端分别与所述进水壳及所述涵道壳的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的带数据采集的涵道推进器，其特征在于，所述防护壳还包括遮蔽壳及遮蔽块，所述遮蔽壳设置于所述进水壳的顶面上，所述遮蔽块扣设于所述遮蔽壳上，以使所述遮蔽壳与所述遮蔽块形成采集腔，所述采集器容置于所述采集腔内。

6.根据权利要求5所述的带数据采集的涵道推进器，其特征在于，所述遮蔽壳的底壁上开设有采集孔。

7.根据权利要求5所述的带数据采集的涵道推进器，其特征在于，所述防护壳还包括罩盖，所述进水壳的顶面上开设有收容槽，所述收容槽与所述遮蔽壳相邻设置，所述罩盖扣设于所述进水壳上，以使所述收容槽的内侧壁与所述罩盖的内侧壁共同围成控制腔，所述控制器容置于所述控制腔内。

8.根据权利要求2所述的带数据采集的涵道推进器，其特征在于，所述防护壳还包括隔离网，所述隔离网设置于所述进水口上。

9.根据权利要求2所述的带数据采集的涵道推进器，其特征在于，所述涵道壳远离所述进水壳的那一端上设置有固定块。

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